油囊式浮力调节器制造技术

本实用新型专利技术提供一种油囊式浮力调节器，属于浮力调节技术领域，包括外油囊、内油囊以及液压系统，所述外油囊为刚性结构，所述内油囊为柔性结构，所述液压系统分别与所述外油囊、内油囊连通，以调节外油囊和内油囊内液压油的体积比。本实用新型专利技术的油囊式浮力调节器兼顾了刚性油囊和柔性油囊的优势，具有排水体积及形状变化规则，质心浮心变化稳定可预测，可闭环精准控制的优点，且刚性外油囊几何形状变化规则提高了浮力控制精度，可用于水下装备精确悬浮控制；内油囊的柔性设置可以减小调节器的尺寸，降低加工精度要求，从而降低浮力调节器的重量、成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
油囊式浮力调节器


[0001]本技术属于浮力调节
，具体涉及一种油囊式浮力调节器。

技术介绍

[0002]现有油囊式浮力调节器主要分为刚性油囊式浮力调节器和柔性油囊式浮力调节器，具有较高的安全性和可操控性，能够满足相应的浮力调节控制的需求。
[0003]在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下缺陷：
[0004]刚性油囊式浮力调节器的内外油囊均为刚性结构，虽然调节控制精度高、工作稳定，但是存在系统结构重量较大等缺陷；柔性油囊式浮力调节器的内外软油囊结构则存在质心控制不稳、调节控制精度低、可重复精度差的问题，且内外软油囊结构的浮力调节器还存在空间利用率较低的缺陷。

技术实现思路

[0005]基于上述背景问题，本技术旨在提供一种油囊式浮力调节器，可以兼顾刚性油囊和柔性油囊的优势，具有排水体积及形状变化规则，质心浮心变化稳定可预测，可闭环精准控制的优点，且刚性外油囊几何形状变化规则提高了浮力控制精度，可用于水下装备精确悬浮控制；内油囊的柔性设置可以减小调节器的尺寸，降低加工精度要求，从而降低浮力调节器的重量、成本。
[0006]为实现上述目的，本技术实施例提供的技术方案是：
[0007]油囊式浮力调节器，包括：
[0008]外油囊，所述外油囊为刚性结构；
[0009]内油囊，所述内油囊为柔性结构；
[0010]液压系统，分别与所述外油囊、内油囊连通，以调节外油囊和内油囊内液压油的比例。
[0011]在一个实施例中，所述油囊式浮力调节器还包括：
[0012]刚性压力平衡舱，所述刚性压力平衡舱内设有活塞，所述刚性压力平衡舱与活塞合围形成所述外油囊。
[0013]在一个实施例中，所述刚性压力平衡舱为圆筒形。
[0014]在一个实施例中，所述油囊式浮力调节器还包括：
[0015]水密耐压舱，与所述刚性压力平衡舱固定，所述水密耐压舱内设有所述内油囊和液压系统。
[0016]在一个实施例中，所述水密耐压舱为圆筒形。
[0017]在一个实施例中，所述水密耐压舱为球形，所述水密耐压舱嵌设在刚性压力平衡舱的端部。
[0018]在一个实施例中，所述油囊式浮力调节器还包括：
[0019]位移传感器，设置在所述水密耐压舱内，用于监测所述活塞的位移量。
[0020]进一步地，所述活塞上固定有活塞杆，所述活塞杆与所述位移传感器相对设置。
[0021]更进一步地，所述活塞杆与位移传感器相对的端部设有反光板。
[0022]在一个实施例中，所述液压系统通过油管I与所述外油囊连通，所述液压系统通过油管II与所述内油囊连通。
[0023]与现有技术相比，本技术实施例至少具有以下效果：
[0024]1、本技术的油囊式浮力调节器的外油囊为刚性结构，内油囊为柔性结构，兼顾了刚性油囊和柔性油囊的优势，具有排水体积及形状变化规则，质心浮心变化稳定可预测，可闭环精准控制的优点，且刚性外油囊几何形状变化规则提高了浮力控制精度，可用于水下装备精确悬浮控制；内油囊的柔性设置可以减小调节器的尺寸，降低加工精度要求，从而降低浮力调节器的重量、成本。
[0025]2、本技术还包括刚性压力平衡舱和水密耐压舱，刚性压力平衡舱与活塞形成外油囊，刚性压力平衡舱因为在使用时其内部压力与外部水体压力近似相等，因此其无需承受较大的压力，其厚度尺寸可在满足相应的刚度条件下尽可能的减小，从而降低浮力调节器的自重；水密耐压舱设置内油囊，柔性内油囊的设置增强了水密耐压舱结构形式布局设置的灵活性，为结构布局最优设计提供了可能。
[0026]3、本技术的水密耐压舱可以为球形结构，具有最优的承压结构，可以在满足压力要求的前提下减小水密耐压舱体积，进而降低浮力调节器整体的重量，适用于大深度环境工作。
[0027]4、本技术还包括位移传感器，通过位移传感器监测活塞杆的位移，进而可以通过计算得到外油囊的体积变化，不存在使用流量计测量时存在的累计误差问题，测量精度高、可重复精度好；且一次标定长期使用，不存在断电需要重新标定等问题；体积基准稳定不变。
[0028]5、本技术的液压系统设置在水密耐压舱内，封闭式设置使其与外部隔离，可免除水体污染和腐蚀等问题。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0030]图1为本技术实施例1中油囊式浮力调节器的主视剖视图；
[0031]图2为本技术实施例2中油囊式浮力调节器的主视剖视图；
[0032]图3为本技术实施例3中油囊式浮力调节器的主视剖视图。
具体实施方式
[0033]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于说明书附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0035]为了解决现有刚性油囊式浮力调节器和柔性油囊式浮力调节器存在的缺陷，本技术实施例提供一种油囊式浮力调节器，设置外油囊为刚性结构，内油囊为柔性结构，这样便兼顾了刚性油囊和柔性油囊的优势，具有排水体积及形状变化规则，质心浮心变化稳定可预测，可闭环精准控制的优点，且刚性外油囊几何形状变化规则提高了浮力控制精度，可用于水下装备精确悬浮控制；内油囊的柔性设置可以减小调节器的尺寸，降低加工精度要求，从而降低浮力调节器的重量、成本。
[0036]接下来通过具体实施例对本技术的技术方案进行描述。
[0037]实施例1
[0038]油囊式浮力调节器，如图1所示，包括：刚性压力平衡舱1、外油囊2、水密耐压舱3、内油囊4以及液压系统5。
[0039]在本实施例中，如图1所示，所述刚性压力平衡舱1和水密耐压舱3均为顶端开口的圆筒形，所述水密耐压舱3的开口端与刚性压力平衡舱1的底端固接。
[0040]需要说明的是，本实施例的刚性压力平衡舱1和水密耐压舱3具有相同的尺寸，在其他实施例中，刚性压力平衡舱1和水密耐压舱3也可以非等径设置。
[0041]具体的，所述刚性压力平衡舱1内设有活塞101，所述刚性压力平衡舱1与所述活塞101合围形成外油囊2，即本实施例的外油囊2为刚性结构，可以实现排水体积本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.油囊式浮力调节器，其特征在于，包括：外油囊，所述外油囊为刚性结构；内油囊，所述内油囊为柔性结构；液压系统，分别与所述外油囊、内油囊连通，以调节外油囊和内油囊内液压油的体积比。2.根据权利要求1所述的油囊式浮力调节器，其特征在于，还包括：刚性压力平衡舱，所述刚性压力平衡舱内设有活塞，所述刚性压力平衡舱与活塞合围形成所述外油囊。3.根据权利要求2所述的油囊式浮力调节器，其特征在于，所述刚性压力平衡舱为圆筒形。4.根据权利要求2所述的油囊式浮力调节器，其特征在于，还包括：水密耐压舱，与所述刚性压力平衡舱固定，所述水密耐压舱内设有所述内油囊和液压系统。5.根据权利要求4所述的油囊式浮力调节器，其特征在于，所述水密耐压...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊治荣，
申请(专利权)人：西安智荣机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：