深海浮力调节阀组件制造技术

本发明专利技术公开一种深海浮力调节阀组件，涉及水下设备技术领域，其技术方案要点是：包括调节模块，所述调节模块包括环形结构的支撑块，所述支撑块的中间设置用于管路穿过的中间套，所述支撑块的一侧设置弧形孔一，所述弧形孔一内活塞连接有弧形塞一，所述弧形塞一的外周设置环槽，所述弧形孔一的内周设置通道一和通道二，所述通道一连接有泄压管一，所述通道二连接有泄压管二，所述弧形塞一沿滑槽滑动过程中，可实现通道一与通道二的通断调节。本发明专利技术结构简单、体积小、重量轻、动作可靠、功耗低，浮力变化范围大，下潜最大深度深，为海洋监测技术的发展起到积极的作用，在海洋科学研究、国防建设、海洋勘探等领域具有良好的应用前景。海洋勘探等领域具有良好的应用前景。海洋勘探等领域具有良好的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
深海浮力调节阀组件


[0001]本专利技术涉及水下设备
，更具体地说，它涉及一种深海浮力调节阀组件。

技术介绍

[0002]海洋监测是研究海洋、开发和利用海洋的基础，水下潜航器(又称水下机器人)是一种通过遥控或自动控制在水下航行的设备，用于代替潜水员或小型载人潜艇进行深海探测等水下作业。水下潜航器一般通过浮力调节装置来控制自身的升沉。
[0003]浮力调节装置包括壳体和油囊，壳体的内腔中设有调节油囊体积大小的调节装置。调节装置一般包括丝杠传动机构，通过丝杠传动机构的往复运动进而调节油囊体积的大小，实现控制水下潜航器浮力大小的目的。其中，壳体的内腔中固定设有限旋支撑架，限旋支撑架中具有安装腔，丝杆传动机构中的丝杆位于限旋支撑架的安装腔中。限旋支撑架与丝杆的螺母之间设有限旋组件以限制螺母的旋转。由于限旋支撑架的存在，不仅增加了浮力调节装置的结构数量，而且增加了壳体的体积，进而增加了浮力调节装置在水中运动时的阻力。
[0004]因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于为解决上述问题而提供一种深海浮力调节阀组件。
[0006]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种深海浮力调节阀组件，包括调节模块，所述调节模块包括环形结构的支撑块，所述支撑块的中间设置用于管路穿过的中间套，所述支撑块的一侧设置弧形孔一，所述弧形孔一内活塞连接有弧形塞一，所述弧形塞一的外周设置环槽，所述弧形孔一的内周设置通道一和通道二，所述通道一连接有泄压管一，所述通道二连接有泄压管二，所述弧形塞一沿滑槽滑动过程中，通道一和通道二之间通断调节。
[0008]本专利技术进一步设置为，所述弧形塞一的环槽可正对通道一和通道二，连通通道一和通道二；弧形塞一可封堵通道一或通道二，实现通道一与通道二的通断。
[0009]本专利技术进一步设置为，所述弧形孔一的两端内壁均设置限位凸起，所述弧形孔一的两端分别连通平衡腔一和平衡腔二，所述弧形孔一朝向平衡腔一的一侧设置抵压弹簧，所述抵压弹簧用于推动弧形塞一抵压与平衡腔二一侧的限位凸起，使环槽切断通道一和通道二，平衡腔一和平衡腔二分别通过平衡孔一和平衡孔二与外界连通，所述弧形孔一与平衡腔二之间设置缺口一，所述缺口一与平衡腔二之间通过单向孔连通，所述缺口一内设置单向塞，所述单向塞通过限流弹簧弹性抵压封闭单向孔。
[0010]本专利技术进一步设置为，所述支撑块内对应于中间套的外侧设置环形腔，所述环形腔与缺口一联通，所述环形腔内设置可旋转的调节环，所述调节环的一侧连接有拨杆一，所述拨杆一伸入缺口一内，并可在缺口一内摆动；所述单向塞固定安装于所述拨杆一上。
[0011]本专利技术进一步设置为，所述调节环对应与拨杆一的另一侧连接有拨杆二，所述环
形腔的外侧开设有用于容纳拨杆二摆动的缺口二，所述缺口二内设置有调节组件，所述调节组件用于分别向两侧弹性推动拨杆二。
[0012]本专利技术进一步设置为，所述调节组件包括弧形孔二、弧形塞二和稳定弹簧，两个弧形孔二位于缺口二的两侧，所述弧形塞二活塞连接于弧形孔二内，所述弧形塞二与拨杆二之间弹性连接有稳定弹簧。
[0013]本专利技术进一步设置为，所述弧形塞二相对的一侧均开设有弧形的导滑孔，所述拨杆二的端部连接有弧形杆，所述弧形杆的两端分别滑动连接于两侧的导滑孔内，所述稳定弹簧套设于弧形杆外周。
[0014]本专利技术进一步设置为，所述弧形孔二远离弧形塞二的一端连接有调节管，调节管连接有调节柱，所述调节柱内活塞连接有调节活塞，所述调节活塞背离调节管的一侧固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆与调节柱上的螺纹孔螺纹连接。
[0015]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：
[0016]本专利技术采用改变物体的体积而质量不变的方式，采用液压系统，通过改变油囊体积大小，调节油囊的排水量调节浮力，从而实现水下潜航器的沉浮。油囊位于导流罩的内部，直接通过油囊上的通孔与外界联通，在排水工作过程中，整个浮力调节装置外部结构不发生变化，能够对其调节装置进行保护，并保持整体具有简单流线型的结构，更适应深海环境使用。
[0017]本专利技术中液压模块通过单向阀和电磁阀控制输出管路和输入管路的流向，实现单一油泵完成充油、排油的动作，使得液压模块更加简单灵活，使得设备整体更加轻便。
附图说明
[0018]图1为本专利技术一种深海浮力调节装置的爆炸图；
[0019]图2为本专利技术的液压模块的结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的液压模块中输入管路的示意图；
[0021]图4为本专利技术的液压模块中输出管路的示意图；
[0022]图5为本专利技术的各个油囊的连接示意图；
[0023]图6为本专利技术的油囊及保护罩的结构示意图；
[0024]图7为本专利技术的调节模块的结构示意图；
[0025]图8为本专利技术的调节模块的部分结构示意图一；
[0026]图9为本专利技术的调节模块的部分结构示意图二；
[0027]图10为本专利技术的调节柱的结构示意图。
[0028]附图标记：1、外壳；2、电源模块；3、控制模块；4、液压模块；5、盖板；6、导流罩；7、通孔；8、保护罩；9、油囊；10、油箱；11、油泵；12、输入管路；13、输出管路；14、电磁阀；15、单向阀；16、溢流管；17、溢流阀；18、流量计；19、油管；20、支管；21、单控电磁阀；22、增压阀；200、支撑块；201、中间套；202、调节环；203、拨杆一；204、缺口一；205、弧形孔一；206、弧形塞一；207、环槽；208、通道一；209、泄压管一；210、通道二；211、泄压管二；212、平衡腔一；213、平衡孔一；214、平衡腔二；215、单向孔；216、单向塞；217、限流弹簧；218、平衡孔二；2201、环形腔；2501、限位凸起；2502、抵压弹簧；219、拨杆二；220、缺口二；221、弧形孔二；222、弧形塞二；223、导滑孔；224、弧形杆；225、稳定弹簧；226、调节管；227、调节柱；228、调节腔；229、调
节活塞；230、调节螺杆；231、螺纹孔。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]实施例一
[0031]本实施例公开一种深海浮力调节装置，如图1所示，包括外壳1和导流罩6，外壳1内部形成一个密封的腔室，在内部安装电源模块2、控制模块3和液压模块4；导流罩6上开设有通孔7，水能够从通孔7出入导流罩6，形成一开放的腔室；在导流罩6内安装油囊9，油囊9通过油管19与液压模块4连接，液压模块4能够向油囊9当中充油会排油，调节油囊9的大小，调节油囊9的体积，从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深海浮力调节阀组件，包括调节模块，所述调节模块包括环形结构的支撑块(200)，所述支撑块(200)的中间设置用于管路穿过的中间套(201)，所述支撑块(200)的一侧设置弧形孔一(205)，所述弧形孔一(205)内活塞连接有弧形塞一(206)，所述弧形塞一(206)的外周设置环槽(207)，所述弧形孔一(205)的内周设置通道一(208)和通道二(210)，所述通道一(208)连接有泄压管一(209)，所述通道二(210)连接有泄压管二(211)，所述弧形塞一(206)沿滑槽滑动过程中，通道一(208)和通道二(210)之间通断调节。2.根据权利要求1所述的一种深海浮力调节阀组件，其特征在于，所述弧形塞一(206)的环槽(207)可正对通道一(208)和通道二(210)，连通通道一(208)和通道二(210)；弧形塞一(206)可封堵通道一(208)或通道二(210)，实现通道一(208)与通道二(210)的通断。3.根据权利要求1所述的一种深海浮力调节阀组件，其特征在于，所述弧形孔一(205)的两端内壁均设置限位凸起(2501)，所述弧形孔一(205)的两端分别连通平衡腔一(212)和平衡腔二(214)，所述弧形孔一(205)朝向平衡腔一(212)的一侧设置抵压弹簧(2502)，所述抵压弹簧(2502)用于推动弧形塞一(206)抵压与平衡腔二(214)一侧的限位凸起(2501)，使环槽(207)切断通道一(208)和通道二(210)。4.根据权利要求3所述的一种深海浮力调节阀组件，其特征在于，所述弧形孔一(205)与平衡腔二(214)之间设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李维珏，常仁杰，宋汉清，
申请(专利权)人：浙江东溟科技有限公司，
类型：发明
国别省市：