伺服脉冲过压检测电路及装置制造方法及图纸

技术编号:36860787 阅读:19 留言:0更新日期:2023-03-15 18:28
本发明专利技术公开了一种伺服脉冲过压检测电路及装置,该电路通过过压检测模块接收脉冲激励源与伺服脉冲端口之间的脉冲信号;过压检测模块在脉冲信号的电压达到预设保护电压时,输出过压信号至过压指示模块;过压指示模块在接收到过压信号时,触发故障提示信号,以提示脉冲激励源接入错误。本发明专利技术通过在脉冲信号的电压达到预设保护电压时输出过压信号触发故障提示信号,相较于现有技术通过人为在外部贴标签纸的方式提示脉冲激励源接入错误的引脚,本发明专利技术上述电路避免了人为导致提示精度较低的问题,准确提示了脉冲激励源接入错误。准确提示了脉冲激励源接入错误。准确提示了脉冲激励源接入错误。

【技术实现步骤摘要】
伺服脉冲过压检测电路及装置


[0001]本专利技术涉及伺服脉冲
,尤其涉及一种伺服脉冲过压检测电路及装置。

技术介绍

[0002]目前,伺服脉冲端口一般有两种电平接线方式,差分5V脉冲输入和24V集电极开路脉冲输入,其中,差分5V脉冲有对应的引脚,24V集电极开路有另外对应的引脚。但是,用户在实际应用中很容易将脉冲激励源接入错误的引脚,将24V电平的脉冲信号接在了5V脉冲对应的引脚,导致伺服脉冲端口被烧坏。
[0003]为了解决上述问题,现有的方式是通过人为在外部贴标签纸的方式进行提示,由于是人为操作,精度较低,无法准确提示脉冲激励源接入错误。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的主要目的在于提供了一种伺服脉冲过压检测电路及装置,旨在解决现有技术通过人为在外部贴标签纸的方式提示脉冲激励源接入错误的引脚,精度较低,无法准确提示脉冲激励源接入错误的技术问题。
[0006]为实现上述目的,本专利技术提供了一种伺服脉冲过压检测电路,所述伺服脉冲过压检测电路包括:过压检测模块以及过压指示模块;所述过压检测模块分别与脉冲激励源、伺服脉冲端口以及所述过压指示模块连接;所述过压检测模块,用于接收所述脉冲激励源与所述伺服脉冲端口之间的脉冲信号;所述过压检测模块,还用于在所述脉冲信号的电压达到预设保护电压时,输出过压信号至所述过压指示模块;所述过压指示模块,还用于在接收到所述过压信号时,触发故障提示信号,以提示所述脉冲激励源接入错误。
[0007]可选地,所述过压检测模块包括:降压单元、检测触发单元以及信号输出单元;所述检测触发单元分别与所述降压单元以及所述信号输出单元连接,所述信号输出单元与所述过压指示模块连接,所述降压单元分别与所述脉冲激励源以及所述伺服脉冲端口连接;所述降压单元,用于接收所述脉冲信号,并对所述脉冲信号的电压值进行降压,并将降压后的脉冲信号输出至所述检测触发单元;所述检测触发单元,用于在所述降压后的脉冲信号的电压达到预设保护电压时,导通所述信号输出单元与所述过压指示模块之间的信号输出回路;所述信号输出单元,用于在所述信号输出回路导通时,输出所述过压信号至所述
过压指示模块。
[0008]可选地,所述降压单元包括:第一稳压二极管、第一二极管以及第一电阻;所述第一稳压二极管的第一端分别与所述脉冲激励源以及所述第一二极管的阳极连接,所述第一二极管的阴极与所述伺服脉冲端口连接;所述第一稳压二极管的第二端与所述第一电阻的第一端连接,所述第一电阻的第二端与所述检测触发单元连接。
[0009]可选地,所述检测触发单元包括:第一光耦、第二电阻、第三电阻以及第一电容;所述第一光耦的第一输入端分别与所述第一电阻的第二端、所述第二电阻的第一端以及所述第一电容的第一端连接;所述第一光耦的第二输入端分别与所述第二电阻的第二端、所述第一电容的第二端以及所述第三电阻的第一端连接,所述第三电阻的第二端与所述脉冲激励源连接;所述第一光耦的第一输出端与所述信号输出单元连接;所述第一光耦的第二输出端接地。
[0010]可选地,所述信号输出单元包括:第四电阻、第五电阻、第二电容和第一反相器;所述第四电阻的第一端与供电电源连接,所述第四电阻的第二端分别与所述第一光耦的第一输出端以及所述第五电阻的第一端连接,所述第五电阻的第二端分别与所述第一反相器的第一端以及所述第二电容的第一端连接,所述第二电容的第二端接地,所述第一反相器的第二端与所述过压指示模块连接。
[0011]可选地,所述过压指示模块包括:主控单元以及指示单元;所述主控单元分别与所述信号输出单元以及所述指示单元连接;所述主控单元,用于在接收到所述过压信号时,输出提示触发信号至所述指示单元;所述指示单元,用于在接收到所述提示触发信号时,触发故障提示信号,以提示所述脉冲激励源接入错误。
[0012]可选地,所述伺服脉冲过压检测电路还包括:驱动模块以及输入控制模块;所述驱动模块分别与所述输入控制模块以及所述主控单元连接,所述输入控制模块分别与所述脉冲激励源、所述伺服脉冲端口以及供电电源连接;所述主控单元,还用于在接收到所述过压信号时,输出保护信号至所述驱动模块;所述驱动模块,用于在接收到所述保护信号时,导通所述输入控制模块与供电电源之间的供电回路;所述输入控制模块,用于在所述供电回路导通时,断开所述脉冲激励源与所述伺服脉冲端口之间的输入回路。
[0013]可选地,所述驱动模块包括:第一三极管、第六电阻以及第七电阻;所述第一三极管的基极分别与所述第六电阻的第一端以及所述第七电阻的第一端连接,所述第六电阻的第二端与所述主控单元连接,所述第七电阻的第二端与所述第一三极管的发射极连接;所述第一三极管的发射极接地;所述第一三极管的集电极与所述输入控制模块连接。
[0014]可选地,所述输入控制模块包括:第一继电器以及第二二极管;
所述第一继电器的第一端与所述伺服脉冲端口的正极连接,所述第一继电器的第二端与所述伺服脉冲端口的负极连接;所述第一继电器的第三端分别与所述供电电源以及所述第二二极管的阴极连接;所述第一继电器的第四端分别与所述第二二极管的阳极以及所述第一三极管的集电极连接。
[0015]此外,为实现上述目的,本专利技术还提出一种伺服脉冲过压检测装置,所述伺服脉冲过压检测装置包括如上文所述的伺服脉冲过压检测电路。
[0016]本专利技术通过过压检测模块接收脉冲激励源与伺服脉冲端口之间的脉冲信号;过压检测模块在脉冲信号的电压达到预设保护电压时,输出过压信号至过压指示模块;过压指示模块在接收到过压信号时,触发故障提示信号,以提示脉冲激励源接入错误。本专利技术通过在脉冲信号的电压达到预设保护电压时输出过压信号触发故障提示信号,相较于现有技术通过人为在外部贴标签纸的方式提示脉冲激励源接入错误的引脚,本专利技术上述电路避免了人为导致提示精度较低的问题,准确提示了脉冲激励源接入错误。
附图说明
[0017]图1为本专利技术伺服脉冲过压检测电路第一实施例的结构示意图;图2为本专利技术伺服脉冲过压检测电路第一实施例中伺服脉冲端口电路原理图;图3为本专利技术伺服脉冲过压检测电路第二实施例的结构示意图;图4为本专利技术伺服脉冲过压检测电路第二实施例中降压单元的电路原理图;图5为本专利技术伺服脉冲过压检测电路第二实施例中检测触发单元的电路原理图;图6为本专利技术伺服脉冲过压检测电路第二实施例中信号输出单元的电路原理图;图7为本专利技术伺服脉冲过压检测电路第三实施例的结构示意图;图8为本专利技术伺服脉冲过压检测电路第三实施例中主控单元输出的触发信号类型示意图;图9为本专利技术伺服脉冲过压检测电路第三实施例中的结构示意图中过压信号的逻辑变化示意图;图10为本专利技术伺服脉冲过压检测电路第三实施例中驱动模块以及输入控制模块的结构示意图;图11为本专利技术伺服脉冲过压检测电路第三实施例中驱动模块的电路原理图;图12为本专利技术伺服脉冲过压检测电路第三实施例中输入控制模块的电路原理图。
[0018]附本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服脉冲过压检测电路,其特征在于,所述伺服脉冲过压检测电路包括:过压检测模块以及过压指示模块;所述过压检测模块分别与脉冲激励源、伺服脉冲端口以及所述过压指示模块连接;所述过压检测模块,用于接收所述脉冲激励源与所述伺服脉冲端口之间的脉冲信号;所述过压检测模块,还用于在所述脉冲信号的电压达到预设保护电压时,输出过压信号至所述过压指示模块;所述过压指示模块,还用于在接收到所述过压信号时,触发故障提示信号,以提示所述脉冲激励源接入错误。2.如权利要求1所述的伺服脉冲过压检测电路,其特征在于,所述过压检测模块包括:降压单元、检测触发单元以及信号输出单元;所述检测触发单元分别与所述降压单元以及所述信号输出单元连接,所述信号输出单元与所述过压指示模块连接,所述降压单元分别与所述脉冲激励源以及所述伺服脉冲端口连接;所述降压单元,用于接收所述脉冲信号,并对所述脉冲信号的电压值进行降压,并将降压后的脉冲信号输出至所述检测触发单元;所述检测触发单元,用于在所述降压后的脉冲信号的电压达到预设保护电压时,导通所述信号输出单元与所述过压指示模块之间的信号输出回路;所述信号输出单元,用于在所述信号输出回路导通时,输出所述过压信号至所述过压指示模块。3.如权利要求2所述的伺服脉冲过压检测电路,其特征在于,所述降压单元包括:第一稳压二极管、第一二极管以及第一电阻;所述第一稳压二极管的第一端分别与所述脉冲激励源以及所述第一二极管的阳极连接,所述第一二极管的阴极与所述伺服脉冲端口连接;所述第一稳压二极管的第二端与所述第一电阻的第一端连接,所述第一电阻的第二端与所述检测触发单元连接。4.如权利要求3所述的伺服脉冲过压检测电路,其特征在于,所述检测触发单元包括:第一光耦、第二电阻、第三电阻以及第一电容;所述第一光耦的第一输入端分别与所述第一电阻的第二端、所述第二电阻的第一端以及所述第一电容的第一端连接;所述第一光耦的第二输入端分别与所述第二电阻的第二端、所述第一电容的第二端以及所述第三电阻的第一端连接,所述第三电阻的第二端与所述脉冲激励源连接;所述第一光耦的第一输出端与所述信号输出单元连接;所述第一光耦的第二输出端接地。5.如权利要求4所述的伺服脉冲过压检测电路,其特征在于,所述信号输出单元包括:第四电阻、第五电阻、第二电容和第一反相器;所述第四...

【专利技术属性】
技术研发人员:毕俊张震
申请(专利权)人:深圳研控自动化科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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