【技术实现步骤摘要】
本技术涉及编码器领域，特别涉及一种分体式旋转编码器和电机套件。
技术介绍
1、旋转编码器是一种用于测量和控制旋转运动的设备。
2、目前市面上常用的编码器通常包括印刷电路板、用于固定印刷电路板的固定座以及用于测量位置和运动的光栅组件或者磁铁组件等感应件，光栅组件或者磁铁组件设于固定座的内部空间，这些编码器部件通常使用螺丝螺钉的方式拧入编码器，设有螺孔的地方如固定座的侧壁，然后整体安装。申请人经过市场调研发现，现有的编码器安装方式一般都为：编码器各部件在生产完成后相互独立包装，终端用户再通过螺钉螺孔的方式将各部件组装固定在电机后端的输出轴上，因为编码器中的光栅组件或者磁铁组件属于高精密的部件，这种组装方式在终端用户安装时，整体密封性不足，难免会将安装环境周围的污染物通过pcb固定座或者感应件侧壁的螺孔带入固定座的内部空间，对光栅组件或者磁铁组件产生一定的污染，从而降低编码器的测量精度。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提供一种分体式旋转编码器，旨在通过设置第一螺纹和第二螺纹连接固定，提高了分体式旋转编码器的整体密封性，避免了感应件被污染的问题。
2、为实现上述目的，本技术提出的分体式旋转编码器，包括：
3、固定座和感应件；
4、所述固定座设有限位孔和容纳腔，所述限位孔连通所述容纳腔，所述限位孔的内壁设有第一螺纹，所述感应件包括连接部，所述连接部设于所述感应件的外侧一端，所述连接部的外周壁设有第二螺纹，所述第一螺纹与所述第二螺纹的螺纹线
5、在本技术的一实施例中，所述感应部具有凸出于所述连接部的边缘的延伸段，并遮盖所述限位孔。
6、在本技术的一实施例中，所述固定座的外壁设有扭转部，所述扭转部背向所述固定座的外壁形成有导向面，所述导向面用于辅助扭转所述固定座。
7、在本技术的一实施例中，所述分体式旋转编码器还包括密封盖和安装槽；
8、所述安装槽设于所述固定座远离所述限位孔的一面，所述安装槽连通所述容纳腔和外界，所述密封盖位于所述安装槽内，所述密封盖螺纹连接所述固定座，且遮盖所述安装槽；
9、所述密封盖设有印刷电路板，所述印刷电路板设于所述密封盖面朝所述限位孔的一侧，以使所述印刷电路板位于所述容纳腔内。
10、在本技术的一实施例中，所述安装槽的最小槽径大于所述感应件的最大外径，以使所述感应件穿过所述安装槽限位于所述容纳腔内。
11、在本技术的一实施例中，所述固定座包括固定部，所述固定部设有固定座安装孔，所述固定座安装孔用于固定所述固定座于外界。
12、在本技术的一实施例中，所述连接部设有内径通孔，所述内径通孔沿轴向方向贯通所述感应件；和
13、所述连接部设有顶丝孔，所述顶丝孔沿径向方向贯通所述连接部且连通所述内径通孔。
14、在本技术的一实施例中，所述第二螺纹设有定位部，所述定位部设于所述第二螺纹背朝所述感应件的感应部的一面，所述定位部一体成型于所述第二螺纹。
15、在本技术的一实施例中，所述固定座设有限位台阶，所述限位台阶设于所述固定座背朝所述印刷电路板的一侧，所述限位台阶沿所述限位孔的轴向方向均匀突出于所述固定座，所述限位台阶用于抵接外界。
16、本技术还提供一种电机套件，所述电机套件包括电机和分体式旋转编码器；
17、所述电机包括限位槽和连接轴，所述限位槽设于所述电机远离所述电机设有输出轴的一端，所述连接轴一体成型于所述输出轴且贯穿所述电机设有所述限位槽的端面；
18、所述连接轴设有顶丝孔且插设于所述内径通孔，所述连接轴连接所述感应件，所述限位槽用于容纳所述固定座，以使所述固定座的限位台阶的端壁抵接所述限位槽的槽壁，所述分体式旋转编码器螺接所述电机。
19、在本技术技术方案中，分体式旋转编码器通过在固定座内部限位孔内设置第一螺纹，在感应件的连接部设置一个螺纹线与第一螺纹相反的第二螺纹，两者通过螺纹配合的方式快速实现连接固定，同时因为不需要额外打螺栓孔，保证了分体式旋转编码器的整体密封性，终端用户只需要拧转固定座即可完成分体式旋转编码器的组装和拆卸，在整个组装或者拆卸过程，感应件的感应部始终都位于容纳腔内，避免了感应部被环境污染的问题。
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1.一种分体式旋转编码器，其特征在于，所述分体式旋转编码器包括固定座(10)和感应件(20)；
2.如权利要求1所述的分体式旋转编码器，其特征在于，所述感应部(220)具有凸出于所述连接部(210)的边缘的延伸段，并遮盖所述限位孔(10a)。
3.如权利要求1所述的分体式旋转编码器，其特征在于，所述固定座(10)的外壁设有扭转部(120)，所述扭转部(120)背向所述固定座(10)的外壁形成有导向面，所述导向面用于辅助扭转所述固定座。
4.如权利要求1所述的分体式旋转编码器，其特征在于，所述分体式旋转编码器还包括密封盖(30)和安装槽(10b)；
5.如权利要求4所述的分体式旋转编码器，其特征在于，所述安装槽(10b)的最小槽径大于所述感应件(20)的最大外径，以使所述感应件(20)穿过所述安装槽(10b)限位于所述容纳腔内。
6.如权利要求5所述的分体式旋转编码器，其特征在于，所述固定座(10)包括固定部(130)，所述固定部(130)设有固定座安装孔(130a)，所述固定座安装孔(130a)用于固定所述固定座(10)
7.如权利要求6所述的分体式旋转编码器，其特征在于，所述连接部(210)设有内径通孔(210a)，所述内径通孔(210a)沿轴向方向贯通所述感应件(20)；和
8.如权利要求7所述的分体式旋转编码器，其特征在于，所述第二螺纹(210A)设有定位部(230)，所述定位部(230)设于所述第二螺纹(210A)背朝所述感应件(20)的感应部(220)的一面，所述定位部(230)一体成型于所述第二螺纹(210A)。
9.如权利要求4至8任一项所述的分体式旋转编码器，其特征在于，所述固定座(10)设有限位台阶(140)，所述限位台阶(140)设于所述固定座(10)背朝所述印刷电路板(310)的一侧，所述限位台阶(140)沿所述限位孔(10a)的轴向方向均匀突出于所述固定座(10)，所述限位台阶(140)用于抵接外界。
10.一种电机套件，其特征在于，所述电机套件包括电机和如权利要求1至9任一项中所述的分体式旋转编码器；
...【技术特征摘要】
1.一种分体式旋转编码器，其特征在于，所述分体式旋转编码器包括固定座(10)和感应件(20)；
2.如权利要求1所述的分体式旋转编码器，其特征在于，所述感应部(220)具有凸出于所述连接部(210)的边缘的延伸段，并遮盖所述限位孔(10a)。
3.如权利要求1所述的分体式旋转编码器，其特征在于，所述固定座(10)的外壁设有扭转部(120)，所述扭转部(120)背向所述固定座(10)的外壁形成有导向面，所述导向面用于辅助扭转所述固定座。
4.如权利要求1所述的分体式旋转编码器，其特征在于，所述分体式旋转编码器还包括密封盖(30)和安装槽(10b)；
5.如权利要求4所述的分体式旋转编码器，其特征在于，所述安装槽(10b)的最小槽径大于所述感应件(20)的最大外径，以使所述感应件(20)穿过所述安装槽(10b)限位于所述容纳腔内。
6.如权利要求5所述的分体式旋转编码器，其特征在于，所述固定座(10)包括固定部(130)，所述固定部(130)设有固定座安装孔(130a...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄磊，胡红波，莫恩律，
申请(专利权)人：深圳研控自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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