一种清洁机器人的液路系统及清洁机器人技术方案

本发明专利技术涉及清洁设备技术领域，尤其是涉及一种清洁机器人的液路系统及清洁机器人。清洁机器人的液路系统包括：清水箱、污水箱、药剂盒、吸水耙和安装在洗地总成支架上的刷盘；清水箱与污水箱之间设置有污水回收液路，清水箱与刷盘之间设置有供水液路，污水箱与吸水耙之间设置有吸污液路，药剂盒与刷盘之间设置有药剂混合液路，且药剂混合液路与供水液路连通。通过药剂混合液路将药剂盒内的药剂输送到供水液路，并与供水液路内的清水一同输送到吸水耙，并通过吸水耙转动对地面进行清洗，提高对地面的清洁效果，吸水耙将地面上的污水通过吸污液路吸进污水箱进行处理后通过污水回收管路回收到清水箱内重复使用，提高水资源利用率且节约水资源。且节约水资源。且节约水资源。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人的液路系统及清洁机器人


[0001]本专利技术涉及清洁设备
，尤其是涉及一种清洁机器人的液路系统及清洁机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化技术和人工智能的发展，清洁机器人的需求越来越广泛。清洁机器人能够对地面进行清洁，适用于各种室内室外环境，例如道路、公园、宾馆、车站等。
[0003]目前，市面上大多数清洁机器人的水路系统工作模式为喷洒清水用于清洗地面，然后回收污水到污水箱，具体工作原理是，清洁机器人前部设置有刷盘，刷盘通过转动对地面进行清洁，在刷盘旋转的同时有清水从刷盘处流出，这样边洗边刷，使地面的污渍、油污、杂质清洗的更加干净，再通过吸水耙吸取刷盘清洁后残留的污水进入污水箱。
[0004]但是，目前的清洁机器人所采用的清洗水多为冷水，如果遇到地面上有难以清理的顽固污渍的时候，冷水对这些污渍的清理程度有限，导致地面清洗不够干净。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种清洁机器人的液路系统及清洁机器人，以解决现有清洁机器人的清理程度有限，导致地面清洗不够干净的技术问题。
[0006]本专利技术提供的一种清洁机器人的液路系统，包括：清水箱、污水箱、药剂盒、吸水耙和安装在洗地总成支架上的刷盘；
[0007]所述清水箱与所述污水箱之间设置有污水回收液路，所述清水箱与所述刷盘之间设置有供水液路，所述污水箱与所述吸水耙之间设置有吸污液路，所述药剂盒与所述刷盘之间设置有药剂混合液路，且所述药剂混合液路与所述供水液路连通。
[0008]作为一种进一步的技术方案，还包括手自动翻门，所述清水箱上设置有补水口；
[0009]所述手自动翻门包括电机、传动组件、离合组件和用于打开或封闭所述补水口的门体；
[0010]所述电机通过所述传动组件驱动所述门体沿设定的方向往复运动；
[0011]所述离合组件用于断开或连通所述电机与所述门体之间的传动连接。
[0012]作为一种进一步的技术方案，所述洗地总成支架上设置有用于罩设所述刷盘的集成罩壳，所述集成罩壳包括：围壁和安装在所述围壁顶部的罩顶，所述围壁与所述罩顶之间形成有用于容置所述洗地总成支架的容纳空间，所述罩顶设置有与所述容纳空间连通且用于避让所述洗地总成支架安装的避让口；
[0013]所述罩顶包括沿所述围壁内缘方向设置的至少一个药剂盒，且所述药剂盒通过第一连接结构可拆卸连接于所述洗地总成支架的顶部，通过第二连接结构与所述洗地总成支架之间形成电子信号回路，通过第三连接结构与所述洗地总成支架之间形成所述药剂混合液路；
[0014]所述第一连接结构、所述第二连接结构和所述第三连接结构均位于所述容纳空间
内。
[0015]作为一种进一步的技术方案，所述药剂混合液路上设置有取液单向阀和设置于所述取液单向阀下游的隔膜泵；
[0016]所述取液单向阀设置于所述洗地总成支架上，且与所述药剂盒的取液口连通。
[0017]作为一种进一步的技术方案，所述清水箱内设置有第一过滤装置，所述第一过滤装置用于过滤进入所述清水箱内的水。
[0018]作为一种进一步的技术方案，所述供水液路上设置有第二过滤装置、第一抽水泵和分水器；
[0019]所述第一抽水泵设置于所述第二过滤装置的下游，所述分水器设置于所述第一抽水泵的下游。
[0020]作为一种进一步的技术方案，所述污水回收液路上设置有第三过滤装置、第二抽水泵和第四过滤装置；
[0021]所述第二抽水泵设置于所述第三过滤装置的下游，所述第四过滤装置设置于所述第二抽水泵的下游。
[0022]作为一种进一步的技术方案，所述污水箱内设置有第五过滤装置，所述第五过滤装置用于过滤通过吸污液路进入所述污水箱的污水。
[0023]作为一种进一步的技术方案，所述污水箱上设置有手动排污口和自动排污口，所述污水箱内设置有用于与所述自动排污口配合的潜水泵。
[0024]本专利技术提供的一种清洁机器人，包括所述的清洁机器人的液路系统。
[0025]与现有技术相比，本专利技术提供的一种清洁机器人的液路系统及清洁机器人所具有的技术优势为：
[0026]本专利技术提供的清洁机器人的液路系统，包括：清水箱、污水箱、药剂盒、吸水耙和安装在洗地总成支架上的刷盘；清水箱与污水箱之间设置有污水回收液路，清水箱与刷盘之间设置有供水液路，污水箱与吸水耙之间设置有吸污液路，药剂盒与刷盘之间设置有药剂混合液路，且药剂混合液路与供水液路连通。
[0027]通过供水液路将清水箱内的清水输送到吸水耙，通过药剂混合液路将药剂盒内的药剂输送到供水液路，并与供水液路内的清水一同输送到吸水耙，吸水耙将与药剂混合的清水喷洒到地面上，并通过吸水耙转动对地面进行清洗，提高对地面的清洁效果，地面清洗完后，吸水耙将地面上的污水通过吸污液路吸进污水箱进行处理，处理完成后通过污水回收管路回收到清水箱内重复使用，提高水资源利用率且节约水资源。
[0028]本专利技术提供的清洁机器人，包括上述清洁机器人的液路系统，由此，其所达到的技术优势及效果包括上述清洁机器人的液路系统所达到的技术优势及效果，此处不做详细阐述。
[0029]本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前
提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1为本专利技术实施例提供的清洁机器人结构示意图；
[0032]图2为本专利技术实施例提供的门体封闭补水口时示意图；
[0033]图3为本专利技术实施例提供的门体打开补水口时示意图；
[0034]图4为本专利技术实施例提供的电气仓检修盖内侧示意图；
[0035]图5为本专利技术实施例提供的离合组件安装示意图；
[0036]图6为本专利技术实施例提供的离合组件处的剖视图；
[0037]图7为本专利技术实施例提供的集成罩壳结构示意图；
[0038]图8为本专利技术实施例提供的第一药剂盒结构示意图；
[0039]图9为本专利技术实施例提供的箱盖打开时箱体内部示意图；
[0040]图10为本专利技术实施例提供的吸风电机安装位置处局部示意图；
[0041]图11为本专利技术实施例提供的箱盖内侧一个视角的示意图；
[0042]图12为本专利技术实施例提供的图11中A
‑
A处剖视图；
[0043]图13为本专利技术实施例提供的图箱盖内侧另一个视角的示意图；
[0044]图14为本专利技术实施例提供的图13中B
‑
B处剖视图；
[0045]图15为本专利技术实施例提供的门体打开时清洁机器人的俯视图。
[0046]图标：1
‑
门体；2<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人的液路系统，其特征在于，包括：清水箱(71)、污水箱(49)、药剂盒、吸水耙和安装在洗地总成支架(25)上的刷盘(72)；所述清水箱(71)与所述污水箱(49)之间设置有污水回收液路，所述清水箱(71)与所述刷盘(72)之间设置有供水液路，所述污水箱(49)与所述吸水耙之间设置有吸污液路，所述药剂盒与所述刷盘(72)之间设置有药剂混合液路，且所述药剂混合液路与所述供水液路连通。2.根据权利要求1所述的清洁机器人的液路系统，其特征在于，还包括手自动翻门，所述清水箱(71)上设置有补水口(21)；所述手自动翻门包括电机(2)、传动组件、离合组件和用于打开或封闭所述补水口(21)的门体(1)；所述电机(2)通过所述传动组件驱动所述门体(1)沿设定的方向往复运动；所述离合组件用于断开或连通所述电机(2)与所述门体(1)之间的传动连接。3.根据权利要求1所述的清洁机器人的液路系统，其特征在于，所述洗地总成支架(25)上设置有用于罩设所述刷盘(72)的集成罩壳(24)，所述集成罩壳(24)包括：围壁(26)和安装在所述围壁(26)顶部的罩顶(27)，所述围壁(26)与所述罩顶(27)之间形成有用于容置所述洗地总成支架(25)的容纳空间，所述罩顶(27)设置有与所述容纳空间连通且用于避让所述洗地总成支架(25)安装的避让口(28)；所述罩顶(27)包括沿所述围壁(26)内缘方向设置的至少一个药剂盒，且所述药剂盒通过第一连接结构可拆卸连接于所述洗地总成支架(25)的顶部，通过第二连接结构与所述洗地总成支架(25)之间形成电子信号回路，通过第三连接结构与所述洗地...

【专利技术属性】
技术研发人员：王高祥，陈召，李振，秦宝星，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：