一种柱状药自动刮削机及使用方法技术

本发明专利技术涉及火工品生产领域，具体公开一种柱状药自动刮削机及使用方法。所述柱状药自动刮削机，包括工作台组件、滑动平台、夹紧机构、进给机构和电气控制系统。所述方法包括以下步骤，S1：将待刮削药柱放在定位夹瓣上，并测出药柱的实际高度值；S2：通过电控系统设置药柱实际高度值，启动刮削程序；S3：气动滑台带动夹紧夹瓣夹紧药柱，第二电机驱动模组带动刮刀至加工位置，第一电机带动药柱水平移动完成刮削；第一电机带动药柱水平向后移至上料位置，然后气动滑台带动夹紧夹瓣松开；S4：对刮削后的药柱重新进行测量；如未达到要求，则重新进行刮削。所述设备能够对柱状药完成自动刮削，且不会产生药柱崩裂、断裂现象，所得药柱尺寸精确。所得药柱尺寸精确。所得药柱尺寸精确。

【技术实现步骤摘要】
一种柱状药自动刮削机及使用方法


[0001]本专利技术涉及火工品生产领域，具体公开一种柱状药自动刮削机及使用方法。

技术介绍

[0002]军品弹药的生产过程中，需要按照装药工艺标准，准确控制发射药的装药量，否则产品不合格。
[0003]现有生产工艺为：工作人员手工称量药柱重量后，根据装药工艺要求，利用人工将需要调重的发射药柱掰断，之后再次称量药柱重量，确认是否满足要求，如不符合要求还需要再次对发射药柱掰断、称重。在这一过程中，掰断的位置由工作人员根据经验控制，这种工作方式生产效率极低，且无法保证产品质量的一致性，无法摆脱对工作人员的依赖，无法实现人机隔离，无法适应智能化、自动化流水线作业。同时，作业现场环境存在有毒有害物质，对工作人员身体有损害，并存在很大的安全隐患。
[0004]因此，需专利技术一种全自动发射药定长切药装置，用于保证军品弹药生产过程中装药量的一致性，提高产品质量和生产效率，实现人机隔离，适应智能化、自动化流水线装药工艺，消除安全隐患。

技术实现思路

[0005]第一方面，本专利技术提供一种自动刮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柱状药自动刮削机，其特征在于，包括工作台组件(1)、滑动平台(2)、夹紧机构(3)、进给机构(4)和电气控制系统(6)；所述工作台组件包括工作台(101)、第一电机(102)、联轴器(103)、滚珠丝杠副(104)和直线导轨(105)；所述工作台(101)包括台面和连接于台面下的支撑架；所述工作台(101)台面一端设有第一电机(102)，第一电机(102)驱动端连接第一联轴器(103)，第一联轴器(103)另一端连接滚珠丝杠副(104)；所述第一联轴器(103)下方安装有一对位于台面上的直线导轨(105)，直线导轨(105)方向为电机(102)驱动端与联轴器(103)的延长线；所述滑动平台(2)位于直线导轨(105)上方，与滚珠丝杠副(104)相连；所述滑动平台(2)上安装有夹紧机构(3)；滑动平台(2)通过在直线导轨(105)上移动实现药柱(302)由上料工位至刮削工位；所述夹紧机构(3)包括夹瓣(301)、夹紧夹瓣(303)、气动滑台(304)和减震机构(305)；所述定位夹瓣(301)固定在滑动平台(2)上，为半圆形结构，所述半圆的半径和药柱(302)圆半径一致所述夹紧夹瓣(303)连接于气动滑台(304)上，夹紧夹瓣(303)的半圆形结构能够与夹瓣(301)配合形成圆形结构夹紧药柱(302)；；所述减震机构(305)位于滑动平台(2)与夹瓣(301)、夹紧夹瓣(303)之间；所述进给机构(4)位于直线导轨(105)末端外侧的工作台(101)台面上，包括进给机构龙门架(401)、第二电机(402)、第二联轴器(403)、进给模组(404)和刮刀刀架(405)和刮刀(406)；所述进给机构龙门架(401)垂直固定在工作台(101)上，进给模组(404)固定在进给机构龙门架(401)靠近滑动平台(2)的侧面上，模组件(404)上方依次连接第二联轴器(403)、第二电机(402)，第二电机(402)通过第二联轴器(403)传动到模组件(404)，刮刀刀架(405)固定在模组(404)...

【专利技术属性】
技术研发人员：于凤梅，孙存享，陈永恒，郭畅，杨宏伟，李施喆，
申请(专利权)人：辽沈工业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：