一种轨道综合检测系统里程定位修正方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种轨道综合检测系统里程定位修正方法及系统，其中方法包括：将采集到的某条缓和曲线的里程数据与缓和曲线设计信息进行匹配，以将所述缓和曲线据的特征点在里程数据中进行标注；对里程数据中标注好的特征点的位置进行修正；将标注为特征点的里程数据的里程值修正为特征点对应的设计里程值，并修正整体的里程数据。本发明专利技术通过将采集到的缓和曲线的里程数据与缓和曲线设计信息进行匹配，并将里程值按照曲线的设计里程进行修正，使得不仅可精确定位列车当前的行驶位置，减少传感器的累积误差，解决曲线位置由于轮轨滑动摩擦所导致的定位误差，而且由于利用的是列车行驶的其它辅助数据，不会引入额外的成本，适于大范围推广应用。范围推广应用。范围推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道综合检测系统里程定位修正方法及系统


[0001]本专利技术涉及轨道综合检测
，尤其涉及一种轨道综合检测系统里程定位修正方法及系统。

技术介绍

[0002]为了保证地铁列车能长期在轨道上安全运行，轨道的平顺性及质量是关键，而轨道综合检测系统是专门用于对轨道进行检测的，其主要针对轨道的几何参数及轨道病害进行超限检测及质量评估。除了检测数据精确度以外，系统的定位精度也是评判此系统的重要指标，对客户维修指导、数据趋势判断及故障预判起到至关重要的作用。
[0003]现有的定位技术主要是获取列车轴端的速度信号，再结合在轨道上加装电子标签的方式进行综合定位，电子标签按≤0.5公里进行布置，电子标签的主要作用是消除电子标签之间的累记误差，但由于列车转向架的固有结构限制，在曲线位置会产生轮轨滑动摩擦，从而实际上列车轮子转动脉冲数与行驶距离存在误差，导致列车在经过轨道曲线位置时定位精度存在偏差。另外，识别电子标签的车载天线在所设定区域内均可进行识别，结合天线识别频率及列车车速影响，其上位置接收到识别电子标签信号与实际线路位置存在
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道综合检测系统里程定位修正方法，其特征在于，所述方法包括：将采集到的某条缓和曲线的里程数据与缓和曲线设计信息进行匹配，以将所述缓和曲线据的特征点在里程数据中进行标注；对里程数据中标注好的特征点的位置进行修正；将标注为特征点的里程数据的里程值修正为特征点对应的设计里程值，并修正整体的里程数据。2.根据权利要求1所述的轨道综合检测系统里程定位修正方法，其特征在于，所述将采集到的某条缓和曲线的里程数据与缓和曲线设计信息进行匹配，以将所述缓和曲线据的特征点在里程数据中进行标注的步骤包括：判断是否已采集某条缓和曲线的里程数据；若否，则不作处理；若是，则将采集到的某条缓和曲线的里程数据中的起点里程和终点里程分别记为i和j，传感器的最大里程误差为u；分别计算k∈(
‑
u,u)的各个取值下，{i+k,j+k}组成的曲线与缓和曲线设计信息的匹配度，并记录匹配度最大的{i+k,j+k}组成的曲线及其对应的k值；判断记录的最大的匹配度是否大于设定值；若是，则假设采集到的某条缓和曲线的里程数据中的{i+k,j+k}的区间为实际的缓和曲线，并将所述缓和曲线据的特征点在里程数据中进行标注；若否，则不作处理。3.根据权利要求2所述的轨道综合检测系统里程定位修正方法，其特征在于，所述分别计算k∈(
‑
u,u)的各个取值下，{i+k,j+k}组成的曲线与缓和曲线设计信息的匹配度，并记录匹配度最大的{i+k,j+k}组成的曲线及其对应的k值的步骤包括：分别按照以下方式计算k∈(
‑
u,u)的各个取值下，{i+k,j+k}组成的曲线与缓和曲线设计信息的匹配度：假设{i+k,j+k}组成的曲线中里程为{i,m,n,j}的四个点为缓和曲线的四个特征点；其中，m＝i+L1，n＝j
‑
L2，L1为缓和曲线设计信息中起点与缓圆点HY的距离，L2为缓和曲线设计信息中圆缓点YH与终点的距离；计算err＝abs(h(j)
‑
h(i))+abs(h(n)
‑
h(m))，以及，计算err+＝abs(2H
‑
(h(m)
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h(i))
‑
(h(n)
‑
h(j)))，其中，h(j)为采集的里程数据中j里程下的左右轨道高度差，h(i)为采集的里程数据中i里程下的左右轨道高度差，h(n)为采集的里程数据中n里程下的左右轨道高度差，h(m)为采集的里程数据中m里程下的左右轨道高度差，H为直缓点与缓圆点、圆缓点与缓直点的高度差的差值；按照err越小则匹配度越高的方式，记录匹配度最大的{i+k,j+k}组成的曲线及其对应的k值。4.根据权利要求1所述的轨道综合检测系统里程定位修正方法，其特征在于，所述对里程数据中标注好的特征点的位置进行修正的步骤包括：将里程数据按标注的特征点的位置进行分段，以使每标注的两个相邻的特征点之间的数据构成一段；对每一段数据分别进行一阶曲线拟合，横坐标为里程，纵坐标为左右轨道高度差；
将每两段相邻的拟合曲线的交点位置作为特征点的新的位置。5.根据权利要求1所述的轨道综合检测系统里程定位修正方法，其特征在于，所述将标注为特征点的里程数据的里程值修正为特征点对应的设计里程值，并修正整体的里程数据的步骤包括：将标注为特征点的里程数据的里程值修正为特征点对应的设计里程值；对每两个特征点之间的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强平，单华军，张密，朱晓东，朱珍博，张汉桂，要鹏，李海承，戴容辉，
申请(专利权)人：东莞市诺丽科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：