一种轨道钢轨全断面点云匹配方法组成比例

一种轨道钢轨全断面点云匹配方法，包括如下步骤：步骤1：数据扫描；步骤2：数据筛选；步骤3：获取轨头坐标点；步骤4：确定轨头轨腰分割点；步骤5：分割轨头和轨腰；步骤6：轨头数据异常判断；步骤7：轨腰划分；步骤8：获取轨道特征点坐标数据；步骤9：确定拟合圆；步骤10：旋转拟合；步骤11：匹配；步骤12：获取参数。本发明专利技术通过设计精确的钢轨全断面点云匹配方法，实现了根据轨道全断面与轨道设计标准进行点云匹配，从而获取轨道在使用后与标准轨形状上是否有差别，计算出轨道的几何参数的目的，该方法响应速度快、检测精度高、对设备安装要求条件不高、鲁棒性好；本发明专利技术实用性强，具有较强的推广意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及列车轨道，尤其涉及一种轨道钢轨全断面点云匹配方法。

技术介绍

1、随着我国交通行业的不断发展，铁路运输已成为其中不可分割的重要组成部分，而在确保交通发展的同时，安全问题也不容忽视地摆在了技术人员的面前。轨道作为列车运行的“公路”在铁路中扮演着非常重要的角色，轨道的状态直接影响着列车是否能安全运行。传统的轨道检修过程中只能依靠人工肉眼去观察轨道状态是否正常，不仅任务工作量巨大，而且检修过程中也容易出纰漏。为此人们开始利用自动化设备并设计自动测量方法来取代人工对列车轨道进行测量检修。

2、现有的测量方法大多应用非接触式测量方法，它主要利用激光位移传感器和结构光视觉，并基于三角测距原理测量，轨道轮廓的位置可以根据激光器与摄像机的几何关系以及激光线阵ccd上的成像位置来确定。也有人采用惯性基准法来进行测量，利用列车车轮与轨道接触点瞬间的加速度变化来判断左右轨道高低变化情况，再结合激光线阵相机获取轨内侧轮廓与惯导数据相结合，根据安装位置的几何关系从而计算出轨道的其他参数。

3、然而，非接触式测量方法获得的轨道截面轮廓可能具有稀疏本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种轨道钢轨全断面点云匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的轨道钢轨全断面点云匹配方法，其特征在于：在所述步骤2中，当扫描点坐标个数大于设定参数值时还可以通过插值法去点进行降采样来减小运算压力，提高运算速度。

3.如权利要求1所述的轨道钢轨全断面点云匹配方法，其特征在于：在所述步骤4中，若点云数据中存在多组距离大于设定参数值的两个相邻扫描点，则将这些点在Y轴方向上降序排列，以其中Y轴坐标值最大的扫描点作为轨头轨腰分割点并获取相应点的坐标。

4.如权利要求1所述的轨道钢轨全断面点云匹配方法，其特征在于：在所述步骤6中，当轨道转弯...

【技术特征摘要】

1.一种轨道钢轨全断面点云匹配方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.如权利要求1所述的轨道钢轨全断面点云匹配方法，其特征在于：在所述步骤2中，当扫描点坐标个数大于设定参数值时还可以通过插值法去点进行降采样来减小运算压力，提高运算速度。

3.如权利要求1所述的轨道钢轨全断面点云匹配方法，其特征在于：在所述步骤4中，若点云数据中存在多组距离大于设定参数值的两个相邻扫描点，则将这些点在y轴方向上降序排列，以其中y轴坐标值最大的扫描点作为轨头轨腰分割点并获取相应点的坐标。

4.如权利要求1所述的轨道钢轨全断面点云匹配方法，其特征在于：在所述步骤6中，当轨道转弯时，轨道会有一个轨底坡度，整个轨道会向左或向右倾斜，从而轨头最高点到x轴最大最小点的高度距离会不同，在该种情形下，激光轮廓仪就会对轨道界面的扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈宝平，易青松，周浩，孙泽恩，刘宁波，刘林昕，朱晓东，董辉，
申请(专利权)人：东莞市诺丽科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：