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一种轨道钢轨全断面点云匹配方法，包括如下步骤：步骤1：数据扫描；步骤2：数据筛选；步骤3：获取轨头坐标点；步骤4：确定轨头轨腰分割点；步骤5：分割轨头和轨腰；步骤6：轨头数据异常判断；步骤7：轨腰划分；步骤8：获取轨道特征点坐标数据；步骤9...
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