一种具有异物识别防护的智能激光切割设备制造技术

一种具有异物识别防护的智能激光切割设备，属于激光切割技术领域，为解决待切割的板材的厚度较大的时候，切割面会形成一定的倾斜度，进而影响切割工件边缘的形状的问题；本发明专利技术通过伸缩气缸缩回使反射机构呈斜上方移动，由于激光发射器和激光切割头转动连接在外壳的内部，所以反射机构移动的时候，激光发射器和激光切割头会朝向反射机构角度发生倾斜，保证入射角和折射角相同，而焦点在改变后偏差的距离小，通过第一移动台和第二移动台进行微调，当切割弧线或者切割移动方向改变的时候，通过启动电机配合齿轮和齿环可带动激光装置转动，进而使V形激光的边缘朝向角度改变，最终可使得切割下来的工件外缘处于垂直状态。可使得切割下来的工件外缘处于垂直状态。可使得切割下来的工件外缘处于垂直状态。

【技术实现步骤摘要】
一种具有异物识别防护的智能激光切割设备


[0001]本专利技术涉及激光切割
，特别涉及一种具有异物识别防护的智能激光切割设备。

技术介绍

[0002]激光切割利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成切缝，完成对材料的切割。
[0003]由于激光采用聚焦的方式进行切割，聚焦的光线呈锥状，锥形的激光对厚度较小的板材影响不大，但是当带待切割的板材的厚度较大的时候，切割面会形成一定的倾斜度，进而影响切割工件边缘的形状。
[0004]为解决上述问题。为此，提出一种具有异物识别防护的智能激光切割设备。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种具有异物识别防护的智能激光切割设备，解决了
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有异物识别防护的智能激光切割设备，包括切割台和设置在切割台上的激光装置和上下料装置，切割台包括工作台和设置在第一移动台，以及设置在第一移动台上的第二移动台，第一移动台和第二移动台用于驱动激光装置移动，激光装置包括转动设置在第二移动台上的外壳，设置在外壳内部的激光发射组件；激光发射组件包括反射机构，位于反射机构一侧的激光发射器，位于反射机构下方的调焦部，位于调焦部下方的激光切割头，激光发射器和激光切割头转动设置在外壳内部，激光发射组件还包括设置在外壳内的伸缩气缸，伸缩气缸斜向45
°
设置，伸缩气缸通过固定架与反射机构连接，其中激光发射器和激光切割头朝向反射机构设置。
[0007]进一步地，外壳的顶部固定连接有齿环，齿环中心位置与激光切割头相对应，外壳的顶部中间设置有预设管道，预设管道用于激光发射组件的走线，第二移动台下方位于外壳顶部设有电机，电机输出端固定连接有齿轮，且齿轮与齿环啮合连接。
[0008]进一步地，外壳的内部设置与第一活动槽、第二活动槽和滑动槽，滑动槽呈45
°
倾斜，固定架滑动连接在滑动槽内部，激光发射器通过第一转动轴转动连接在第一活动槽内，激光切割头通过反射机构转动连接在第二活动槽内。
[0009]进一步地，外壳包括反射机构和设置在反射机构斜下方的凹槽，凹槽的内部设置有反射镜，且反射镜呈135
°
设置。
[0010]进一步地，激光发射器与壳体之间设置有入射通道，入射通道包括固定连接在激光发射器一端的第一入射管道，滑动套装在第一入射管道外缘的第二入射管道，第二入射管道的另一端通过转动架与壳体转动连接。
[0011]进一步地，调焦部的顶部与壳体之间设置有反射通道，反射通道包括固定连接在
调焦部顶部的第二反射管道，滑动套装在第二反射管道上的第一反射管道，第一反射管道底部通过转动架转动与壳体转动连接。
[0012]进一步地，上下料装置包括上料组件和下料组件，上料组件包括设置在工作台上的横向槽和第一下料槽，还包括设置在横向槽内的皮带输送机，皮带输送机上传送带外表面设置有推板，工作台的顶部设置有上料箱，上料箱内堆放有待切割的板材，上料箱的两侧设有与板材相对应的出料槽，横向槽的两侧位于皮带输送机两边设有滑动板。
[0013]进一步地，下料组件包括设置在工作台上的第二下料槽，切割台内部位于第二下料槽的两侧设有第一滑槽，切割台的内部还设有与第二下料槽联通的第二滑槽，第二滑槽内部滑动连接有联动板，联动板延伸进第二下料槽内，联动板一侧与第二滑槽内壁之间连接有复位弹簧，联动板两端固定连接有联动杆，联动杆另一端固定连接有连接杆，连接杆另一端转动连接有活动架，活动架另一端转动连接有限位板，限位板滑动连接在第一滑槽内并延伸至第二下料槽内。
[0014]进一步地，切割台的下方位于第一下料槽和第二下料槽位置设有第一收集机构和第二收集机构，第一收集机构包括固定连接在切割台底部的第一限位条，第一限位条设有两组，两组所述的第一限位条之间设有第一收集箱，第一收集箱的两端固定连接有与第一限位条相对应的第一滑条，第二收集机构包括固定连接在切割台底部的第二限位条，第一限位条设有两组，两组所述的第二限位条之间设有第二收集箱，第二收集箱的两端固定连接有与第一限位条相对应的第二滑条。
[0015]进一步地，第二移动台上与激光装置相对应的位置设有中心处理器和检测探头，检测探头环绕设置在中心处理器的四周，中心处理器内设有特征提取单元、预览图生成单元、特征对比单元和PLC控制单元。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1．本专利技术提供的一种具有异物识别防护的智能激光切割设备，伸缩气缸缩回使反射机构呈斜上方移动，由于激光发射器和激光切割头转动连接在外壳的内部，所以反射机构移动的时候，激光发射器和激光切割头会朝向反射机构角度发生倾斜，保证入射角和折射角相同，而焦点在改变后偏差的距离小，通过第一移动台和第二移动台进行微调，当切割弧线或者切割移动方向改变的时候，通过启动电机配合齿轮和齿环可带动激光装置转动，进而使V形激光的边缘朝向角度改变，最终可使得切割下来的工件外缘处于垂直状态。
[0017]2．本专利技术提供的一种具有异物识别防护的智能激光切割设备，皮带输送机通过推板将上料箱内部板材沿着滑动板上部推送出来，通过激光装置进行切割，切割下来的工件落在皮带输送机上，通过皮带输送机可将工件移动至第一下料槽处投送至第一收集箱内，随后通过皮带输送机反向转动，使推板顶起上料箱内板材并移动至上料箱另一侧可再次将板材进行推送，第二块板材推动第一块板材，使第一块板材移动至第二下料槽上被限位板进行阻挡，随着第一块板材的移动，板材推动联动板，联动板移动的时候通过联动杆、连接杆和活动架带动限位板缩回至第一滑槽内，板材在不受到限位板的阻挡下穿过第二下料槽落至第二收集箱内，实现了快速上下料。
[0018]3．本专利技术提供的一种具有异物识别防护的智能激光切割设备，通过检测探头在切割设备工作过程中进行实时拍摄，并将拍摄的图像通过特征提取单元进行特征提取预览图生成单元进行预览图生成，通过特征对比单元进行特征比对，若比对出的特征信息与人体
肢体对应，则通过PLC控制单元控制激光发射器停止，避免操作人员受伤，并且配合自动上下料切割，手动操作步骤减少，进一步提升安全性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的整体结构拆分图；图3为本专利技术的切割台结构示意图；图4为本专利技术的激光装置结构示意图；图5为本专利技术的激光装置结构拆分图；图6为本专利技术的外壳结构剖视图；图7为本专利技术的激光发射组件结构示意图；图8为本专利技术的反射机构结构剖视图；图9为本专利技术的激光发射组件结构剖视图；图10为本专利技术的激光装置原理图；图11为本专利技术的上下料装置结构示意图；图12为本专利技术的上下料装置结构拆分图；图13为本专利技术的上料组件结构示意图；图14为本专利技术的上下料装置结构拆分图；图15为本专利技术的下料组件和第二收集机构结构示意图；图16为本专利技术的下料组件结构剖视图；图17为本专利技术的中心处理器模块示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有异物识别防护的智能激光切割设备，包括切割台（1）和设置在切割台（1）上的激光装置（2）和上下料装置（3），其特征在于：切割台（1）包括工作台（11）和设置在第一移动台（12），以及设置在第一移动台（12）上的第二移动台（13），第一移动台（12）和第二移动台（13）用于驱动激光装置（2）移动，激光装置（2）包括转动设置在第二移动台（13）上的外壳（21），设置在外壳（21）内部的激光发射组件（22）；激光发射组件（22）包括反射机构（221），位于反射机构（221）一侧的激光发射器（222），位于反射机构（221）下方的调焦部（223），位于调焦部（223）下方的激光切割头（224），激光发射器（222）和激光切割头（224）转动设置在外壳（21）内部，激光发射组件（22）还包括设置在外壳（21）内的伸缩气缸（227），伸缩气缸（227）斜向45
°
设置，伸缩气缸（227）通过固定架（2271）与反射机构（221）连接，其中激光发射器（222）和激光切割头（224）朝向反射机构（221）设置。2.如权利要求1所述的一种具有异物识别防护的智能激光切割设备，其特征在于：外壳（21）的顶部固定连接有齿环（212），齿环（212）中心位置与激光切割头（224）相对应，外壳（21）的顶部中间设置有预设管道（211），预设管道（211）用于激光发射组件（22）的走线，第二移动台（13）下方位于外壳（21）顶部设有电机（213），电机（213）输出端固定连接有齿轮（214），且齿轮（214）与齿环（212）啮合连接。3.如权利要求2所述的一种具有异物识别防护的智能激光切割设备，其特征在于：外壳（21）的内部设置与第一活动槽（215）、第二活动槽（216）和滑动槽（217），滑动槽（217）呈45
°
倾斜，固定架（2271）滑动连接在滑动槽（217）内部，激光发射器（222）通过第一转动轴（2221）转动连接在第一活动槽（215）内，激光切割头（224）通过反射机构（221）转动连接在第二活动槽（216）内。4.如权利要求3所述的一种具有异物识别防护的智能激光切割设备，其特征在于：外壳（21）包括反射机构（221）和设置在反射机构（221）斜下方的凹槽（2212），凹槽（2212）的内部设置有反射镜（2213），且反射镜（2213）呈135
°
设置。5.如权利要求4所述的一种具有异物识别防护的智能激光切割设备，其特征在于：激光发射器（222）与壳体（2211）之间设置有入射通道（225），入射通道（225）包括固定连接在激光发射器（222）一端的第一入射管道（2251），滑动套装在第一入射管道（2251）外缘的第二入射管道（2252），第二入射管道（2252）的另一端通过转动架（2214）与壳体（2211）转动连接。6.如权利要求5所述的一种具有异物识别防护的智能激光切割设备，其特征在于：调焦部（223）的顶部与壳体（2211）之间设置有反射通道...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾伟旭，
申请(专利权)人：东莞市昂图智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：