一种上下料机构及加工装置制造方法及图纸

本申请提供了一种上下料机构及加工装置，涉及加工设备技术领域，包括地轨、上料机器人、上料跑台及下料跑台，所述上料机器人、所述上料跑台及所述下料跑台分别滑动设于所述地轨上，所述上料机器人位于所述上料跑台及所述下料跑台之间，所述上料跑台能够定位连接于所述上料机器人上。能够使上料跑台移动后以上料机器人的定位为基准，实现上料机器人与上料跑台之间高定位精度的上料，且上料跑台及下料跑台能够承载多个工件，可使上料机器人同时对同一位置的多个加工机构进行上下料，提高了生产效率，且上料精度高。且上料精度高。且上料精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种上下料机构及加工装置


[0001]本申请涉及加工设备
，尤其涉及一种上下料机构及加工装置。

技术介绍

[0002]在进行生产加工的过程中，经常需要向加工机构中进行上料，并将其加工后的产品下料，以便于进行连续生产。目前，对加工机构的上下料还处于人工操作或机器人固定点进行上下料。人工上下料的操作费时费力，劳动强度大，成本较大，且对于上料精度要求较高的加工机构，人工很难满足精度的要求。而机器人固定点上下料，则只能对特定位置的加工机构进行上料，且需要搭配输送线进行上料，效率较低，输送线的输送精度低，导致机器人上下料时无法满足上料精度要求较高的加工机构。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术中人工操作费时费力以及机器人上料精度低、效率低的不足，本申请提供一种上下料机构及加工装置。
[0004]本申请提供的一种上下料机构，用于对至少一个加工机构进行上下料，包括地轨、上料机器人、上料跑台及下料跑台，所述上料机器人、所述上料跑台及所述下料跑台分别滑动设于所述地轨上，所述上料机器人位于所述上料跑台及所述下料跑台之间，所述上料跑台能够定位连接于所述上料机器人上。
[0005]在一种可能的实施方式中，所述地轨包括底座、机器人驱动组件、上料驱动组件及下料驱动组件，所述机器人驱动组件、所述上料驱动组件及所述下料驱动组件分别可移动地设于所述底座上，所述机器人驱动组件位于所述上料驱动组件及所述下料驱动组件之间，所述上料机器人设于所述机器人驱动组件上，所述上料跑台设于所述上料驱动组件上，所述下料跑台于所述下料驱动组件上。
[0006]在一种可能的实施方式中，所述底座上设有导轨及齿条，所述导轨及所述齿条的延伸方向相同，所述机器人驱动组件、所述上料驱动组件及所述下料驱动组件均滑动设于所述导轨上，所述齿条与所述机器人驱动组件、所述上料驱动组件及所述下料驱动组件配合，以使所述机器人驱动组件、所述上料驱动组件及所述下料驱动组件可分别在所述导轨上移动。
[0007]在一种可能的实施方式中，所述机器人驱动组件包括第一底板、第一驱动件及第一齿轮，所述第一底板滑动设于所述导轨上，所述上料机器人设于所述第一底板上，所述第一驱动件设于所述第一底板上，所述第一齿轮设于所述第一驱动件的驱动端，且与所述齿条啮合。
[0008]在一种可能的实施方式中，所述上料驱动组件及所述下料驱动组件与所述机器人驱动组件的结构相同。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述地轨还包括钳制器，所述钳制器设于所述底座上，且位于所述导轨的上料工位处，以与所述导轨配合对移动至所述上料工位处的所述机器人
驱动组件进行锁定。
[0010]在一种可能的实施方式中，所述上料机器人包括机械臂、取放件及磁吸件，所述机械臂设于所述机器人驱动组件上，所述取放件设于所述机械臂的驱动端上，所述磁吸件设于所述机械臂上，且朝向所述上料跑台设置，所述上料跑台包括上料架、吸附板及载料板，所述上料架设于所述上料驱动组件上，所述载料板设于所述上料架上，所述吸附板设于所述载料板上，且朝向所述上料机器人设置。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述上料跑台还包括滑轨及第四驱动件，所述滑轨设于所述上料架上，所述载料板滑动设于所述滑轨上，所述第四驱动件设于所述上料架上，且其驱动端与所述载料板连接。
[0012]在一种可能的实施方式中，所述下料跑台包括接水盘及放料盘，所述接水盘设于所述下料驱动组件上，所述放料盘设于所述接水盘上。
[0013]本申请还提供一种加工装置，包括至少一个加工机构及上述的上下料机构。
[0014]相比现有技术，本申请的有益效果：
[0015]本申请提供的上下料机构，通过上料跑台、下料跑台与上料机器人同时在地轨上移动，且上料机器人与所述上料跑台连接定位，能够使上料跑台移动后以上料机器人的定位为基准，实现上料机器人与上料跑台之间高定位精度的上料，且上料跑台及下料跑台能够承载多个工件，可使上料机器人同时对同一位置的多个加工机构进行上下料，提高了生产效率，且上料精度高。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0017]图1示出了本申请实施例提供的包括上下料机构的加工装置的结构示意图；
[0018]图2示出了图1所示上下料机构的地轨的部分分解结构示意图；
[0019]图3示出了图1所示上下料机构的上料机器人及上料跑台的结构示意图；
[0020]图4示出了图3所示上料跑台的部分分解结构示意图；
[0021]图5示出了图4所示上料跑台的上料治具的部分分解结构示意图；
[0022]图6示出了图1所示上下料机构的下料跑台的结构示意图。
[0023]主要元件符号说明：
[0024]100
‑
上下料机构；10
‑
地轨；11
‑
底座；111
‑
导轨；112
‑
齿条；12
‑
机器人驱动组件；121
‑
第一底板；122
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第一驱动件；123
‑
第一齿轮；13
‑
上料驱动组件；131
‑
第二底板；132
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第二驱动件；14
‑
下料驱动组件；141
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第三底板；142
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第三驱动件；15
‑
防撞块；16
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减速机；17
‑
钳制器；20
‑
上料机器人；21
‑
机械臂；22
‑
取放件；23
‑
磁吸件；30
‑
上料跑台；31
‑
上料架；32
‑
吸附板；33
‑
载料板；34
‑
滑轨；35
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第四驱动件；36
‑
上料治具；361
‑
真空板；3611
‑
治具槽；3612
‑
工件槽；3613
‑
治具吸附孔；3614
‑
工件吸附孔；362
‑
定位销；40
‑
下料跑台；41
‑
接水盘；411
‑
排水管；42
‑
放料盘；421
‑
工件下料位；422
‑
治具下料位；423
‑
漏水孔；200
‑
工件；201
‑
加工治具；202
‑
定位孔；300
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上下料机构(100)，用于对至少一个加工机构(301)进行上下料，其特征在于，包括地轨(10)、上料机器人(20)、上料跑台(30)及下料跑台(40)，所述上料机器人(20)、所述上料跑台(30)及所述下料跑台(40)分别滑动设于所述地轨(10)上，所述上料机器人(20)位于所述上料跑台(30)及所述下料跑台(40)之间，所述上料跑台(30)能够定位连接于所述上料机器人(20)上。2.根据权利要求1所述的上下料机构，其特征在于，所述地轨(10)包括底座(11)、机器人驱动组件(12)、上料驱动组件(13)及下料驱动组件(14)，所述机器人驱动组件(12)、所述上料驱动组件(13)及所述下料驱动组件(14)分别可移动地设于所述底座(11)上，所述机器人驱动组件(12)位于所述上料驱动组件(13)及所述下料驱动组件(14)之间，所述上料机器人(20)设于所述机器人驱动组件(12)上，所述上料跑台(30)设于所述上料驱动组件(13)上，所述下料跑台(40)于所述下料驱动组件(14)上。3.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述底座(11)上设有导轨(111)及齿条(112)，所述导轨(111)及所述齿条(112)的延伸方向相同，所述机器人驱动组件(12)、所述上料驱动组件(13)及所述下料驱动组件(14)均滑动设于所述导轨(111)上，所述齿条(112)与所述机器人驱动组件(12)、所述上料驱动组件(13)及所述下料驱动组件(14)配合，以使所述机器人驱动组件(12)、所述上料驱动组件(13)及所述下料驱动组件(14)可分别在所述导轨(111)上移动。4.根据权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，所述机器人驱动组件(12)包括第一底板(121)、第一驱动件(122)及第一齿轮(123)，所述第一底板(121)滑动设于所述导轨(111)上，所述上料机器人(20)设于所述第一底板(121)上，所述第一驱动件(122)设于所述第一底板(121)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈西平，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：