升降设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种升降设备，包括：升降架、升降托盘、主驱动机构和辅驱动机构，升降架包括架体、固定座、第一导向张紧机构和第二导向张紧机构，固定座设于架体的下端；升降托盘用于放置待升降的物料；主驱动机构用于驱动升降托盘上下移动，主驱动机构包括驱动电机、传动件和第一提拉线体，驱动电机设于固定座，驱动电机的输出端与传动件相连以驱动传动件转动，第一提拉线体的一端绕设于传动件，第一提拉线体的另一端与升降托盘相连；辅驱动机构包括配重件和第二提拉线体，第二提拉线体的一端与配重件相连，第二提拉线体的另一端升降托盘相连。根据本实用新型专利技术实施例的升降设备，通过将驱动电机设于架体的下端，方便检查维修，且安全性较高。且安全性较高。且安全性较高。

【技术实现步骤摘要】
升降设备


[0001]本技术涉及升降设备
，尤其是涉及一种升降设备。

技术介绍

[0002]相关技术中的升降设备，为了在升降过程中保持升降设备自身运行的稳定性，需要将升降设备与厂房顶部的钢结构挂点固定连接，这样，使得升降设备只适用于有钢结构挂点的厂房，升降设备与厂房顶部的钢结构挂点固定连接，使得拆卸搬迁较麻烦。而且，用于驱动升降托盘的驱动机构安装位置不合理，当驱动机构出现故障时，工人需要借助其它工具，例如需要借助爬梯等攀爬到升降设备顶部对驱动机构进行检查维修，导致维修不便，也不安全。因此，需要改进。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种升降设备，通过将驱动电机设于架体的下端的固定座上，当驱动电机出现故障时，方便工人进行检查维修，相对于相关技术的升降设备，本技术实施例的升降设备方便维护、安全性较高且易拆卸搬迁。
[0004]根据本技术实施例的升降设备，包括：升降架，所述升降架包括架体、固定座、第一导向张紧机构和第二导向张紧机构，所述固定座设于所述架体的下端，所述第一导向张紧机构和第二导向张紧机构均设于所述架体的上端；升降托盘，所述升降托盘用于放置待升降的物料，所述升降托盘可上下移动地设于所述升降架的前侧；主驱动机构，所述主驱动机构用于驱动所述升降托盘上下移动，所述主驱动机构包括驱动电机、传动件和第一提拉线体，所述驱动电机设于所述固定座，所述驱动电机的输出端与所述传动件相连以驱动所述传动件转动，所述传动件位于所述架体的后端，所述第一提拉线体的一端沿所述传动件的转动方向绕设于所述传动件，所述第一提拉线体的另一端绕过所述第一导向张紧机构并与所述升降托盘相连；辅驱动机构，所述辅驱动机构包括配重件和第二提拉线体，所述配重件位于所述架体的后端，所述第二提拉线体的一端与所述配重件相连，所述第二提拉线体的另一端绕过所述第二导向张紧机构并与所述升降托盘相连。
[0005]根据本技术实施例的升降设备，通过将驱动电机设于架体的下端的固定座上，当驱动电机出现故障时，方便工人进行检查维修，相对于相关技术的升降设备，本技术实施例的升降设备方便维护，且安全性较高。另外，设置配重件与升降托盘相连有助于降低驱动电机功耗，也可以避免第一提拉线体意外断裂时升降托盘自由落体掉落，有助于减轻升降设备受到的冲击载荷，有助于升降设备运行的稳定性，并且相对于相关技术，本申请的升降设备易拆卸搬迁。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述第一提拉线体为左右间隔设置的两个。
[0007]根据本技术的一些可选实施例，所述第二提拉线体为左右间隔设置的两个，在左右方向上两个所述第二提拉线体位于两个所述第一提拉线体之间。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述传动件包括传动轴以及设于所述传动轴的绕线盘，所述第一提拉线体的一端沿所述传动件的转动方向绕设于所述绕线盘，所述固定座还设有绕线架，所述绕线盘可转动地设于所述绕线架；所述第一提拉线体为左右间隔设置的两个，所述传动件包括两个所述绕线盘，两个所述绕线盘分别设于所述传动轴的左右两端，所述绕线架为左右设置的两个，每个所述绕线盘可转动地设于对应的所述绕线架，所述驱动电机的输出端与所述传动轴的中部相连，每个所述第一提拉线体的一端沿所述传动件的转动方向绕设于对应的所述绕线盘。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述第一导向张紧机构包括：第一导向架、第一导向轮和第一限位辊，所述第一导向轮以及所述第一限位辊均可转动地设于所述第一导向架，所述第一导向轮为沿前后方向间隔设置的多个，所述第一提拉线体绕过多个所述第一导向轮，所述第一限位辊位于相邻两个所述第一导向轮之间且位于所述第一提拉线体的上方；和/或，所述第二导向张紧机构包括：第二导向架、第二导向轮和第二限位辊，所述第二导向轮以及所述第二限位辊均可转动地设于所述第二导向架，所述第二导向轮为沿前后方向间隔设置的多个，所述第二提拉线体绕过多个所述第二导向轮，所述第二限位辊位于相邻两个所述第二导向轮之间且位于所述第二提拉线体的上方。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述配重件的左右两侧均设有第一导向滚轮，所述架体设有沿上下方向延伸的第一导轨，所述第一导轨为左右间隔设置的两个，每个所述第一导向滚轮适于沿所对应的所述第一导轨沿上下方向运动，且所述第一导向滚轮与对应的所述第一导轨滚动接触。
[0011]根据本技术的一些可选实施例，所述第一导轨具有两个呈夹角设置的导向面，每个所述导向面沿上下方向延伸，所述配重件的左右两侧均设有两个所述第一导向滚轮，两个所述第一导向滚轮分别与对应的所述第一导轨的两个所述导向面滚动接触。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述配重件的重量小于空置的所述升降托盘的重量。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述配重件包括多个叠置的配重板，多个所述配重板可拆卸连接。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述升降托盘包括：托盘本体；导向组件，所述导向组件用于引导物料小车行走至所述托盘本体上，所述导向组件包括两个第二导轨以及至少一组导向支撑台组，两个所述第二导轨沿左右方向间隔设置且每个所述第二导轨沿前后方向延伸，所述导向支撑台组设于两个所述第二导轨之间，所述导向支撑台组包括沿前后方向排布的多个导向支撑台，每个所述导向支撑台设有沿左右方向间隔设置的第二导向滚轮和第三导向滚轮，每个所述导向支撑台上的所述第二导向滚轮和所述第三导向滚轮之间限定出导向槽，所述物料小车的车轮适于沿所述第二导轨行走，所述物料小车的底面设有第三导轨，所述第三导轨容纳于所述导向槽且适于与所述第二导向滚轮和所述第三导向滚轮滚动接触。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述升降托盘包括：托盘本体；锁定组件，所述锁定组件用于将物料小车锁定在所述托盘本体上，所述锁定组件包括第一锁定组件和第二锁定组件；所述第一锁定组件包括第一锁定件和第一锁定驱动机构，所述第一锁定驱动机构与所述第一锁定件相连以驱动所述第一锁定件在第一锁定位置和第一解锁位置之间运动，
在所述第一锁定位置所述第一锁定件与所述物料小车在前后方向上配合且限制所述物料小车向前运动，所述第一锁定件与所述托盘本体共同对所述物料小车在前后方向上限位，在所述第一解锁位置所述第一锁定件在前后方向上与所述物料小车脱离配合以使得所述物料小车可向前运动；所述第二锁定组件包括第二锁定件和第二锁定驱动机构，所述第二锁定驱动机构与所述第二锁定件相连以驱动所述第二锁定件在第二锁定位置和第二解锁位置之间运动，在所述第二锁定位置所述第二锁定件与所述物料小车在上下方向上配合且限制所述物料小车向上运动，所述第二锁定件与所述托盘本体共同对所述物料小车在上下方向上限位，在所述第二解锁位置所述第二锁定件在上下方向上与所述物料小车脱离配合以使得所述物料小车可向上运动。
[0016]根据本技术的一些可选实施例，所述托盘本体设有缓冲块，在所述物料小车通过所述锁定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降设备，其特征在于，包括：升降架，所述升降架包括架体、固定座、第一导向张紧机构和第二导向张紧机构，所述固定座设于所述架体的下端，所述第一导向张紧机构和第二导向张紧机构均设于所述架体的上端；升降托盘，所述升降托盘用于放置待升降的物料，所述升降托盘可上下移动地设于所述升降架的前侧；主驱动机构，所述主驱动机构用于驱动所述升降托盘上下移动，所述主驱动机构包括驱动电机、传动件和第一提拉线体，所述驱动电机设于所述固定座，所述驱动电机的输出端与所述传动件相连以驱动所述传动件转动，所述传动件位于所述架体的后端，所述第一提拉线体的一端沿所述传动件的转动方向绕设于所述传动件，所述第一提拉线体的另一端绕过所述第一导向张紧机构并与所述升降托盘相连；辅驱动机构，所述辅驱动机构包括配重件和第二提拉线体，所述配重件位于所述架体的后端，所述第二提拉线体的一端与所述配重件相连，所述第二提拉线体的另一端绕过所述第二导向张紧机构并与所述升降托盘相连。2.根据权利要求1所述的升降设备，其特征在于，所述第一提拉线体为左右间隔设置的两个，所述第二提拉线体为左右间隔设置的两个，在左右方向上两个所述第二提拉线体位于两个所述第一提拉线体之间。3.根据权利要求1所述的升降设备，其特征在于，所述传动件包括传动轴以及设于所述传动轴的绕线盘，所述第一提拉线体的一端沿所述传动件的转动方向绕设于所述绕线盘，所述固定座还设有绕线架，所述绕线盘可转动地设于所述绕线架；所述第一提拉线体为左右间隔设置的两个，所述传动件包括两个所述绕线盘，两个所述绕线盘分别设于所述传动轴的左右两端，所述绕线架为左右设置的两个，每个所述绕线盘可转动地设于对应的所述绕线架，所述驱动电机的输出端与所述传动轴的中部相连，每个所述第一提拉线体的一端沿所述传动件的转动方向绕设于对应的所述绕线盘。4.根据权利要求1所述的升降设备，其特征在于，所述第一导向张紧机构包括：第一导向架、第一导向轮和第一限位辊，所述第一导向轮以及所述第一限位辊均可转动地设于所述第一导向架，所述第一导向轮为沿前后方向间隔设置的多个，所述第一提拉线体绕过多个所述第一导向轮，所述第一限位辊位于相邻两个所述第一导向轮之间且位于所述第一提拉线体的上方；和/或，所述第二导向张紧机构包括：第二导向架、第二导向轮和第二限位辊，所述第二导向轮以及所述第二限位辊均可转动地设于所述第二导向架，所述第二导向轮为沿前后方向间隔设置的多个，所述第二提拉线体绕过多个所述第二导向轮，所述第二限位辊位于相邻两个所述第二导向轮之间且位于所述第二提拉线体的上方。5.根据权利要求1所述的升降设备，其特征在于，所述配重件的左右两侧均设有第一导向滚轮，所述架体设有沿上下方向延伸的第一导轨，所述第一导轨为左右间隔设置的两个，每个所述第一导向滚轮适于沿所对应的所述第一导轨沿上下方向运动，且所述第一导向滚轮与对应的所述第一导轨滚动接触；所述第一导轨具有两个呈夹角设置的导向面，每个所述导向面沿上下方向延伸，所述配重件的左右两侧均设有两个所述第一导向滚轮，两个所述第一导向滚轮分别与对应的所述第一导轨的两个所述导向面滚动接触。6.根据权利要求1所述的升降设备，其特征在于，所述配重件的重量小于空置的所述升
降托盘的重量；和/或，所述配重件包括多个叠置的配重板，多个所述配重板可拆卸连接。7.根据权利要求1所述的升降设备，其特征在于，所述升降托盘包括：托盘本体；导向组件，所述导向组件用于引导物料小车行走至所述托盘本体上，所述导向组件包括两个第二导轨以及至少一组导向支撑台组，两个所述第二导轨沿左右方向间隔设置且每个所述第二导轨沿前后方...

【专利技术属性】
技术研发人员：何洪岩，崔云强，阚小琳，王纪，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：新型
国别省市：