一种升降平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种升降平台，包括驱动机构、导向机构、配重机构和货斗机构，驱动机构用于带动所述货斗机构沿导向机构运动，配重机构设置于导向机构上，并与驱动机构连接，配重机构的第三轨道设置于导向机构一侧，第四轨道设置于第三轨道远离导向机构一侧，第一滚动模组和第三轨道滚动连接，配重连接板位于第四轨道内一端设置有配重滚动模组，配重滚动模组和第四轨道滚动连接；在升降过程中，不论货斗机构的载荷如何分布导致驱动机构受到不均匀的力，配重机构均能对驱动机构的运动进行约束，避免运动过程中过量位移，通过第一滚动模组和配重滚动模组改变配重机构的摩擦和润滑条件，提高运行的平顺性，同时降低运作噪音，提高使用体验。用体验。用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种升降平台


[0001]本技术涉及智能仓储
，尤其涉及的是一种升降平台。

技术介绍

[0002]具备升降功能的售卖柜，通过升降机构提升货斗，使指定层物料脱离货道执行机后落入货斗，执行货斗的升降通过减速输入控制同步带传动进行，直接或间接与运动部件(如同步带)连接的零部件，需要进行运动约束以避免运动的过量移动，因此货斗与配重的升降必须提供位置约束，现有技术的升降方案中，位置约束仅理想化的考虑竖直方向的移动自由度，在很多工况下存在导向部件倾斜受力(非竖直)的状态，改变摩擦和润滑条件，使升降运动的平顺性改变，严重时会导致活动部件卡死、运行噪音增大等不良后果，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种升降平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术所采用了下述的技术方案：
[0004]该升降平台，包括驱动机构、导向机构、配重机构和货斗机构，所述驱动机构用于带动所述货斗机构沿所述导向机构运动，所述配重机构设置于所述导向机构上，并与所述驱动机构连接，用于使所述驱动机构带动所述货斗机构运动时受力平衡，所述配重机构包括第三轨道、第四轨道、第一滚动模组、配重连接板和配重块，所述第三轨道设置于所述导向机构一侧，所述第四轨道设置于所述第三轨道远离所述导向机构一侧，用于容纳所述配重块，并适于所述配重块在其内部沿其长度方向运动，所述第一滚动模组和所述第三轨道滚动连接，所述配重连接板位于所述第四轨道内一端设置有配重滚动模组，所述配重滚动模组和所述第四轨道滚动连接，所述配重连接板分别连接所述第一滚动模组、所述配重块和所述驱动机构。
[0005]优选的，所述第一滚动模组包括基体、法向滚轮和切向滚轮，所述法向滚轮有多个，分别沿所述第三轨道的宽度方向转动设置于所述基体上，所述切向滚轮有多个，分别沿所述第三轨道的长度方向转动设置于所述基体上，每个所述法向滚轮和所述切向滚轮均与所述第三轨道滚动连接。
[0006]优选的，所述配重滚动模组包括第二法向滚轮和第二切向滚轮，所述第二法向滚轮有多个，分别沿所述第四轨道的宽度方向转动设置于所述配重连接板上，所述第二切向滚轮有多个，分别沿所述第四轨道长度方向转动设置于所述配重连接板上，多个所述第二法向滚轮和多个所述第二切向滚轮均与所述第四轨道滚动连接。
[0007]优选的，所述导向机构包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道结构相同并平行相对设置。
[0008]优选的，所述货斗机构包括货斗本体、第二滚动模组、第三滚动模组，所述第二滚动模组设置于所述第一轨道内，并与所述第一轨道滚动连接，所述第三滚动模组设置于所
述第二轨道内，并与所述第二轨道滚动连接，所述货斗本体第一端连接所述第二滚动模组，其第二端连接所述第三滚动模组，所述第二滚动模组、第三滚动模组均与所述第一滚动模组结构相同。
[0009]优选的，所述驱动机构包括驱动装置和传动装置，所述驱动装置设置于所述导向机构一端，用于带动所述传动装置运动，所述传动装置运动方向与所述导向机构长度方向一致，并用于带动所述货斗机构沿所述导向机构长度方向运动。
[0010]优选的，所述驱动装置包括伺服电机、减速机、传动轴、第一同步轮和第二同步轮，所述伺服电机的工作端连接所述减速机的输入端，所述减速机的输出端通过联轴器连接所述传动轴，所述第一同步轮设置于靠近所述第一轨道一侧的所述传动轴上，所述第二同步轮设置于靠近所述第二轨道一侧的所述传动轴上。
[0011]优选的，所述传动装置包括第三同步轮、第四同步轮、第一同步带、第二同步带，所述第三同步轮转动设置于所述第一轨道远离驱动装置一端，所述第四同步轮转动设置于所述第二轨道远离驱动装置一端，所述第一同步轮和所述第三同步轮通过所述第一同步带连接，所述第二同步轮和所述第四同步轮通过所述第二同步带连接。
[0012]优选的，所述第一轨道包括底板、侧壁和限位壁，所述侧壁有两个，分别沿所述底板长度方向设置于所述底板两侧，每个所述侧壁远离底板一侧均设置有所述限位壁，两个所述限位壁均和所述底板平行，所述第二轨道、第三轨道、第四轨道均和所述第一轨道结构相同。
[0013]优选的，所述货斗本体和所述第一滚动模组分别与所述第一同步带不同运动方向一侧连接。
[0014]相对于现有技术的有益效果是，在升降过程中，不论货斗机构的载荷如何分布导致驱动机构受到不均匀的力，配重机构均能对驱动机构的运动进行约束，避免运动过程中的过量位移，通过第一滚动模组和配重滚动模组改变配重机构的摩擦和润滑条件，提高驱动机构运行的平顺性，同时降低运作噪音，提高使用体验。
附图说明
[0015]图1为本技术的一个实施例的总装配结构示意图；
[0016]图2为本技术的图1实施例的升降平台俯视结构示意图；
[0017]图3为本技术的图1实施例的配重机构结构示意图；
[0018]图4为本技术的图1实施例的第一滚动模组和第一导轨配合示意图；
[0019]图5为本技术的图1实施例的第一滚动模组结构示意图；
[0020]图6为本技术的图1实施例的第一导轨和货斗机构结构示意图；
[0021]以上附图所示：1、驱动机构；2、导向机构；3、货斗机构；4、配重机构；403、第三轨道；404、第四轨道；41、第一滚动模组；405、配重连接板；406、配重块；411、基体；412、法向滚轮；413、切向滚轮；441、第二法向滚轮；442、第二切向滚轮；201、第一轨道；202、第二轨道；31、货斗本体；32、第二滚动模组；33、第三滚动模组；11、驱动装置；12、传动装置；111、伺服电机；112、减速机；113、传动轴；114、第一同步轮；115、第二同步轮；121、第三同步轮；122、第四同步轮；123、第一同步带；124、第二同步带；2011、底板；2012、侧壁；2013、限位壁；12、第一夹持器；126、第二夹持器；127、第三夹持器。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0023]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种升降平台，其特征在于，包括驱动机构(1)、导向机构(2)、配重机构(4)和货斗机构(3)，所述驱动机构(1)用于带动所述货斗机构(3)沿所述导向机构(2)运动，所述配重机构(4)设置于所述导向机构(2)上，并与所述驱动机构(1)连接，用于使所述驱动机构(1)带动所述货斗机构(3)运动时受力平衡，所述配重机构(4)包括第三轨道(403)、第四轨道(404)、第一滚动模组(41)、配重连接板(405)和配重块(406)，所述第三轨道(403)设置于所述导向机构(2)一侧，所述第四轨道(404)设置于所述第三轨道(403)远离所述导向机构(2)一侧，用于容纳所述配重块(406)，并适于所述配重块(406)在其内部沿其长度方向运动，所述第一滚动模组(41)和所述第三轨道(403)滚动连接，所述配重连接板(405)位于所述第四轨道(404)内一端设置有配重滚动模组，所述配重滚动模组和所述第四轨道(404)滚动连接，所述配重连接板(405)分别连接所述第一滚动模组(41)、所述配重块(406)和所述驱动机构(1)。2.根据权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于，所述第一滚动模组(41)包括基体(411)、法向滚轮(412)和切向滚轮(413)，所述法向滚轮(412)有多个，分别沿所述第三轨道(403)的宽度方向转动设置于所述基体(411)上，所述切向滚轮(413)有多个，分别沿所述第三轨道(403)的长度方向转动设置于所述基体(411)上，每个所述法向滚轮(412)和所述切向滚轮(413)均与所述第三轨道(403)滚动连接。3.根据权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于，所述配重滚动模组包括第二法向滚轮(441)和第二切向滚轮(442)，所述第二法向滚轮(441)有多个，分别沿所述第四轨道(404)的宽度方向转动设置于所述配重连接板(405)上，所述第二切向滚轮(442)有多个，分别沿所述第四轨道(404)长度方向转动设置于所述配重连接板(405)上，多个所述第二法向滚轮(441)和多个所述第二切向滚轮(442)均与所述第四轨道(404)滚动连接。4.根据权利要求1所述的一种升降平台，其特征在于，所述导向机构(2)包括第一轨道(201)和第二轨道(202)，所述第一轨道(201)和所述第二轨道(202)结构相同并平行相对设置。5.根据权利要求4所述的一种升降平台，其特征在于，所述货斗机构(3)包括货斗本体(31)、第二滚动模组(32)、第三滚动模组(33)，所述第二滚动模组(32)设置于所述第一轨道(201)内，并与所述第一轨道(201)滚动连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：包启波，李鑫，聂刘毅，林勇，郭育青，詹江宏，卢芳，曾照翔，周建勇，陈超，田婷婷，
申请(专利权)人：深圳市坤同智能仓储科技有限公司，
类型：新型
国别省市：