一种自动施工机械设备制造技术

本发明专利技术涉及一种自动施工机械设备，包括主体、行走装置、转向装置、升降装置、操作装置、控制装置以及执行装置，所述行走装置和所述转向装置分别安装于所述主体的底部，分别用于带动所述主体在地面上沿直线或弧线方向移动；所述升降装置、操作装置和控制装置分别固定于所述主体上，所述执行装置安装于所述升降装置上；所述控制装置分别与所述行走装置、转向装置、升降装置、操作装置以及执行装置信号连接。本发明专利技术通过操作人员的控制，将自动施工机械设备安放至特定位置，并根据操作人员的设定进行自动施工作业，无需多人操作，减轻了施工人员的工作强度，能够节省大量人力和时间成本，有利于提高施工阶段的施工质量和效率，同时提高了安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动施工机械设备


[0001]本专利技术涉及建筑施工领域，尤其涉及一种自动施工机械设备。

技术介绍

[0002]随着我国建筑业的日益发展，使用机械化的施工方式代替重复性的体力劳动势在必行。例如，施工现场需要在顶板钻孔安装吊杆、支架结构，用于固定风管线槽等管线设备。通常情况下，需要多名施工人员搭档完成移动平台的搭设，然后由施工人员攀爬至移动平台并手持冲击钻进行钻孔施工。在使用移动平台的过程中，考虑到施工人员的安全问题，移动平台下需要有配合人员进行移动平台的操作，并且在平台移动过程中不能载人，即，施工人员必须爬下平台才能移动平台，不停的重复登高作业再加上施工人员不规范的操作会导致施工质量难以得到保证以及安全风险陡增。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种自动施工机械设备，以解决上述技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自动施工机械设备，包括主体、行走装置、转向装置、升降装置、操作装置、控制装置以及执行装置，所述行走装置和所述转向装置分别安装于所述主体的底部，分别用于带动所述主体在地面上沿直线或弧线方向移动；所述升降装置、操作装置和控制装置分别固定于所述主体上，所述执行装置安装于所述升降装置上；所述控制装置分别与所述行走装置、转向装置、升降装置、操作装置以及执行装置信号连接。
[0005]较佳地，所述行走装置包括行走驱动电机和驱动轮，所述行走驱动电机固定安装于所述主体上，并与所述控制装置信号连接；所述驱动轮为四个，分别安装于所述主体底部的左右两侧，所述行走驱动电机驱动所述驱动轮旋转。
[0006]较佳地，所述驱动轮分为前驱动轮和后驱动轮，所述行走驱动电机通过第一链条装置驱动所述前驱动轮旋转，所述前驱动轮与所述后驱动轮通过第二链条装置相连接。
[0007]较佳地，所述转向装置包括千斤顶和转向轮，所述千斤顶固定安装于所述主体上，并与所述控制装置信号连接；所述转向轮为四个，分别固定于所述千斤顶的底部，并分列于所述主体底部的左右两侧；所述千斤顶控制所述转向轮的底部与所述驱动轮的底部的高低位置关系。
[0008]较佳地，所述转向轮为万向轮。
[0009]较佳地，所述升降装置包括升降驱动电机和升降单元，所述升降驱动电机固定安装于所述主体上，并与所述控制装置信号连接；所述升降驱动电机的输出端与所述升降单元固接，用于控制所述升降单元的升降；所述执行装置安装于所述升降单元的顶部。
[0010]较佳地，所述升降单元包括固定台座、升降台座、滑轨和第三链条装置，所述固定台座固定于所述主体上，所述滑轨和第三链条装置固定安装于所述固定台座上，所述升降驱动电机的输出端与所述第三链条装置固接，所述升降驱动电机驱动所述第三链条装置带
动所述升降台座在所述固定台座上沿所述滑轨垂向滑动。
[0011]较佳地，所述操作装置包括操作屏和实体按钮，所述操作屏和实体按钮分别安装于所述主体上，并与所述控制装置信号连接。
[0012]较佳地，所述执行装置包括底座和可拆卸式安装于所述底座上的施工设备。
[0013]较佳地，所述施工设备为钻孔装置、焊接装置、抓取装置或检测装置。
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供的自动施工机械设备具有如下优点：
[0015]1、本专利技术通过操作人员的控制，将自动施工机械设备安放至特定位置，并根据操作人员的设定进行自动施工作业，无需多人操作，减轻了施工人员的工作强度，能够节省大量人力和时间成本，有利于提高施工阶段的施工质量和效率，同时提高了安全性；
[0016]2、本专利技术提供的自动施工机械设备操作简单，元器件装配化程度高，安装完成后空间占用小，集成一体化程度高。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一具体实施方式中自动施工机械设备的立体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术一具体实施方式中行走装置的结构示意图；
[0019]图3为本专利技术一具体实施方式中转向装置的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术一具体实施方式中升降装置和执行装置的结构示意图；
[0021]图5为本专利技术一具体实施方式中操作装置的结构示意图；
[0022]图6为本专利技术一具体实施方式中自动施工机械设备的操作流程图。
[0023]图中：1
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主体、2
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行走装置、21
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前驱动轮、22
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后驱动轮、23
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行走驱动电机、24
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第一链条装置、25
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第二链条装置、3
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转向装置、31
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前转向轮、32
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后转向轮、33
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前千斤顶、34
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后千斤顶、4
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升降装置、41
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升降驱动电机、42
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升降单元、421
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固定台座、422
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升降台座、423
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第三链条装置、424
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滑轨、5
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操作装置、51
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操作屏、52
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实体按钮、6
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控制装置、7
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执行装置、71
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底座、72
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施工设备。
具体实施方式
[0024]为了更详尽的表述上述专利技术的技术方案，以下列举出具体的实施例来证明技术效果；需要强调的是，这些实施例用于说明本专利技术而不限于限制本专利技术的范围。
[0025]本专利技术提供的自动施工机械设备，如图1所示，包括主体1、行走装置2、转向装置3、升降装置4、操作装置5、控制装置6以及执行装置7，所述行走装置2和所述转向装置3分别安装于所述主体1的底部，分别用于带动所述主体1在地面上沿直线或弧线方向移动；所述升降装置4、操作装置5和控制装置6分别固定于所述主体1上，所述执行装置7安装于所述升降装置4上；所述控制装置6(例如PLC)分别与所述行走装置2、转向装置3、升降装置4、操作装置5以及执行装置7信号连接。本专利技术可以通过行走装置2和转向装置3将主体1安放至特定位置，再利用升降装置4调节执行装置7的垂向高度，最后根据操作人员的设定令执行装置7进行自动施工作业，整个过程无需多人操作，减轻了施工人员的工作强度，能够节省大量人力和时间成本，有利于提高施工质量和效率，同时提高了安全性。另外，本专利技术提供的自动施工机械设备操作简单，元器件装配化程度高，安装完成后空间占用小，集成一体化程度高。
[0026]在一些实施例中，请重点参考图2，所述行走装置2包括行走驱动电机23和驱动轮，所述行走驱动电机23固定安装于所述主体1上，并与所述控制装置6信号连接；所述驱动轮为四个，分别安装于所述主体1底部的左右两侧，所述行走驱动电机23驱动所述驱动轮旋转，这样，行走驱动电机23就可以基于控制装置6的控制指令，控制驱动轮转动或停止。在一些本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动施工机械设备，其特征在于，包括主体、行走装置、转向装置、升降装置、操作装置、控制装置以及执行装置，所述行走装置和所述转向装置分别安装于所述主体的底部，分别用于带动所述主体在地面上沿直线或弧线方向移动；所述升降装置、操作装置和控制装置分别固定于所述主体上，所述执行装置安装于所述升降装置上；所述控制装置分别与所述行走装置、转向装置、升降装置、操作装置以及执行装置信号连接。2.如权利要求1所述的自动施工机械设备，其特征在于，所述行走装置包括行走驱动电机和驱动轮，所述行走驱动电机固定安装于所述主体上，并与所述控制装置信号连接；所述驱动轮为四个，分别安装于所述主体底部的左右两侧，所述行走驱动电机驱动所述驱动轮旋转。3.如权利要求2所述的自动施工机械设备，其特征在于，所述驱动轮分为前驱动轮和后驱动轮，所述行走驱动电机通过第一链条装置驱动所述前驱动轮旋转，所述前驱动轮与所述后驱动轮通过第二链条装置相连接。4.如权利要求2所述的自动施工机械设备，其特征在于，所述转向装置包括千斤顶和转向轮，所述千斤顶固定安装于所述主体上，并与所述控制装置信号连接；所述转向轮为四个，分别固定于所述千斤顶的底部，并分列于所述主体底部的左右两侧；所述千斤顶控制所述转向轮的底部与所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾辰旻，王汇，应寅，任佳伟，王俊昊，安泰，程国明，
申请(专利权)人：上海市安装工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：