一种提升机制造技术

本实用新型专利技术属于物流技术领域，具体公开了一种提升机。提升机包括用于沿第一方向传动的同步带，所述同步带具有沿所述第一方向延伸的平直传动段，还包括张紧检测装置，所述张紧检测装置包括：连接绳，第一端与所述平直传动段垂直连接；导向轮，转动安装于所述提升机的固定机架上，所述连接绳绕设于所述导向轮；拉力计，连接于所述连接绳的第二端。实用新型专利技术公开的提升机，能够测量同步带的张紧力，从而提高同步带张紧可靠性，且结构简单，成本较低且占地空间较小，提高提升机的运行安全性。提高提升机的运行安全性。提高提升机的运行安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种提升机


[0001]本技术涉及物流
，尤其涉及一种提升机。

技术介绍

[0002]在仓储物流过程中，货物的堆垛、搬运或装卸等过程均可能涉及到货物的升降操作，同时，对于穿梭车输送系统，穿梭车同样也需要升降到不同层进行货物的取放操作。提升机是仓储物流系统中用于进行穿梭车或货物提升的设备，其具有用于承载货物或穿梭车的载物平台以及用于实现载物平台竖直升降的移动驱动装置。
[0003]现有的提升机通常采用同步带进行提升，同步带具有免维护、噪音低、传递精确等优点。在进行同步带安装时，需要对同步带进行张紧操作，否则无法实现动力的传递或容易产生跳齿。
[0004]现有提升机在安装同步带时，通常采用以下两种方式进行张紧：安装时同步带两端采用人力拖拽或导链拖拽的方式进行初步张紧，然后微调张紧轮进行最终张紧；直接用拉力较大的拉力计配合其他装置张紧不同带端部，在对同步带进行张紧的同时，直接测量同步带的张紧力。
[0005]采用第一种张紧方式具有张紧无法一次到位的缺点，且由于通过安装人员手动推动皮带，根据手感和经验判断张紧力是否合适，导致张紧判断对安装人员的经验依赖性强，判断误差大，且张紧力无法准确测量。采用第二种张紧方式虽然能够对张紧力进行测量，但是由于提升机初始张紧力较大，造成拉力计成本较高，自身体积大，进而导致在提升机自身狭窄空间内不便操作等缺点，应用性较差。

技术实现思路

[0006]本技术实施例的目的在于提供一种提升机，以提高对同步带张紧检测的便利性，减小张紧检测装置的占地空间，降低提升机的整体成本，提高搬运可靠性。
[0007]为实现上述目的，本技术采用下述技术方案：
[0008]一种提升机，包括用于沿第一方向传动的同步带，所述同步带具有沿所述第一方向延伸的平直传动段，还包括张紧检测装置，所述张紧检测装置包括：
[0009]连接绳，第一端与所述平直传动段垂直连接；
[0010]导向轮，转动安装于所述提升机的固定机架上，所述连接绳绕设于所述导向轮；
[0011]拉力计，连接于所述连接绳的第二端。
[0012]作为一种提升机的可选技术方案，位于所述导向轮与所述平直传动段之间的所述连接绳沿第二方向设置，所述导向轮的转动轴线沿第三方向设置，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相互垂直。
[0013]作为一种提升机的可选技术方案，所述张紧检测装置还包括连接件，所述连接件与所述平直传动段可拆卸连接，所述连接绳的第一端与所述连接件可拆卸连接。
[0014]作为一种提升机的可选技术方案，所述连接件包括相对设置的两个夹板，所述平
直传动段夹紧于两个所述夹板之间，两个所述夹板可拆卸连接，朝向所述连接绳的所述夹板与所述连接绳可拆卸连接；
[0015]和/或，所述连接绳的第一端具有绳环，所述连接件上凸设有挂钩，所述绳环与所述挂钩钩接。
[0016]作为一种提升机的可选技术方案，所述提升机还包括张紧装置，所述张紧装置用于张紧或放松所述同步带；
[0017]和/或，所述第一方向为竖直方向。
[0018]作为一种提升机的可选技术方案，所述提升机还包括移动载台，所述移动载台上转动安装有移动从动轮，所述平直传动段的一端绕过所述移动从动轮并形成沿第二方向延伸的张紧端部，所述第二方向与所述第一方向及所述平直传动段均垂直；
[0019]所述张紧装置安装于所述移动载台上，所述张紧装置能够致动所述张紧端部沿所述第二方向运动，以张紧或放松所述同步带。
[0020]作为一种提升机的可选技术方案，所述张紧装置包括张紧驱动件，所述张紧驱动件为直线驱动件，所述直线驱动件具有沿所述第二方向伸缩的驱动端，所述驱动端与所述张紧端部可拆卸连接；
[0021]和/或，所述张紧装置包括张紧驱动件和安装座，所述张紧驱动件驱动所述安装座沿所述第二方向滑动，所述张紧端部与所述安装座连接。
[0022]作为一种提升机的可选技术方案，所述张紧驱动件包括手摇减速电机；
[0023]和/或，所述安装座与所述移动载台滑动连接。
[0024]作为一种提升机的可选技术方案，所述提升机还包括紧固组件，所述紧固组件安装于所述移动载台上，且张紧后的所述同步带与所述紧固组件连接。
[0025]作为一种提升机的可选技术方案，所述紧固组件包括相对设置的第一紧固板和第二紧固板，所述第一紧固板与所述移动载台连接，所述第二紧固板与所述第一紧固板通过紧固螺纹件可拆卸连接，所述同步带夹持于所述第一紧固板和所述第二紧固板之间；
[0026]和/或，所述紧固组件位于所述张紧装置和所述移动从动轮之间。
[0027]本技术实施例提供的提升机，通过设置紧检测装置，可以进行张紧力的检测，从而准确判断同步带的张紧长度，提高张紧可靠性；同时，由于张紧检测装置仅进行张紧力的检测，因而无需采用较大量程的拉力计，有效降低拉力计的成本和拉力计的体积，从而减小张紧检测装置所需占地空间，使得张紧检测装置可以安装及应用于自身空间较为狭小的提升机内，提高张紧检测装置的适用性和使用灵活性。
附图说明
[0028]图1是本技术实施例提供的提升机的结构示意图；
[0029]图2是图1中I处的局部放大图；
[0030]图3是图1中J处的局部放大图；
[0031]图4是本技术实施例提供的张紧检测装置、张紧装置及同步带的结构示意图；
[0032]图5是本技术实施例提供的同步带的检测示意图。
[0033]图中标记如下：
[0034]1、张紧检测装置；11、连接绳；111、第一绳段；112、第二绳段；113、绳环；12、连接
件；121、夹板；13、导向轮；14、拉力计；15、轮架；
[0035]2、张紧装置；21、张紧驱动件；211、手柄；212、法兰；22、安装座；221、第一夹持板；222、第二夹持板；223、固定板部；224、加强筋部；
[0036]3、带传动组件；31、同步带；311、平直传动段；312、张紧端部；32、固定从动轮；33、移动从动轮；
[0037]4、移动载台；5、紧固组件；51、第一紧固板；52、第二紧固板；6、固定机架；61、顶架；62、立柱；63、底架；7、移动驱动单元。
具体实施方式
[0038]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0039]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种提升机，包括用于沿第一方向传动的同步带(31)，所述同步带(31)具有沿所述第一方向延伸的平直传动段(311)，其特征在于，还包括张紧检测装置(1)，所述张紧检测装置(1)包括：连接绳(11)，第一端与所述平直传动段(311)垂直连接；导向轮(13)，转动安装于所述提升机的固定机架(6)上，所述连接绳(11)绕设于所述导向轮(13)；拉力计(14)，连接于所述连接绳(11)的第二端。2.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，位于所述导向轮(13)与所述平直传动段(311)之间的所述连接绳(11)沿第二方向设置，所述导向轮(13)的转动轴线沿第三方向设置，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两相互垂直。3.根据权利要求1所述的提升机，其特征在于，所述张紧检测装置(1)还包括连接件(12)，所述连接件(12)与所述平直传动段(311)可拆卸连接，所述连接绳(11)的第一端与所述连接件(12)可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的提升机，其特征在于，所述连接件(12)包括相对设置的两个夹板(121)，所述平直传动段(311)夹紧于两个所述夹板(121)之间，两个所述夹板(121)可拆卸连接，朝向所述连接绳(11)的所述夹板(121)与所述连接绳(11)可拆卸连接；和/或，所述连接绳(11)的第一端具有绳环(113)，所述连接件(12)上凸设有挂钩，所述绳环(113)与所述挂钩钩接。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的提升机，其特征在于，所述提升机还包括张紧装置(2)，所述张紧装置(2)用于张紧或放松所述同步带(31)；和/或，所述第一方向为竖直方向。6.根据权利要求5所述的提升机，其特征在于，所述提升机还包括移动载台(4)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪涛，张训栋，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：