一种点云精简方法及存储介质技术

技术编号:42336524 阅读:31 留言:0更新日期:2024-08-14 16:12
本发明专利技术实施例公开了一种点云精简方法及存储介质。该方法可包括:获取目标点云,对目标点云进行区域切分,得到多个点云区域;针对多个点云区域中的每个点云区域,根据目标点云中位于点云区域内的各点,确定点云区域的区域曲率,以根据多个点云区域分别所对应的区域曲率,得到区域曲率均值和区域曲率标准差;针对多个点云区域中的每个点云区域,根据点云区域的区域曲率以及区域曲率均值和区域曲率标准差,得到精简强度系数;根据精简强度系数,对点云区域内的各点进行精简处理。本发明专利技术实施例的技术方案,可兼顾点云精简质量和点云精简效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术实施例涉及点云处理,尤其涉及一种点云精简方法及存储介质


技术介绍

1、在建筑工程领域开展的建筑信息模型(building information modeling,bim)逆向重建流程中,利用三维激光扫描仪对建筑机房进行全面扫描采集,可获得包含机房所有几何结构细节的高密度的点云数据(后文简称为点云)。

2、但是,上述直接获得的点云存在冗余数据过多的问题,这一来会严重降低后续的处理和分析的效率,二来点云密度过高也不利于保证bim的重建质量。因此,在获取到点云之后,对其进行精简处理至关重要。

3、针对此,目前所采用的点云精简方案,无法兼顾点云精简质量和点云精简效率,这不利于后续针对建筑机房的bim重建活动的开展,亟待解决。


技术实现思路

1、本专利技术实施例提供了一种点云精简方法及存储介质,解决了无法兼顾点云精简质量和点云精简效率的问题。

2、根据本专利技术的一方面,提供了一种点云精简方法,可以包括:

3、获取目标点云,并对目标点云进行区域切分,得到多个本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种点云精简方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述点云区域的区域曲率以及所述区域曲率均值和所述区域曲率标准差,得到精简强度系数包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一数值关系和/或所述第二数值关系,得到精简强度系数,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述确定所述点云区域的区域曲率之后,还包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述目标差值阈值根据所述区域曲率标准差确定。

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述区域曲...

【技术特征摘要】

1.一种点云精简方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述点云区域的区域曲率以及所述区域曲率均值和所述区域曲率标准差,得到精简强度系数包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一数值关系和/或所述第二数值关系,得到精简强度系数,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述确定所述点云区域的区域曲率之后,还包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述目标差值阈值根据所述区域曲率标准差确定。

6.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:蒋海刚唐林峰凌瑞吴以初吴瑞麟
申请(专利权)人:上海市安装工程集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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