【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及点云处理，尤其涉及一种点云精简方法及存储介质。
技术介绍
1、在建筑工程领域开展的建筑信息模型(building information modeling，bim)逆向重建流程中，利用三维激光扫描仪对建筑机房进行全面扫描采集，可获得包含机房所有几何结构细节的高密度的点云数据(后文简称为点云)。
2、但是，上述直接获得的点云存在冗余数据过多的问题，这一来会严重降低后续的处理和分析的效率，二来点云密度过高也不利于保证bim的重建质量。因此，在获取到点云之后，对其进行精简处理至关重要。
3、针对此，目前所采用的点云精简方案，无法兼顾点云精简质量和点云精简效率，这不利于后续针对建筑机房的bim重建活动的开展，亟待解决。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种点云精简方法及存储介质，解决了无法兼顾点云精简质量和点云精简效率的问题。
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种点云精简方法，可以包括：
3、获取目标点云，并对目标点云进行区域切分，得到多个点云区域；
4、针对多个点云区域中的每个点云区域，根据目标点云中位于点云区域内的各点，确定点云区域的区域曲率，以根据多个点云区域分别对应的区域曲率，得到区域曲率均值和区域曲率标准差；
5、针对多个点云区域中的每个点云区域，根据点云区域的区域曲率以及区域曲率均值和区域曲率标准差，得到精简强度系数；
6、根据精简强度系数，对点云区域内的各点进行精
7、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任意实施例所提供的点云精简方法。
8、本专利技术实施例的技术方案，通过获取目标点云，然后对目标点云进行区域切分，得到多个点云区域，后续则以单个点云区域为单位进行处理；针对多个点云区域中的每个点云区域，根据目标点云中位于该点云区域内的各点，确定该点云区域的区域曲率，以此反映出该点云区域内的各点这一局部的曲率分布情况，进而可根据多个点云区域分别对应的区域曲率，得到可反映出目标点云这一整体的曲率分布情况的区域曲率均值和区域曲率标准差；然后，针对多个点云区域中的每个点云区域，根据该点云区域的区域曲率以及区域曲率均值和区域曲率标准差，可确定出相较于整体的曲率分布，该点云区域(即局部)的曲率分布是较为复杂或较为简单，进而得到该点云区域的精简强度系数；根据该精简强度系数，对该点云区域内的各点进行精简处理。上述技术方案，通过确定每个点云区域分别相对于整体的曲率分布情况，从而可对各点云区域进行相应强度的精简，由此可在大幅精简目标点云的同时，确保目标点云中的几何结构特征得以良好保持，即兼顾点云精简质量和点云精简效率，而且还可兼顾局部细节和整体构型，是一种特征保持或是说全局形状保持的点云精简过程。
9、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或是重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种点云精简方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述点云区域的区域曲率以及所述区域曲率均值和所述区域曲率标准差，得到精简强度系数包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数值关系和/或所述第二数值关系，得到精简强度系数，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述点云区域的区域曲率之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标差值阈值根据所述区域曲率标准差确定。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述区域曲率，将所述点云区域划分为快速精简区域或深度精简区域，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述点云区域的目标曲率阈值，包括：
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述精简强度系数，对所述点云区域内的各点进行精简处理，包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种点云精简方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述点云区域的区域曲率以及所述区域曲率均值和所述区域曲率标准差，得到精简强度系数包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一数值关系和/或所述第二数值关系，得到精简强度系数，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述点云区域的区域曲率之后，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标差值阈值根据所述区域曲率标准差确定。
6.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋海刚，唐林峰，凌瑞，吴以初，吴瑞麟，
申请(专利权)人：上海市安装工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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