一种充电模块、充电桩和移动机器人制造技术

本申请实施例提供了一种充电模块、充电桩和移动机器人，用于提高充电模块的自适应能力，充电模块用于连接第一充电设备和第二充电设备；第一浮动杆、第二浮动杆和第三浮动杆可沿各自轴线方向伸缩，第一浮动杆的第一轴线方向、第二浮动杆的第二轴线方向和第三浮动杆的第三轴线方向两两垂直；固定件固定设置在第一充电设备，固定件和第一浮动块通过第一浮动杆连接；第二浮动块和第一浮动块通过第二浮动杆连接；第三浮动块和第二浮动块通过第三浮动杆连接；第三浮动块和第一充电头固定连接。第一充电头相对固定件有三维平移自由度。第一充电头和第二充电头进行配合时，第一充电头能够容纳多个方向上的误差，自适应能力较强。自适应能力较强。自适应能力较强。

【技术实现步骤摘要】
一种充电模块、充电桩和移动机器人


[0001]本申请实施例涉及充电领域，具体涉及一种充电模块、充电桩和移动机器人。

技术介绍

[0002]随着科学技术的快速发展与人们生活对机器人的需求不断增加，近几年移动机器人取得了快速的发展。相较传统工业机器人，移动机器人具有移动的特点，其工作范围有了显著的增大，可以在一定的场景中移动。因此，移动机器人就需要通过电池进行供电。所以在使用移动机器人过程中就需要考虑电池充电的问题，从充电方式可以分为手动充电和自动充电，手动充电需要人为实现插拔充电模块的动作，通常不需要担心插拔精度对插头造成损坏。但是手动充电需要人为操作，且一般的机器人充电口设置在不方便人操作的位置，所以手动充电存在一些弊端。因此，移动机器人通常还会配置自动充电的功能，通过相应的充电桩与机器人上的充电插头对插实现自动充电。
[0003]由于移动机器人的运动控制和定位精度存在一定的误差，无法保证机器人的充电插头与充电桩实现比较好的对插，如果两者强行对插，可能导致插头无法顺利插入，或者插入之后相应的零件会受到较大的应力，从而造成充电模块件的损坏本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电模块，其特征在于，包括：固定件(1)、第一浮动模块、第二浮动模块、第三浮动模块、第一充电头(8)；所述充电模块用于连接第一充电设备和第二充电设备；所述第一浮动模块包括第一浮动块(2)和第一浮动杆(3)，所述第二浮动模块包括第二浮动块(4)和第二浮动杆(5)，所述第三浮动模块包括第三浮动块(6)和第三浮动杆(7)；所述第一浮动杆(3)、所述第二浮动杆(5)和所述第三浮动杆(7)可沿各自轴线方向伸缩，所述第一浮动杆(3)的第一轴线方向、所述第二浮动杆(5)的第二轴线方向和所述第三浮动杆(7)的第三轴线方向两两垂直；所述固定件(1)固定设置在所述第一充电设备，所述固定件(1)和所述第一浮动块(2)通过所述第一浮动杆(3)连接；所述第二浮动块(4)和所述第一浮动块(2)通过所述第二浮动杆(5)连接；所述第三浮动块(6)和所述第二浮动块(4)通过所述第三浮动杆(7)连接；所述第三浮动块(6)和所述第一充电头(8)固定连接，所述第一充电头(8)用于与所述第二充电设备的第二充电头电连接。2.根据权利要求1所述的充电模块，其特征在于，所述浮动杆包括导向轴(9)和弹簧(10)，所述导向轴(9)用于限定所述弹簧(10)沿导向轴轴线方向伸缩。3.根据权利要求1所述的充电模块，其特征在于，所述第一浮动块(2)呈矩形，所述第一浮动块(2)的第一边(201)和第二边(202)外侧分别设有第一凸起(203)，所述第一边(201)和所述第二边(202)为相对的边，所述第一浮动杆(3)的一端连接所述第一凸起(203)，所述第一浮动杆(3)的另一端连接所述固定件(1)，第一浮动杆(3)的所述第一轴线方向与所述第一边(201)平行。4.根据权利要求3所述的充电模块，其特征在于，所述第一浮动块(2)内侧镂空，所述第二浮动块(4)安装在所述第一浮动块(2)内侧，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁宁，付雪奇，陈鑫杰，萨山，张爱东，
申请(专利权)人：深圳市人工智能与机器人研究院，
类型：发明
国别省市：