本申请提供一种固晶设备，该固晶设备包括物料输送线、若干固晶机和转移机构，物料输送线包括沿输送方向并行设置的上料输送线和下料输送线，上料输送线用于输送待固晶的电路板，下料输送线用于输送固晶完成的电路板；固晶机用于对待固晶的电路板进行固晶，若干固晶机沿输送方向排列；转移机构用于将电路板于上料输送线、固晶机和下料输送线之间转移，该转移机构包括移动底座、移动驱动件和用于夹取电路板的机械手，机械手设置在移动底座上，移动底座横跨上料输送线和下料输送线，移动驱动件能驱动移动底座沿输送方向移动。本申请通过上料输送线、下料输送线以及机械手进行固晶工序的自动上下料，提高生产效率，降低撞件的风险，节省人工成本。节省人工成本。节省人工成本。
【技术实现步骤摘要】
固晶设备
[0001]本申请属于固晶
，尤其涉及一种固晶设备。
技术介绍
[0002]在LED显示屏的生产过程中，印刷、固晶和炉前检测三个工序的物料衔接都是依靠人工，例如需要人工将在印刷工序完成印刷的PCB板存放至料盒中，再通过人工将料盒周转至固晶工序并由人工进行上下料，导致生产效率较低、人工成本和撞件的风险较高。
技术实现思路
[0003]本申请实施例提供一种固晶设备，以解决现有固晶设备的生产效率较低、人工成本和撞件风险较高的问题。
[0004]本申请实施例提供一种固晶设备，包括物料输送线、若干固晶机和转移机构，所述物料输送线包括沿输送方向并行设置的上料输送线和下料输送线，所述上料输送线用于输送待固晶的电路板，所述下料输送线用于输送固晶完成的电路板；所述固晶机用于对待固晶的电路板进行固晶，若干所述固晶机沿所述输送方向排列；所述转移机构用于将电路板于所述上料输送线、所述固晶机和所述下料输送线之间转移，所述转移机构包括移动底座、移动驱动件和用于夹取电路板的机械手，所述机械手设置在所述移动底座上，所述移动底座横跨所述上料输送线和所述下料输送线，所述移动驱动件能驱动所述移动底座沿所述输送方向移动。
[0005]可选的，所述机械手包括安装座、夹持组件和归正组件，所述夹持组件和所述归正组件均设置在所述安装座上，所述夹持组件用于夹持电路板，所述归正组件用于在所述夹持组件夹持电路板后对所述电路板进行归正。
[0006]可选的，所述夹持组件包括夹持驱动件和两个第一夹爪，两个所述第一夹爪相对设置，所述夹持驱动件能驱动所述两个所述第一夹爪沿第一方向相互靠近和远离，以夹持和松开电路板；所述归正组件包括第一归正驱动件、第二归正驱动件和两个第二夹爪，两个所述第二夹爪相对设置，所述第一归正驱动件能驱动所述第二夹爪沿竖直方向移动，所述第二归正驱动件能驱动所述两个所述第二夹爪沿第二方向相互靠近和远离，所述第二方向垂直于所述第一方向。
[0007]可选的，所述上料输送线和下料输送线均包括皮带输送组件和两个输送架，两个所述输送架间隔设置，两个所述输送架上均设有所述皮带输送组件，两个所述输送架上的所述皮带输送组件用于承托电路板的两相对侧。
[0008]可选的，所述输送架具有停板位置，所述停板位置设置有与所述皮带输送组件通信连接的检测件，所述检测件用于检测电路板是否到达所述停板位置，以使所述电路板到达所述停板位置时停止运动。
[0009]可选的，所述上料输送线的入口端与所述下料输送线的入口端错开设置，所述上料输送线的出口端与所述下料输送线的出口端错开设置；所述上料输送线的入口端设置有
缓存区，所述下料输送线的出口端设置有下料区。
[0010]可选的，所述转移机构还包括安装架，所述移动驱动件包括电机、齿轮和齿条，所述齿条设置在所述安装架上并沿所述输送方向延伸；所述电机设置在所述移动底座上，所述齿轮连接所述电机的转轴并与所述齿条啮合。
[0011]可选的，所述转移机构还包括导向组件，所述导向组件包括导轨和滑块，所述导轨沿所述输送方向延伸，所述滑块滑动设置在所述导轨上，所述移动底座连接所述滑块。
[0012]可选的，在所述物料输送线沿所述输送方向的两侧均设置有多个所述固晶机。
[0013]可选的，所述固晶设备还包括与所述上料输送线、所述下料输送线和所述转移机构通信连接的PLC系统以及与所述固晶机通信连接的MES系统，所述MES系统与所述PLC系统通信连接。
[0014]本申请实施例提供的固晶设备，通过将下料输送线与上料输送线沿输送方向并行设置，若干固晶机沿输送方向排列，转移机构的机械手设置在移动底座上，移动底座横跨上料输送线和下料输送线并能沿输送方向移动，从而可以通过上料输送线、下料输送线以及机械手进行固晶工序的自动上下料，提高生产效率，降低撞件的风险，节省人工成本；由于移动底座横跨上料输送线和下料输送线，使得同一个机械手能在上料输送线和下料输送线进行转移物料，因此可以减少机械手的安装数量，降低设备成本。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]为了更完整地理解本申请及其有益效果，下面将结合附图来进行说明。其中，在下面的描述中相同的附图标号表示相同部分。
[0017]图1为本申请实施例提供的固晶设备的结构示意图。
[0018]图2为本申请实施例提供的固晶设备的局部结构示意图。
[0019]图3为图2所示的固晶设备的另一视角的结构示意图。
[0020]图4为图2所示固晶设备中的机械手的局部结构示意图。
[0021]图5为图4所示的机械手的左视图。
[0022]图6为图5所示的机械手的仰视图。
[0023]附图标号说明：
[0024]110、上料输送线；120、下料输送线；130、缓存区；140、下料区；200、固晶机；300、转移机构；310、移动底座；321、电机；322、齿轮；323、齿条；324、减速机；330、机械手；331、安装座；332、夹持驱动件；333、第一夹爪；334、第一归正驱动件；335、第二归正驱动件；336、第二夹爪；340、安装架；350、导向组件；400、PLC系统；500、MES系统。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施
例，都属于本申请保护的范围。
[0026]本申请实施例提供了一种固晶设备，该固晶设备可以但不限于应用在Mini
‑
LED显示屏生产线或其它需要进行固晶工序的场景中。
[0027]如图1
‑
图3所示，本申请实施例提供的固晶设备包括物料输送线若干固晶机200和转移机构300，物料输送线包括上料输送线110和下料输送线120，上料输送线110和下料输送线120沿输送方向并行设置，上料输送线110用于输送待固晶的电路板(例如PCB板)，下料输送线120用于输送固晶完成的电路板；固晶机200用于对待固晶的电路板进行固晶，若干固晶机200沿输送方向排列；转移机构300用于将电路板于上料输送线110、固晶机200和下料输送线120之间转移(即：将待固晶的电路板于上料输送线110和固晶机200之间转移以及将固晶完成的电路板于固晶机200和下料输送线120之间转移)，该转移机构300包括移动底座310、移动驱动件和用于夹取电路板的机械手330，机械手330设置在移动底座310上，移动底座310横跨上料输送线110和下料输送线120，移动驱动件能驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种固晶设备，其特征在于，包括：物料输送线，所述物料输送线包括沿输送方向并行设置的上料输送线(110)和下料输送线(120)，所述上料输送线(110)用于输送待固晶的电路板，所述下料输送线(120)用于输送固晶完成的电路板；若干固晶机(200)，所述固晶机(200)用于对待固晶的电路板进行固晶，若干所述固晶机(200)沿所述输送方向排列；转移机构(300)，所述转移机构(300)用于将电路板于所述上料输送线(110)、所述固晶机(200)和所述下料输送线(120)之间转移，所述转移机构(300)包括移动底座(310)、移动驱动件和用于夹取电路板的机械手(330)，所述机械手(330)设置在所述移动底座(310)上，所述移动底座(310)横跨所述上料输送线(110)和所述下料输送线(120)，所述移动驱动件能驱动所述移动底座(310)沿所述输送方向移动。2.根据权利要求1所述的固晶设备，其特征在于，所述机械手(330)包括安装座(331)、夹持组件和归正组件，所述夹持组件和所述归正组件均设置在所述安装座(331)上，所述夹持组件用于夹持电路板，所述归正组件用于在所述夹持组件夹持电路板后对所述电路板进行归正。3.根据权利要求2所述的固晶设备，其特征在于，所述夹持组件包括夹持驱动件(332)和两个第一夹爪(333)，两个所述第一夹爪(333)相对设置，所述夹持驱动件(332)能驱动所述两个所述第一夹爪(333)沿第一方向相互靠近和远离，以夹持和松开电路板；所述归正组件包括第一归正驱动件(334)、第二归正驱动件(335)和两个第二夹爪(336)，两个所述第二夹爪(336)相对设置，所述第一归正驱动件(334)能驱动所述第二夹爪(336)沿竖直方向移动，所述第二归正驱动件(335)能驱动所述两个所述第二夹爪(336)沿第一方向相互靠近和远离。4.根据权利要求1所述的固晶设备，其特征在于，所述上料输送线(110)和下料输送线(120)均包括皮带输送组件和...
【专利技术属性】
技术研发人员：何胜斌，陆试胜，张海波，
申请(专利权)人：深圳市兆驰晶显技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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