一种用于变压器散热片管的焊接设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种用于变压器散热片管的焊接设备，适于对变压器的散热片管进行焊接，包括焊接单元：所述焊接单元具有焊接工位、散热片上料工位和集油管上料工位；其中，所述散热片上料工位包含对置在散热片的传输路径相对两侧的支撑台及其所配套的升降架；所述升降架设有托举件，用于将运输至支撑台之间的散热片以待焊接姿态举升移动至两支撑台的工作区；所述集油管上料工位能够输入集油管至工作区内并限位，以在两支撑台相向移动后将集油管对位在各焊接片的侧面以形成预组装姿态；所述焊接工位在每一支撑台的外侧均配备有一个焊接机器人，用于对散热片与集油管之间的焊缝进行焊接。行焊接。行焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种用于变压器散热片管的焊接设备


[0001]本技术涉及焊接
，具体而言，涉及一种用于变压器散热片管的焊接设备。

技术介绍

[0002]变压器的散热片及其集流管焊接适于变压器的成散热片管，其传统加工方式是采用人工焊接，其焊接加工方法工序复杂，劳动强度高，存在安全隐患，产品一致性差，影响产品质量，且生产效率低。
[0003]并且，现有的用于散热片的焊接装置无法实现低翻边的变压器散热片管焊接，目前焊接都是由人工拿着一把焊枪进行焊接，间隙狭小不好观察，不好操作，且需要四次焊接，具有焊缝节点多，漏点概率大大增加，焊缝质量差等弊端。且需要翻转，若是焊接好一面后需要人工进行另一面的焊接，或者送到另一台专门的用于变压器散热片管的焊接设备进行焊接，导致焊接操作的适用性差，且焊件需要额外的中间转运，不但降低了焊接效率，而且会影响焊接质量。
[0004]从而，现有的用于变压器散热片管的焊接设备自动化程度低，诸多焊接工序需要人工完成，一方面，劳动强度大，费时费事，工作效率低。另一方面，对管材在散热片的焊接位置的定位不够准确，影响焊接质量，难以满足自动化生产线的需求。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种用于变压器散热片管的焊接设备，以解决上述问题。
[0006]本技术采用了如下方案：
[0007]本申请提供了一种用于变压器散热片管的焊接设备，适于对变压器的散热片管进行焊接，包括焊接单元；所述焊接单元具有焊接工位、散热片上料工位和集油管上料工位；其中，所述散热片上料工位包含对置在散热片的传输路径相对两侧的支撑台及其所配套的升降架；所述升降架设有托举件，用于将运输至支撑台之间的散热片以待焊接姿态举升移动至两支撑台的工作区；所述集油管上料工位能够输入集油管至工作区内并限位，以在两支撑台相向移动后将集油管对位在各焊接片的侧面以形成预组装姿态；所述焊接工位在每一支撑台的外侧均配备有一个焊接机器人，用于散热片与集油管之间的焊缝进行焊接。
[0008]作为进一步改进，所述传输路径由穿设于两支撑台之间的有轨小车所移转形成；所述散热片以待焊接姿态放置在有轨小车上，且所述升降架上的托举件配置成利于间隙卡合在各散热片之间的梳齿部，以平稳地将散热片由有轨小车移转至工作区中。
[0009]作为进一步改进，所述梳齿部设有底部滑块，所述底部滑块沿Y轴方向可滑动地配置在升降架上，对应在两个间隔设置的升降架上的梳齿部之间限定出适于散热片长度尺寸的间距。
[0010]作为进一步改进，所述传输路径沿X轴方向延伸，所述支撑台沿Y轴方向可活动地
配置在相对两侧，所述焊接机器人沿X轴方向活动配置在所属的支撑台外。
[0011]作为进一步改进，所述支撑台在其工作区设有用于集油管放置的卡合腔以及用于将集油管沿径向限定在卡合腔内的旋转件，所述旋转件以电控的方式在第一位置和第二位置之间旋转摆动，对应在切换至第二位置后侧向卡紧在集油管上。
[0012]作为进一步改进，还包括用于将集油管沿轴向限定在卡合腔内的定位机构；所述定位机构包含配置在支撑台外侧的基座和配置在基座上的对接组件，所述对接组件在对齐至集油管后使得两者之间相互接合。
[0013]作为进一步改进，所述对接组件配置成鹅颈式固定件，用于适配连接至呈鹅颈形的集油管上；所述鹅颈式固定件通过一移动件可活动地配置在其基座上。
[0014]作为进一步改进，所述对接组件配置成法兰式固定件，用于适配连接至呈法兰盘的集油管上；所述法兰式固定件配置在一手动滑台上，所述手动滑台配置在基座上并能够提供给法兰式固定件沿径向移动，且所述法兰式固定件通过一伺服组件沿轴向移动。
[0015]作为进一步改进，所述焊接机器人可移动地配置在支撑台的背面，所述焊接机器人至少设有两把焊枪，且所述焊枪通过滑轨可活动地配置在焊接机器人相毗邻的两端侧。
[0016]作为进一步改进，所述集油管上料工位设有邻近在焊接机器人一侧的集油管堆放区，且其配置成是人工的方式上料集油管至支撑台的工作区。
[0017]通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：
[0018]1、本申请的用于变压器散热片管的焊接设备，其散热片上料工位的升降架通过举升的方式将运输至支撑台之间的散热片以待焊接姿态举升移动至两支撑台的工作区，此时，集油管上料工位能够输入集油管至工作区内并限位，以在两支撑台相向移动后将集油管对位在各焊接片的侧面以形成预组装姿态，在每一支撑台上配备的焊接机器人对应实现焊接操作，确保在两侧都可以单独进行集流管在散热片上的焊接操作，其适用性、一致性更佳。从而，在工作区中更加精准对位集油管与散热片，确保焊接质量并且能够快速实施生产制造。
[0019]2、其中，本用于变压器散热片管的焊接设备具有焊缝一次性焊接成型，焊缝接点少，漏点少等优势，且每台机器人上装有两把焊枪，2台机器人共4把焊枪，焊接效率至少是人工的4倍。
附图说明
[0020]图1是本技术实施例的用于变压器散热片管的焊接设备的结构示意图；
[0021]图2是图1中的其中一个升降架的结构示意图；
[0022]图3是图1中的其中一个支撑台的结构示意图；
[0023]图4是图1中的定位机构在其中一种实施方式中的结构示意图；
[0024]图5是图1中的定位机构在其中另一实施方式中的结构示意图；
[0025]图6是图1中的焊接机器人的结构示意图；
[0026]图7是图6在其他视角下的结构示意图。
[0027]图标：3
‑
焊接单元；31
‑
支撑台；311
‑
卡合腔；312
‑
旋转件；32
‑
升降架；321
‑
托举件；322
‑
底部滑块；33
‑
焊接机器人；331
‑
焊枪；332
‑
滑轨；34
‑
定位机构；341
‑
基座；342
‑
对接组件；343
‑
移动件；344
‑
手动滑台；345
‑
伺服组件；A
‑
散热片；B
‑
集流管。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于变压器散热片管的焊接设备，适于对变压器的散热片管进行焊接，包括焊接单元；其特征在于，所述焊接单元具有焊接工位、散热片上料工位和集油管上料工位；其中，所述散热片上料工位包含对置在散热片的传输路径相对两侧的支撑台及其所配套的升降架；所述升降架设有托举件，用于将运输至支撑台之间的散热片以待焊接姿态举升移动至两支撑台的工作区；所述集油管上料工位能够输入集油管至工作区内并限位，以在两支撑台相向移动后将集油管对位在各焊接片的侧面以形成预组装姿态；所述焊接工位在每一支撑台的背面均配备有一个焊接机器人，用于对散热片与集油管之间的焊缝进行焊接。2.根据权利要求1所述的用于变压器散热片管的焊接设备，其特征在于，所述传输路径由穿设于两支撑台之间的有轨小车所移转形成；所述散热片以待焊接姿态放置在有轨小车上，且所述升降架上的托举件配置成利于间隙卡合在各散热片之间的梳齿部，以平稳地将散热片由有轨小车移转至工作区中。3.根据权利要求2所述的用于变压器散热片管的焊接设备，其特征在于，所述梳齿部设有底部滑块，所述底部滑块沿Y轴方向可滑动地配置在升降架上，对应在两个间隔设置的升降架上的梳齿部之间限定出适于散热片长度尺寸的间距。4.根据权利要求1所述的用于变压器散热片管的焊接设备，其特征在于，所述传输路径沿X轴方向延伸，所述支撑台沿Y轴方向可活动地配置在相对两侧，所述焊接机器人沿X轴方向活动配置在所属的支撑台外。5.根据权利要求1所述的用于变压器散热片管的焊接设备，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭斌，蒋炳翔，林杰城，杨寿全，朱达贤，陆祖攀，
申请(专利权)人：厦门航天思尔特机器人系统股份公司，
类型：新型
国别省市：