液压阀体自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种液压阀体自动装配装置，包括机架主体、工作台、第一上料组件、第二上料组件、下料组件、第一抓取机构、第二抓取机构、涂胶机构、第一拧紧机构、第二拧紧机构和第三拧紧机构。本发明专利技术的液压阀体自动装配装置中，阀体在整个装配过程中无需人工干预，具有以下特点：杜绝了装配过程中漏装、漏紧、漏涂胶等质量隐患的出现，保证了产品质量；自动涂胶，保证涂胶位置和涂胶量的一致性；自动拧紧，实现螺纹100％定扭拧紧，数据进行追溯管理；换型简单方便，无需批量更换工装，实现系统一键自动切换；提高了生产效率，降低了员工的劳动强度，改善了装配作业环境。了装配作业环境。了装配作业环境。

【技术实现步骤摘要】
液压阀体自动装配装置


[0001]本专利技术涉及液压
，特别是涉及一种液压阀体自动装配装置。

技术介绍

[0002]随着工程机械行业内产品竞争激烈及客户关注点的变化，产品的质量越来越受到客户的重视。液压阀体作为工程机械产品中最为关键的部件，对产品的质量影响重大。面对产品质量提升的要求，通过提升液压阀体的装配工艺性保证装配质量的要求愈发迫切。
[0003]目前工程机械行业内的液压阀体都是采用手工装配的方式，这种装配方式较为落后，在装配过程中存在诸多不可控的因素，存在质量无法保证的问题；而且生产效率较低，并需要人工搬运上线、需多次反转，劳动强度较大，冲击工具的使用噪音高达96分贝，还易对操作员听力造成伤害；同时，螺纹人工涂胶，胶量无法保证经常涂多溢出安装面，需二次清理造成不必要的浪费。具体地，在质量方面一般存在以下几个问题：装配质量目测保证，主观判断检出力低；容易出现密封圈漏装、螺堵与接头错装现象；气动工具拧紧精度低，易发生漏紧、过紧的风险，拧紧质量不可控；且二次划线影响效率；过程工艺数据未进行有效管理，无法为后续质量问题提供可追溯来源。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种能自动装配液压阀体、提高产品质量、提高工作效率、降低劳动强度的液压阀体自动装配装置。
[0005]本专利技术提供一种液压阀体自动装配装置，包括机架主体、工作台、第一上料组件、第二上料组件、下料组件、第一抓取机构、第二抓取机构、涂胶机构、第一拧紧机构、第二拧紧机构和第三拧紧机构，所述工作台的至少一部分可绕第一方向转动地设于所述机架主体上，且位于所述机架主体的上方，所述工作台还可沿垂直于所述第一方向的第二方向相对所述机架主体移动，所述工作台位于所述机架主体的第一端和与所述第一端相对的第二端之间的位置，所述第一上料组件和所述第二上料组件靠设于所述机架主体的第一端，所述下料组件靠设于所述机架主体的第二端，所述第一抓取机构安装于所述机架主体的第一端，所述第二抓取机构安装在所述第二上料组件和所述下料组件之间，并位于所述工作台的一侧，所述涂胶机构、所述第一拧紧机构、所述第三拧紧机构沿第一端朝向第二端的方向依次安装在所述机架主体上，且位于所述机架主体的上方，所述第二拧紧机构安装在所述机架主体的下方，并对应所述工作台的位置而设。
[0006]其中一实施例中，所述机架主体上设有滑台，所述滑台沿所述第一方向延伸，所述工作台与所述滑台配合，以沿所述第二方向可移动地设于所述机架主体上；所述工作台包括底座、转动盘、固定工装和驱动组件，所述工作台通过所述底座与所述滑台配合，所述转动盘可相对所述底座绕所述第一方向转动，所述固定工装固定连接于所述转动盘，所述驱动组件用于驱动所述转动盘绕所述第一方向转动。
[0007]其中一实施例中，所述第一上料组件和所述第二上料组件分别用于上料小件物料
和大件物料，所述第一上料组件和所述第二上料组件并排设于所述机架主体的第一端的一侧。
[0008]其中一实施例中，所述第一上料组件包括第一上料机架、第一输送机构和料仓，所述第一输送机构设于所述第一上料机架上，用于带动物料从所述第一上料组件的一端运送到另一端，所述料仓设于所述第一上料机架的与所述机架主体远离的一端；所述第二上料组件包括第二上料机架、第二输送机构和第一料盘，所述第一料盘放置于所述第二输送机构上，所述第二输送机构设于所述第二上料机架上，用于带动所述第一料盘从所述第二上料组件的一端运送到另一端，所述第二输送机构包括第一上层输送辊道、第一下层输送辊道和第一提升机，所述第一料盘可在所述第一上层输送辊道和所述第一下层输送辊道上移动，所述第一提升机在所述第一上层输送辊道和所述第一下层输送辊道之间上下移动；所述下料组件包括下料机架、第三输送机构和第二料盘，所述第二料盘放置于所述第三输送机构上，所述第三输送机构设于所述下料机架上，用于带动所述第二料盘从所述下料组件的一端运送到另一端，所述第三输送机构包括第二上层输送辊道、第二下层输送辊道和第二提升机，所述第二料盘可在所述第二上层输送辊道和所述第二下层输送辊道上移动，所述第二提升机在所述第二上层输送辊道和所述第二下层输送辊道之间上下移动。
[0009]其中一实施例中，所述第一抓取机构包括第一机器人和第一夹头，所述第一夹头设于所述第一机器人的末端，由所述第一机器人带动移动位置，所述第一夹头上包覆有缓冲件；所述第二抓取机构包括第二机器人和第二夹头，所述第二夹头设于所述第二机器人的末端，所述第二夹头由所述第二机器人带动移动位置，所述第二夹头上包覆有缓冲件；所述涂胶机构位于所述第一抓取机构的移动覆盖范围内。
[0010]其中一实施例中，所述第一拧紧机构包括第一拧紧轴和第一移动机构，所述第一拧紧轴固定在所述第一移动机构上，所述第一拧紧轴可沿第三方向移动，所述第一移动机构用于带动所述第一拧紧轴在所述第一方向和所述第二方向上移动，便于拧紧阀块的四个侧面的不同位置螺纹的拧紧，所述第三方向垂直于所述第一方向和所述第二方向；所述第二拧紧机构包括第二拧紧轴和第二移动机构，所述第二拧紧轴固定在所述第二移动机构上，所述第二移动机构用于带动所述第二拧紧轴在所述第一方向和所述第三方向上移动，便于不同阀块在不同位置时与所述工作台连接螺栓的拧紧；所述第三拧紧机构包括所述第三机器人和所述第三拧紧轴，所述第三拧紧轴设于所述第三机器人的末端。
[0011]其中一实施例中，所述液压阀体自动装配装置还包括第一视觉机构，所述第一视觉机构设于所述第一上料组件一侧，用于对所述第一抓取机构抓取的物料进行拍照检测，判断物料是否有错装或者漏装。
[0012]其中一实施例中，所述液压阀体自动装配装置还包括第二视觉机构，所述第二视觉机构设于所述工作台一侧，以对安装在所述工作台上的阀块进行拍照检测，进而根据检测结果确定所述第一拧紧机构、所述第三拧紧机构应该定位在哪个位置进行拧紧操作。
[0013]其中一实施例中，所述液压阀体自动装配装置还包括第一套筒更换机构，所述第一套筒更换机构对应所述第一拧紧机构而设，用于更换所述第一拧紧机构的套筒；所述第一套筒更换机构包括第一支架、第一夹板、第一卡板和第一伸缩件，所述第一夹板和所述第一卡板间隔设置，所述第一卡板固定于所述第一支架，所述第一伸缩件的一端相对所述第一卡板固定，可伸缩的另一端相对所述第一夹板固定，所述第一伸缩件伸长或缩短可带动
所述第一夹板远离或靠近所述第一卡板。
[0014]其中一实施例中，所述液压阀体自动装配装置还包括第二套筒更换机构，所述第二套筒更换机构对应所述第三拧紧机构而设，用于更换所述第三拧紧机构的套筒，所述第二套筒更换机构包括第二支架、第二夹板、第二卡板和第二伸缩件，所述第二夹板和所述第二卡板间隔设置，所述第二卡板固定于所述第二支架，所述第二伸缩件的一端相对所述第二卡板固定，可伸缩的另一端相对所述第二夹板固定，所述第二伸缩件伸长或缩短可带动所述第二夹板远离或靠近所述第二卡板。
[0015]本专利技术实施例的液压阀体自动装配装置中，阀体在整个装配过程中无需人工干本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压阀体自动装配装置，其特征在于，包括机架主体(11)、工作台(13)、第一上料组件(15)、第二上料组件(17)、下料组件(19)、第一抓取机构(21)、第二抓取机构(23)、涂胶机构(25)、第一拧紧机构(27)、第二拧紧机构(29)和第三拧紧机构(31)，所述工作台(13)的至少一部分可绕第一方向转动地设于所述机架主体(11)上，且位于所述机架主体(11)的上方，所述工作台(13)还可沿垂直于所述第一方向的第二方向相对所述机架主体(11)移动，所述工作台(13)位于所述机架主体(11)的第一端和与所述第一端相对的第二端之间的位置，所述第一上料组件(15)和所述第二上料组件(17)靠设于所述机架主体(11)的第一端，所述下料组件(19)靠设于所述机架主体(11)的第二端，所述第一抓取机构(21)安装于所述机架主体(11)的第一端，所述第二抓取机构(23)安装在所述第二上料组件(17)和所述下料组件(19)之间，并位于所述工作台(13)的一侧，所述涂胶机构(25)、所述第一拧紧机构(27)、所述第三拧紧机构(31)沿第一端朝向第二端的方向依次安装在所述机架主体(11)上，且位于所述机架主体(11)的上方，所述第二拧紧机构(29)安装在所述机架主体(11)的下方，并对应所述工作台(13)的位置而设。2.如权利要求1所述的液压阀体自动装配装置，其特征在于，所述机架主体(11)上设有滑台(112)，所述滑台(112)沿所述第一方向延伸，所述工作台(13)与所述滑台(112)配合，以沿所述第二方向可移动地设于所述机架主体(11)上；所述工作台(13)包括底座(132)、转动盘(134)、固定工装(136)和驱动组件(138)，所述工作台(13)通过所述底座(132)与所述滑台(112)配合，所述转动盘(134)可相对所述底座(132)绕所述第一方向转动，所述固定工装(136)固定连接于所述转动盘(134)，所述驱动组件(138)用于驱动所述转动盘(134)绕所述第一方向转动。3.如权利要求1所述的液压阀体自动装配装置，其特征在于，所述第一上料组件(15)和所述第二上料组件(17)分别用于上料小件物料和大件物料，所述第一上料组件(15)和所述第二上料组件(17)并排设于所述机架主体(11)的第一端的一侧。4.如权利要求3所述的液压阀体自动装配装置，其特征在于，所述第一上料组件(15)包括第一上料机架(152)、第一输送机构(154)和料仓(156)，所述第一输送机构(154)设于所述第一上料机架(152)上，用于带动物料从所述第一上料组件(15)的一端运送到另一端，所述料仓(156)设于所述第一上料机架(152)的与所述机架主体(11)远离的一端；所述第二上料组件(17)包括第二上料机架(172)、第二输送机构(174)和第一料盘(176)，所述第一料盘(176)放置于所述第二输送机构(174)上，所述第二输送机构(174)设于所述第二上料机架(172)上，用于带动所述第一料盘(176)从所述第二上料组件(17)的一端运送到另一端，所述第二输送机构(174)包括第一上层输送辊道(1742)、第一下层输送辊道(1744)和第一提升机(1746)，所述第一料盘(176)可在所述第一上层输送辊道(1742)和所述第一下层输送辊道(1744)上移动，所述第一提升机(1746)在所述第一上层输送辊道(1742)和所述第一下层输送辊道(1744)之间上下移动；所述下料组件(19)包括下料机架(192)、第三输送机构(194)和第二料盘(196)，所述第二料盘(196)放置于所述第三输送机构(194)上，所述第三输送机构(194)设于所述下料机架(192)上，用于带动所述第二料盘(196)从所述下料组件(19)的一端运送到另一端，所述第三输送机构(194)包括第二上层输送辊道(1942)、第二下层输送辊道(1944)和第二提升机(1946)，所述第二料盘(196)可在所述第二上层输送辊道(1942)和所述第二下层输送辊道(1944)上移动，所述第二提升...

【专利技术属性】
技术研发人员：王永红，刘加华，谭芝芝，张艳玲，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：