本发明专利技术涉及手柄组装设备技术领域，具体涉及一种电路轨道的手柄自动组装设备，使用时，第一旋转工作台旋转、带动上壳体定位治具依次经上壳体上料机构装入上壳体、第一弹片端子装配机构装入第一弹片端子、第二弹片端子装配机构装入第二弹片端子和翻转机构翻出加工后的上壳体并盖设于下壳体的顶部，第二旋转工作台旋转、带动下壳体定位治具依次经下壳体上料机构装入下壳体、第三弹片端子装配机构装入第三弹片端子、第四弹片端子装配机构装入第四弹片端子、绝缘板装配机构装入绝缘板，再经由压合成型机构将下壳体与翻转机构翻至下壳体顶部的上壳体压合成手柄，经手柄下料机构取出手柄，提高组装效率，减少人工数量，有效节省劳动力。力。力。
【技术实现步骤摘要】
一种电路轨道的手柄自动组装设备
[0001]本专利技术涉及手柄组装设备
，具体涉及一种电路轨道的手柄自动组装设备。
技术介绍
[0002]电路轨道的手柄，包括下壳体、盖设于下壳体顶部的上壳体、安装于上壳体的第一弹片端子、安装于上壳体的第二弹片端子、安装于下壳体的第三弹片端子、安装于下壳体的第四弹片端子、以及夹设于上壳体和下壳体之间的绝缘板。现有电路轨道的手柄，多采用人工将上述元件组装成型，组装效率较低，且不利于节省劳动力。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本专利技术的目的在于提供一种电路轨道的手柄自动组装设备。
[0004]本专利技术的目的通过下述技术方案实现：一种电路轨道的手柄自动组装设备，包括机台、第一旋转工作台、第二旋转工作台、多组环形分布于第一旋转工作台的上壳体定位治具、多组环形分布于第二旋转工作台的下壳体定位治具、沿上壳体的加工方向依次设置于第一旋转工作台外围的上壳体上料机构、第一弹片端子装配机构、第二弹片端子装配机构和翻转机构、以及沿下壳体的加工方向依次设置于第二旋转工作台外围的下壳体上料机构、第三弹片端子装配机构、第四弹片端子装配机构、绝缘板装配机构、压合成型机构和手柄下料机构，所述翻转机构用于将加工后的上壳体翻转并盖设于加工后的下壳体，所述压合成型机构用于将上壳体与下壳体压合成型。
[0005]优选的，所述上壳体上料机构包括上壳体振动盘、与上壳体振动盘的出料端连通的上壳体中转座、与所述机台连接的第一支架、与第一支架连接的第一直线驱动模组、与第一直线驱动模组的输出端连接的第一升降气缸、以及与第一升降气缸的输出端连接的第一手指气缸，所述第一手指气缸用于夹取上壳体至上壳体定位治具中。
[0006]优选的，所述第一弹片端子装配机构包括第一弹片端子振动盘、与所述机台连接的第二支架、与第二支架连接的摆臂夹取组件、以及与所述机台连接并用于拦截第一弹片端子振动盘的输出端输出第一弹片端子的升降拦料组件，所述摆臂夹取组件用于夹取第一弹片端子装载至上壳体中。
[0007]优选的，所述第一弹片端子装配机构还包括连接于所述机台的第一气缸座、与第一气缸座的输出端连接的第二升降气缸、以及与第二升降气缸的输出端连接的第一弹片端子导向块，所述第一弹片端子导向块用于与上壳体定位治具压合配合并引导第一弹片端子装入上壳体。
[0008]优选的，所述翻转机构包括连接于所述机台的第一支座、与第一支座连接的180
°
旋转驱动装置、与180
°
旋转驱动装置的输出端连接的旋转座、以及与旋转座连接的第二手指气缸，所述180
°
旋转驱动装置与第二手指气缸配合用于将加工后的上壳体翻转并盖设于
加工后的下壳体。
[0009]优选的，所述180
°
旋转驱动装置为步进电机、180
°
旋转气缸或180
°
旋转电机。
[0010]优选的，所述下壳体上料机构包括下壳体振动盘、与下壳体振动盘的出料端连通的下壳体中转座、与所述机台连接的第三支架、与第三支架连接的第二直线驱动模组、与第二直线驱动模组的输出端连接的第三升降气缸、以及与第三升降气缸的输出端连接的第三手指气缸，所述第三手指气缸用于夹取下壳体至下壳体定位治具中。
[0011]优选的，所述绝缘板装配机构包括绝缘板振动盘、与绝缘板振动盘的出料端连通的绝缘板中转座、与所述机台连接的第四支架、与第四支架连接的第三直线驱动模组、与第三直线驱动模组的输出端连接的第四升降气缸、以及与第四升降气缸的输出端连接的真空吸盘，所述真空吸盘用于吸取绝缘板装载上壳体中。
[0012]优选的，所述压合成型机构包括连接于所述机台的第五支架、与第五支架连接的第五升降气缸、与第五升降气缸的输出端连接的第二气缸座、与第二气缸座的输出端连接的第六升降气缸、以及与第六升降气缸的输出端连接的压紧件，所述第五升降气缸、第六升降气缸和压紧件配合用于将上壳体与下壳体压合成型。
[0013]优选的，所述手柄下料机构包括连接于所述机台的第二支座、与第二支座连接的手柄下料槽体、连接于所述机台的第六支架、与第六支架连接的第四直线驱动模组、与第四直线模组的输出端连接的第七升降气缸、以及与第七升降气缸的输出端连接的第四手指气缸，所述第四手指气缸用于夹取手柄至手柄下料槽体。
[0014]本专利技术的有益效果在于：本专利技术的电路轨道的手柄自动组装设备，采用沿上壳体的加工方向依次设置于第一旋转工作台外围的上壳体上料机构、第一弹片端子装配机构、第二弹片端子装配机构和翻转机构、以及沿下壳体的加工方向依次设置于第二旋转工作台外围的下壳体上料机构、第三弹片端子装配机构、第四弹片端子装配机构、绝缘板装配机构、压合成型机构和手柄下料机构，使用时，第一旋转工作台旋转、带动上壳体定位治具依次经上壳体上料机构向上壳体定位治具装入上壳体、第一弹片端子装配机构向上壳体装入第一弹片端子、第二弹片端子装配机构向上壳体装入第二弹片端子和翻转机构翻出加工后的上壳体并盖设于下壳体的顶部，第二旋转工作台旋转、带动下壳体定位治具依次经下壳体上料机构向下壳体定位治具装入下壳体、第三弹片端子装配机构向下壳体装入第三弹片端子、第四弹片端子装配机构向下壳体装入第四弹片端子、绝缘板装配机构向下壳体装入绝缘板，再经由压合成型机构将下壳体与翻转机构翻至下壳体顶部的上壳体压合成手柄，最后经手柄下料机构取出手柄，提高组装效率，减少人工数量，有效节省劳动力。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的结构示意图；
[0016]图2是本专利技术的分解示意图；
[0017]附图标记为：1、机台；2、第一旋转工作台；3、第二旋转工作台；4、上壳体定位治具；5、下壳体定位治具；6、上壳体上料机构；61、上壳体中转座；62、第一支架；63、第一直线驱动模组；64、第一升降气缸；65、第一手指气缸；7、第一弹片端子装配机构；71、第二支架；72、摆臂夹取组件；73、升降拦料组件；74、第一气缸座；75、第二升降气缸；76、第一弹片端子导向块；8、第二弹片端子装配机构；9、翻转机构；91、第一支座；92、180
°
旋转驱动装置；93、旋转
座；94、第二手指气缸；10、下壳体上料机构；101、下壳体中转座；102、第三支架；103、第二直线驱动模组；104、第三升降气缸；105、第三手指气缸；11、第三弹片端子装配机构；12、第四弹片端子装配机构；13、绝缘板装配机构；131、绝缘板中转座；132、第四支架；133、第三直线驱动模组；134、第四升降气缸；135、真空吸盘；14、压合成型机构；141、第五支架；142、第五升降气缸；143、第二气缸座；144、第六升降气缸；145、压紧件；15、手柄下料机构；151、第二支座；152、手柄下料槽体；153、第六支架；154、第四直线驱动模组；155、第七升降气缸；156、第四手指气缸。
具体实施方式
[0018]为了便于本领域技术人员本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电路轨道的手柄自动组装设备，其特征在于：包括机台、第一旋转工作台、第二旋转工作台、多组环形分布于第一旋转工作台的上壳体定位治具、多组环形分布于第二旋转工作台的下壳体定位治具、沿上壳体的加工方向依次设置于第一旋转工作台外围的上壳体上料机构、第一弹片端子装配机构、第二弹片端子装配机构和翻转机构、以及沿下壳体的加工方向依次设置于第二旋转工作台外围的下壳体上料机构、第三弹片端子装配机构、第四弹片端子装配机构、绝缘板装配机构、压合成型机构和手柄下料机构，所述翻转机构用于将加工后的上壳体翻转并盖设于加工后的下壳体，所述压合成型机构用于将上壳体与下壳体压合成型。2.根据权利要求1所述的一种电路轨道的手柄自动组装设备，其特征在于：所述上壳体上料机构包括上壳体振动盘、与上壳体振动盘的出料端连通的上壳体中转座、与所述机台连接的第一支架、与第一支架连接的第一直线驱动模组、与第一直线驱动模组的输出端连接的第一升降气缸、以及与第一升降气缸的输出端连接的第一手指气缸，所述第一手指气缸用于夹取上壳体至上壳体定位治具中。3.根据权利要求1所述的一种电路轨道的手柄自动组装设备，其特征在于：所述第一弹片端子装配机构包括第一弹片端子振动盘、与所述机台连接的第二支架、与第二支架连接的摆臂夹取组件、以及与所述机台连接并用于拦截第一弹片端子振动盘的输出端输出第一弹片端子的升降拦料组件，所述摆臂夹取组件用于夹取第一弹片端子装载至上壳体中。4.根据权利要求3所述的一种电路轨道的手柄自动组装设备，其特征在于：所述第一弹片端子装配机构还包括连接于所述机台的第一气缸座、与第一气缸座的输出端连接的第二升降气缸、以及与第二升降气缸的输出端连接的第一弹片端子导向块，所述第一弹片端子导向块用于与上壳体定位治具压合配合并引导第一弹片端子装入上壳体。5.根据权利要求1所述的一种电路轨道的手柄自动组装设备，其特征在于：所述翻转机构包括连接于所述机台的第一支座、与第一支座连接的180
°
旋转驱动装置、与180
°
旋转驱动装置的输出端连接的旋转...
【专利技术属性】
技术研发人员：王泷，黄继扬，耿振园，
申请(专利权)人：东莞天盛电子制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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