一种移动消毒机器人及其防跳齿的同步带传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移动消毒机器人及其防跳齿的同步带传动装置，其中，防跳齿的同步带传动装置包括：同步带轮；同步带，其张紧在同步带轮上,且同步带的带齿与同步带轮的轮齿相互啮合；同步带张紧在同步带轮上所形成的外周曲面为同步带外周面；止挡机构，其设置在同步带外周面的外侧，用于将同步带压在同步带轮上，防止同步带的带齿脱出同步带轮的轮齿。本装置在同步带随着同步带轮的转动而移动的过程中，若出现同步带的带齿爬到同步带轮的齿顶并且存在瞬间越过轮齿而移动到相邻齿槽的趋势时，止挡机构则阻挡该趋势的进行，防止同步带跳齿，结构简单，易于实现，还可有效降低生产成本。成本。成本。

【技术实现步骤摘要】
一种移动消毒机器人及其防跳齿的同步带传动装置


[0001]本申请涉及消毒机器人
，具体涉及一种移动消毒机器人及其防跳齿的同步带传动装置。

技术介绍

[0002]移动消毒机器人通常采用紫外灯进行消毒作业，紫外灯通过同步带传动的方式将紫外灯安装在同步带轮上进行旋转，以发散紫外光，从而全方位的消毒。该同步带传动装置采用单电机驱动驱动轮转动，通过同步带带动多个同步带轮同步旋转，从而保证各同步带轮上的紫外灯能够同步旋转。通常，紫外灯处在机器人的四个角上，导致同步带与同步带轮的包角较小，当同步带张紧力稍小时，会存在跳齿的风险，导致几个紫外灯不同步。
[0003]一些解决方式中，通过在两个同步带轮之间增加多伦的方式增大同步带与同步带轮的包角，从而降低跳齿的概率，但此方式不仅结构复杂，还增加成本。

技术实现思路

[0004]本申请旨在提供一种移动消毒机器人及其防跳齿的同步带传动装置，不仅结构简单，易于实现，还可有效降低生产成本。
[0005]根据本申请的第一方面，本申请提供了一种防跳齿的同步带传动装置，包括：
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防跳齿的同步带传动装置，其特征在于，包括：同步带轮,所述同步带轮设置有轮齿；同步带，所述同步带设置有带齿，所述同步带张紧在所述同步带轮上，且所述带齿与所述轮齿相互啮合；所述同步带张紧在所述同步带轮上所形成的外周曲面为同步带外周面；止挡机构，所述止挡机构设置在所述同步带外周面的外侧，用于阻挡所述同步带的带齿脱出所述同步带轮的轮齿。2.如权利要求1所述的防跳齿的同步带传动装置，其特征在于，所述同步带张紧在所述同步带轮上所形成的外周曲面为同步带外周面；所述止挡机构具有止挡面，所述止挡面朝向所述同步带外周面；在一垂直于所述同步带轮轴心线的同一平面内，所述止挡面与所述同步带外周面之间最近点之间间隔的距离小于所述带齿的齿高，以阻挡所述同步带的带齿脱出所述同步带轮的轮齿。3.如权利要求2所述的防跳齿的同步带传动装置，其特征在于，所述止挡机构包括：转轴，所述转轴的轴心线与所述同步带轮的轴心线相互平行，所述止挡面为所述转轴的侧面。4.如权利要求3所述的防跳齿的同步带传动装置，其特征在于，所述转轴的轴身上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建，张涛，
申请(专利权)人：深圳市普渡科技有限公司，
类型：新型
国别省市：