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本实用新型公开了一种移动消毒机器人及其防跳齿的同步带传动装置，其中，防跳齿的同步带传动装置包括：同步带轮；同步带，其张紧在同步带轮上,且同步带的带齿与同步带轮的轮齿相互啮合；同步带张紧在同步带轮上所形成的外周曲面为同步带外周面；止挡机构，其...
该专利属于深圳市普渡科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市普渡科技有限公司授权不得商用。

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