一种电机壳体涂胶工装制造技术

本申请属于电机加工技术领域，公开了一种电机壳体涂胶工装，包括产品定位机构，产品定位机构包括滑轨，滑轨上滑动设置有固定架，固定架上设置有旋转架，旋转架两端同轴设置有旋转轴，旋转轴通过轴承转动设置在固定架上，旋转架上转动设置有夹持机构，夹持机构上端用于放置并夹紧电机壳体端盖，夹持机构下端与电机连接，夹持机构上方沿滑轨长度方向分别设置有涂胶机构和视觉检测机构。通过上述设置，使得整个过程中涂胶机构在到达涂胶位置后固定不动，由夹持机构带着电机壳体端盖倾斜和转动，完成整个涂胶过程，大大提高了涂胶的均匀性和涂胶精度，能够实现自动化生产作业，降低了工人的劳动强度，提高了涂胶效率。提高了涂胶效率。提高了涂胶效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电机壳体涂胶工装


[0001]本技术涉及电机加工
，特别涉及一种电机壳体涂胶工装。

技术介绍

[0002]电机制造过程中，需要在电机壳体端面的外缘涂抹一圈密封胶，以使提高其防护安全等级。
[0003]目前的涂胶工作一般是由人工采用胶枪打胶的方式完成的，这种方式的缺点在于对操作的精度要求高，难以保证涂胶的胶量和均匀性，影响产品的密封效果；也会使得工人的劳动强度大，手动打胶效率低。也有一些企业采用机械手进行打胶作业的，相对与手动打胶而言降低了工人的劳动强度，提高了工作效率，但打胶的精准度并没有带来很大提高。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术提供一种电机壳体涂胶工装。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种电机壳体涂胶工装，包括产品定位机构，所述产品定位机构包括水平设置在机架上的两条滑轨，所述滑轨上滑动设置有固定架，所述固定架上设置有旋转架，所述旋转架两端同轴设置有水平向的旋转轴，所述旋转轴通过轴承转动设置在固定架上，其中一个旋转轴凸出固定架设置且端部与L形连杆的一端固定连接，所述L形连杆的另一端铰接连接第一气缸的伸缩杆端部，所述第一气缸的缸体部分固定设置在该旋转轴下方的固定架上，所述第一气缸通过L形连杆驱动旋转架绕旋转轴转动，所述旋转架上转动设置有夹持机构，所述夹持机构上端用于放置并夹紧电机壳体端盖，所述夹持机构下端与电机连接，所述夹持机构上方沿滑轨长度方向分别设置有涂胶机构和视觉检测机构，所述涂胶机构对夹持机构上的电机壳体端盖进行涂胶，所述视觉检测机构用于检测电机壳体端盖的涂胶效果。
[0006]通过采用上述技术方案，设置滑轨，使夹持机构沿滑轨运动可分别运动到涂胶机构和视觉检测机构下方，实现先涂胶再检测的流水线式生产工艺；将夹持机构通过旋转架上转动设置在固定架上，通过第一气缸驱动L形连杆带动旋转架转动，从而使得夹持机构倾斜，使得涂胶效果更好；将夹持机构转动设置在旋转架上，通过电机带动夹持机构转动，实现电机壳体端盖整个圆周的涂胶；整个过程中涂胶机构在到达涂胶位置后固定不动，由夹持机构带着电机壳体端盖倾斜和转动，完成整个涂胶过程，大大提高了涂胶的均匀性和涂胶精度，能够实现自动化生产作业，降低了工人的劳动强度，提高了涂胶效率。
[0007]进一步的，所述固定架一侧设置有与滑轨平行的第二气缸，所述第二气缸的缸体部分固定设置在机架上、伸缩杆端部与固定架侧边固定连接，所述固定架两侧还分别设置有挡块。
[0008]通过采用上述技术方案，设置第二气缸为固定架提供推力和拉力，使得固定架在滑轨上滑动方便，容易控制；设置挡块对固定架的行程进行限位，使得固定架可以精准的达到涂胶机构和视觉检测机构下方。
[0009]进一步的，所述L形连杆与旋转轴连接的一端凸伸有凸臂，所述凸臂上下两侧的固定架上设置有限位柱。
[0010]通过采用上述技术方案，设置限位柱对L形连杆的运动进行限位，从而限制旋转架的旋转角度，避免旋转架旋转角度过大影响涂胶效果。
[0011]进一步的，所述夹持机构包括壳体，所述壳体上端设置用于放置电机壳体端盖的放置槽，所述放置槽底部向下延伸有竖管，所述壳体内设置有两个相对的抱紧爪，所述抱紧爪整体呈L形，其一端位于放置槽的槽边上、另一端位于竖管的管腔内，其L形拐点处通过铰接轴铰接连接在壳体上，所述竖管的管壁上开设有供抱紧爪活动的条形口，所述竖管管腔内位于两抱紧爪端部上下两侧分别设置有上滑动块和下滑动块，所述上滑动块与放置槽底部之间设置有压缩弹簧，所述竖管下方设置有第三气缸，所述第三气缸的伸缩杆伸进竖管管腔与下滑动块抵靠。
[0012]通过采用上述技术方案，设置L形抱紧爪，通过第三气缸和压缩弹簧配合来实现抱紧爪的张开与合拢，当第三气缸顶推下滑动块时，压缩弹簧被压缩，两抱紧爪位于竖管管腔内的端部上移，抱紧爪绕拐点处铰接轴转动使得位于放置槽的槽边的抱紧爪端部向外运动，从而张开；当第三气缸向下运动时，压缩弹簧推动上滑动块向下，两抱紧爪位于竖管管腔内的端部下移，抱紧爪绕拐点处铰接轴转动使得位于放置槽的槽边的抱紧爪端部向内运动，从而合拢对电机壳体端盖进行抱紧。
[0013]进一步的，所述竖管下端设置有转动座，所述转动座内设置有与竖管管腔连通的空腔，所述转动座通过轴承转动设置在旋转架上，第三气缸设置在转动座下方。
[0014]通过采用上述技术方案，设置转动座，通过轴承连接，使得夹持机构可相对旋转架转动。
[0015]进一步的，所述电机固定设置在旋转架上，电机的输出轴上固定设置主动轮，所述转动座下端套设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间通过传动带连接。
[0016]通过采用上述技术方案，设置主动轮、从动轮和传动带，将电机的动力传递给转动座，使得转动座转动，从而带动夹持机构转动。
[0017]进一步的，所述旋转架上还设置有产品感应传感器和找正光纤传感器，所述产品感应传感器用于感应夹持机构上是否有产品，所述找正光纤传感器用于引导夹持机构转动到指定位置。
[0018]通过采用上述技术方案，设置产品感应传感器和找正光纤传感器，产品感应传感器感应夹持机构上是否有产品以控制是否进行涂胶作业；找正光纤传感器用于引导夹持机构转动使电机壳体端盖转动到指定位置，便于机器手取走产品。
[0019]进一步的，所述涂胶机构包括设置在产品定位机构旁侧的支架，所述支架设置有水平且垂直于滑轨布置的第一气动滑台，所述第一气动滑台上设置有第一安装座，所述第一安装座上设置有竖向布置的第二气动滑台，所述第二气动滑台上设置有第二安装座，所述第二安装座上设置有胶枪。
[0020]通过采用上述技术方案，设置第一气动滑台和第二气动滑台，驱动胶枪垂直于滑轨的水平方向和竖直方向上运动，即使胶枪向靠近夹持机构方向运动进行涂胶作业。
[0021]进一步的，所述支架上还设置有废胶盒，所述废胶盒位于胶枪处于初始工位时的正下方。
[0022]通过采用上述技术方案，设置废胶盒，当胶枪完成产品涂胶回到初始工位后，废胶盒用于接住胶枪溢出的多余的胶，避免溢出的胶落到设备上。
[0023]进一步的，所述视觉检测机构包括遮光罩和检测相机。
[0024]通过采用上述技术方案，用检测相机来检测产品涂胶的质量，准确度高。
[0025]综上所述，本技术具有以下有益效果：本申请中，通过设置滑轨，使夹持机构沿滑轨运动可分别运动到涂胶机构和视觉检测机构下方，实现先涂胶再检测的流水线式生产工艺；将夹持机构通过旋转架上转动设置在固定架上，通过第一气缸驱动L形连杆带动旋转架转动，从而使得夹持机构倾斜，使得涂胶效果更好；将夹持机构转动设置在旋转架上，通过电机带动夹持机构转动，实现电机壳体端盖整个圆周的涂胶；整个过程中涂胶机构在到达涂胶位置后固定不动，由夹持机构带着电机壳体端盖倾斜和转动，完成整个涂胶过程，大大提高了涂胶的均匀性和涂胶精度，能够实现自动化生产作业，降低了工人的劳动强度，提高了涂胶效率。
附图说明本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机壳体涂胶工装，其特征是：包括产品定位机构(10)，所述产品定位机构(10)包括水平设置在机架上的两条滑轨(11)，所述滑轨(11)上滑动设置有固定架(12)，所述固定架(12)上设置有旋转架(13)，所述旋转架(13)两端同轴设置有水平向的旋转轴(131)，所述旋转轴(131)通过轴承转动设置在固定架(12)上，其中一个旋转轴(131)凸出固定架(12)设置且端部与L形连杆(132)的一端固定连接，所述L形连杆(132)的另一端铰接连接第一气缸(133)的伸缩杆端部，所述第一气缸(133)的缸体部分固定设置在该旋转轴(131)下方的固定架(12)上，所述第一气缸(133)通过L形连杆(132)驱动旋转架(13)绕旋转轴(131)转动，所述旋转架(13)上转动设置有夹持机构(20)，所述夹持机构(20)上端用于放置并夹紧电机壳体端盖，所述夹持机构(20)下端与电机(14)连接，所述夹持机构(20)上方沿滑轨(11)长度方向分别设置有涂胶机构(30)和视觉检测机构(40)，所述涂胶机构(30)对夹持机构(20)上的电机壳体端盖进行涂胶，所述视觉检测机构(40)用于检测电机壳体端盖的涂胶效果。2.根据权利要求1所述的一种电机壳体涂胶工装，其特征是：所述固定架(12)一侧设置有与滑轨(11)平行的第二气缸(15)，所述第二气缸(15)的缸体部分固定设置在机架上、伸缩杆端部与固定架(12)侧边固定连接，所述固定架(12)两侧还分别设置有挡块(16)。3.根据权利要求1所述的一种电机壳体涂胶工装，其特征是：所述L形连杆(132)与旋转轴(131)连接的一端凸伸有凸臂(134)，所述凸臂(134)上下两侧的固定架(12)上设置有限位柱(135)。4.根据权利要求1所述的一种电机壳体涂胶工装，其特征是：所述夹持机构(20)包括壳体(21)，所述壳体(21)上端设置用于放置电机壳体端盖的放置槽(211)，所述放置槽(211)底部向下延伸有竖管(212)，所述壳体(21)内设置有两个相对的抱紧爪(22)，所述抱紧爪(22)整体呈L形，其一端位于放置槽(211)的槽边上、另一端位于竖管(212)的管腔内，其L形拐点处通过铰接轴铰接连接在壳...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑棉胜，
申请(专利权)人：苏州贝爱特自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：