吸盘组件及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种吸盘组件及清洁机器人。吸盘组件包括：固定件、活动件、伸缩件及密封件。固定件适于与底盘固定连接；活动件相对于固定件可动；伸缩件连接在活动件和固定件之间；密封件与活动件背离固定件的一侧连接，底盘、伸缩件和密封件限定出吸盘内腔。吸盘组件通过固定件连接在底盘上，固定件与活动件之间连接伸缩件，并且在活动件背离固定件的一侧连接有密封件，密封件与待清洗表面贴合以使吸盘组件与待清洗表面的连接处保持密封，从而提高了吸盘组件的密封性。这样，可以通过抽真空控制吸盘组件内形的真空度，以使清洁机器人稳固吸附在待清洗的表面上，或者使清洁机器人在待清洗表面上行走。走。走。

【技术实现步骤摘要】
吸盘组件及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人
，尤其涉及一种吸盘组件及清洁机器人。

技术介绍

[0002]现代高楼外墙普遍采用玻璃幕墙，人工清洗玻璃幕墙不仅存在效率低的问题，而且危险系数高。清洁机器人可以用于清洁玻璃幕墙，属于高空平面洗墙机器人，亦可以称为“蜘蛛人”。清洁机器人的吸盘形成负压使清洁机器人吸附在玻璃幕墙上，清洁机器人还可以在玻璃幕墙上行走，以清洗玻璃幕墙。由于清洁机器人需相对于墙面滑移，而吸盘也需相对于墙面滑移，因此，一方面要求吸盘能够起到负压吸附的作用，为清洁机器人吸附墙面提供反作用力，避免脱离墙面而掉落；另一方面需要满足较低的表面摩擦，使吸盘在滑移过程中保持较好的气密性。
[0003]在现有技术中，吸盘的密封性不高，难以使清洁机器人稳定吸附在待清洗的表面；同时，吸盘与待清洗表面之间的摩擦力大，不方便清洁机器人在待清洗表面行走。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种吸盘组件及清洁机器人，用以解决现有技术中清洁机器人的吸盘密封性低以及吸盘与待清洗表面的摩擦力大、不便于行走的缺陷，实现提高吸盘的密封性、提高清洁机器人在待清洗表面行走的流畅性。
[0005]本技术提供一种吸盘组件，包括：
[0006]固定件，所述固定件适于与底盘固定连接；
[0007]活动件，所述活动件相对于所述固定件可动；
[0008]伸缩件，所述伸缩件连接在所述活动件和所述固定件之间；
[0009]密封件，所述密封件与所述活动件背离所述固定件的一侧连接，所述底盘、所述伸缩件和所述密封件限定出吸盘内腔；
[0010]所述密封件具有弹性且其用于与待清洁表面相贴的表面为光滑表面。
[0011]根据本技术提供的一种吸盘组件，所述伸缩件包括第一连接部、第二连接部和折弯部，所述折弯部连接在所述第一连接部和所述第二连接部之间，
[0012]所述固定件的外周缘处设有迷宫槽，所述第一连接部嵌设于所述迷宫槽内，所述第二连接部与所述活动件连接。
[0013]根据本技术提供的一种吸盘组件，所述第二连接部包裹于所述活动件的外周缘处。
[0014]根据本技术提供的一种吸盘组件，所述折弯部朝向所述固定件的径向内侧折弯。
[0015]根据本技术提供的一种吸盘组件，所述伸缩件和所述密封件均呈环状。
[0016]根据本技术提供的一种吸盘组件，所述密封件的横截面的轮廓线包括直线段和与所述直线段连接的弧线段，所述弧线段适于与待清洁表面接触。
[0017]根据本技术提供的一种吸盘组件，还包括用于限定活动件运动轨迹的限位组件，所述限位组件包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部设于所述固定件上，所述第二限位部设于所述活动件上，所述第一限位部和所述第二限位部中的一个为限位孔，另一个为与所述限位孔相适配的限位柱。
[0018]根据本技术提供的一种吸盘组件，所述限位组件还包括复位件，所述复位件外套于所述限位组件，所述复位件的一端与所述固定件止抵，另一端与所述活动件止抵。
[0019]根据本技术提供的一种吸盘组件，所述限位组件为多组，多组所述限位组件均匀分布在所述固定件和所述活动件之间。
[0020]本技术还提供一种清洁机器人，包括：
[0021]机身；
[0022]底盘，所述底盘设于所述机身的底部；
[0023]吸盘组件，所述吸盘组件设于所述底盘背离所述机身的一侧，所述吸盘组件为如上所述的吸盘组件。
[0024]本技术提供的吸盘组件，吸盘组件通过固定件连接在底盘上，固定件与活动件之间连接伸缩件，并且在活动件背离固定件的一侧连接有密封件，密封件与待清洗表面贴合以使吸盘组件与待清洗表面的连接处保持密封，从而在底盘、伸缩件、密封件以及待清洗表面之间形成密闭空腔，提高了吸盘组件的密封性。这样，可以通过抽真空控制吸盘组件内形的真空度，以使清洁机器人稳固吸附在待清洗表面上，或者使清洁机器人在待清洗表面上行走。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本技术提供的吸盘组件的结构示意图；
[0027]图2是本技术提供的吸盘组件的爆炸图；
[0028]图3是图1中C
‑
C位置的剖视图；
[0029]图4是图3的局部放大图Ⅰ；
[0030]图5是图3的局部放大图Ⅱ；
[0031]图6是图3的局部放大图Ⅲ。
[0032]附图标记：
[0033]100、吸盘组件；
[0034]110、固定件；111、迷宫槽；
[0035]120、活动件；
[0036]130、伸缩件；131、第一连接部；132、第二连接部；133、折弯部；
[0037]140、弹性块；
[0038]150、密封件；
[0039]160、限位组件；161、第一限位部；162、第二限位部；163、复位件；
[0040]200、气阀；300、底盘。
具体实施方式
[0041]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0042]下面结合图1
‑
图6描述本技术的吸盘组件及清洁机器人。需要说明的是，清洁机器人可以用于清洁玻璃幕墙，属于高空平面洗墙机器人，亦可以称为“蜘蛛人”。清洁机器人的吸盘形成负压使清洁机器人吸附在玻璃幕墙上，并且，清洁机器人要求能够在玻璃幕墙上行走，以清洗玻璃幕墙。由于清洁机器人需要相对于墙面相对滑移，而吸盘也需相对于墙面滑移，因此，一方面要求吸盘能够起到负压吸附的作用，为清洁机器人吸附墙面提供反作用力，避免脱离墙面而掉落，另一方面需要满足较低的表面摩擦，使吸盘在滑移过程中保持较好的气密性。
[0043]参见图1与图2所示，根据本技术实施例的吸盘组件100，包括：固定件110、活动件120、伸缩件130及密封件150。
[0044]具体而言，固定件110适于与底盘300固定连接，活动件120相对于固定件110可动，伸缩件130连接在活动件120和固定件110之间。参见图1所示，吸盘组件100通过固定件110固定在底盘300上，伸缩件130连接在活动件120和固定件110之间，伸缩件130自身可以在弹性范围内伸长与缩短，活动件120可以相对固定件110、底盘300运动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吸盘组件，其特征在于，包括：固定件，所述固定件适于与底盘固定连接；活动件，所述活动件相对于所述固定件可动；伸缩件，所述伸缩件连接在所述活动件和所述固定件之间；密封件，所述密封件与所述活动件背离所述固定件的一侧连接，所述底盘、所述伸缩件和所述密封件限定出吸盘内腔；所述密封件具有弹性且其用于与待清洁表面相贴的表面为光滑表面。2.根据权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于，所述伸缩件包括第一连接部、第二连接部和折弯部，所述折弯部连接在所述第一连接部和所述第二连接部之间，所述固定件的外周缘处设有迷宫槽，所述第一连接部嵌设于所述迷宫槽内，所述第二连接部与所述活动件连接。3.根据权利要求2所述的吸盘组件，其特征在于，所述第二连接部包裹于所述活动件的外周缘处。4.根据权利要求2所述的吸盘组件，其特征在于，所述折弯部朝向所述固定件的径向内侧折弯。5.根据权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于，所述伸缩件和所述密封件均呈环状。6.根据权利要求1所述的吸盘组件，其特征在于，所述密...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊生，梁杰，
申请(专利权)人：凌度广东智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：