本发明专利技术公开了一种混铁车铁水罐体转动防倾翻监控装置，涉及混铁车技术领域。包括罐体、换位转动杆、离心环、限制板、第一滑动环和第二滑动环，罐体固定安装在罐体钢架上，罐体钢架上滑动连接有限制板，罐体还转动连接在右外壳上，右外壳上固定安装有电机，换位转动杆滑动连接在主轴上，离心环固定连接在中间驱动环上，第一滑动环转动连接在支撑架上，第二滑动环也转动连接在支撑架上，通过电机驱动主轴转动，主轴带动罐体转动角度，还通过电机控制限制板与罐体钢架的接触，从而限制罐体的转动，通过第一滑动环和第二滑动环的转动和移动，增大罐体转动的阻力，避免转动角度较大时，因重力发生倾翻和失速。力发生倾翻和失速。力发生倾翻和失速。
【技术实现步骤摘要】
一种混铁车铁水罐体转动防倾翻监控装置
[0001]本专利技术涉及混铁车
，具体为一种混铁车铁水罐体转动防倾翻监控装置。
技术介绍
[0002]260吨混铁车主要用于铁水的运输，使用场所包括炼铁厂、三炼钢、四炼钢等场所，目前用数量达70辆。该车型是大连重工集团在1996年设计制造生产的，其罐体限位控制由于设计时存在结构缺陷，车辆在正常倾翻时存在较大安全隐患：罐体倾翻一旦超过120
°
，各位置的限位就会全部失效，在操作人员不注意的情况下会造成铁水直接倒在线路上，烧毁轨道；一旦零度限位失效，则可能造成罐体的罐口倾斜，罐体在运行过程中就会发生自动翻转的故障。
[0003]公开号为CN105014058A的专利技术专利公开了一种筒型混铁车倾翻装置，在台架上一端设有链轮座，该链轮座两侧设有条形凹槽，固定在台架的倒L形导轨与之形成滑动配合。调整螺栓穿过活动条板与固定条板上设有的螺孔。条状凸起的前端设有楔键。链轮轴通过锁紧盘与行星减速器连接，行星减速器的前端固定有悬臂而悬臂座的下部与台架紧固。悬臂与悬臂座上端设有销轴与弹性套。行星减速器、电机及制动器顺序连接并固定于台架上另一端。链轮轴上装有链条通过大链轮与罐体相连。楔键的侧面设有挡块。因其链轮轴与减速器采用锁紧盘连接，拆卸方便。链轮轴采用链轮座以滑轨形式固定于台架上，易于调整倾动装置与罐体中心距。减速器采用弹性套悬臂固定于台架上，可减小倾动时振动，从而减少整车振动。
[0004]上述专利技术，对混铁车罐体倾翻关键角度的控制力不足，一旦出现倾翻或者失速，没有预防装置和警报，无法进行预警和阻止其继续倾翻。
技术实现思路
[0005]为解决上述问题，本专利技术提供如下技术方案：一种混铁车铁水罐体转动防倾翻监控装置，包括罐体、电机、换位转动杆、离心环、限制板、第一滑动环和第二滑动环，所述的罐体固定安装在罐体钢架上，罐体钢架上滑动连接有限制板，罐体还转动连接在右外壳上，右外壳上固定安装有电机，换位转动杆滑动连接在主轴上，主轴转动连接在第一支架上，第一支架固定安装在右外壳上，离心环固定连接在中间驱动环上，第一滑动环转动连接在支撑架上，第二滑动环也转动连接在支撑架上，通过电机驱动主轴转动，主轴带动罐体转动角度，还通过电机还控制限制板与罐体钢架的接触，从而限制罐体的转动，通过第一滑动环和第二滑动环的转动和移动，增大罐体转动的阻力，避免转动角度较大时，因重力发生倾翻和失速。
[0006]优选的，所述的电机上转动连接有驱动主轴，驱动主轴上设有滑槽，主驱动齿轮上还滑动安装有主驱动齿轮，换位转动杆上固定连接有右驱动齿轮，右驱动齿轮固定连接在驱动连接筒上，驱动连接筒上还固定连接有左驱动齿轮，离心环上滑动连接有离心杆。
[0007]优选的，所述的限制板上固定连接有两个限制斜块，右外壳上固定连接有两个限
制支撑环，限制支撑环上转动连接有触发轴，触发轴的第一端固定连接在限制齿轮上，触发轴的第二端固定连接在触发块上，触发块上固定连接有触发伸缩杆的第一端，触发伸缩杆的第二端固定连接在触发转杆上，触发转杆转动连接在右外壳上。
[0008]优选的，所述的右外壳上固定连接有侧触发支架和侧滑动架，侧触发支架上滑动连接有侧触发杆，侧滑动架上滑动连接有侧滑动杆，侧滑动杆的第一端转动连接有侧推动杆，侧滑动杆的第二端转动连接有侧连杆的第一端，侧连杆的第二端转动连接在侧转盘上，侧转盘固定连接在侧轴上，侧轴转动连接在侧支架上，侧支架通过皮带连接在驱动主轴的轴上。
[0009]优选的，所述的换位转动杆上转动连接有换位环，换位环上转动连接有换位连杆的第一端，换位连杆转动连接在换位支架上，换位连杆的第二端滑动连接在换位滑动块上，换位滑动块滑动连接在换位滑动架上，换位滑动块上还转动连接有换位中间连杆的第一端，换位中间连杆的第二端转动连接有换位转杆的第一端，换位转杆的第二端固定连接有换位触发杆，换位转杆转动连接在换位支撑转轴上，
[0010]优选的，所述的中间驱动环上固定连接有左限位齿和右限位齿，右外壳上固定连接有齿条滑动架，齿条滑动架上滑动连接有齿条板，齿条板上转动连接有限位伸缩杆的第一端，限位伸缩杆的第二端转动连接在限位压杆上，限位压杆还滑动连接在限位缸上，限位缸上还滑动连接有限位底杆。
[0011]优选的，所述的支撑架上固定连接有左第二支架，左第二支架上固定连接有驱动环外壳，支撑架固定连接在左支架上，支撑架还固定连接有限位环，限位环上转动连接有指示环。
[0012]优选的，所述的罐体钢架上设有四组孔，对应限制板上的轴，左支架上设置有一百二十度的槽，罐体钢架上靠近左支架的一端设置有挡板，右外壳上固定连接有数控板。
[0013]本专利技术提供了一种混铁车铁水罐体转动防倾翻监控装置，具备以下有益效果：(1)在罐体转动过程中会通过第一滑动环和第二滑动环上的弹簧来增大转动的阻力，来减少倾翻和失速的可能；(2)当罐体转动到一百二十度的时候，通过限位底杆来限制罐体转动，在限位底杆移动的时候，限位底杆还会推动限制板上的限制斜块，从而带动限制板上的轴插入罐体钢架上的孔内，进一步限制罐体的转动；(3)在左支架上固定连接警报灯，通过当罐体转动到九十度时，即指示环上的杆转动到第二滑动环上的槽的端点时，会触发警报，对工作人员进行预警，当罐体转动到一百二十度时，即指示环上的杆转动到第一滑动环上的槽的端点时，会再次触发警报，提醒工作人员。
附图说明
[0014]图1为本专利技术正视图。
[0015]图2为本专利技术侧视图。
[0016]图3为本专利技术右驱动齿轮的正视图。
[0017]图4为本专利技术右驱动齿轮的侧视图。
[0018]图5为本专利技术右驱动齿轮的轴侧图。
[0019]图6为本专利技术触发轴的结构示意图。
[0020]图7为图6中B处的局部结构放大图。
[0021]图8为图6中A处的局部结构放大图。
[0022]图9为本专利技术限制板的结构示意图。
[0023]图10为本专利技术驱动主轴的结构示意图。
[0024]图11为本专利技术离心环的结构示意图。
[0025]图12为本专利技术罐体钢架的结构示意图。
[0026]图13为本专利技术第一滑动环相关结构的爆炸图。
[0027]图中：101
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右外壳；102
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罐体；103
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罐体钢架；104
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左支架；105
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左第二支架；106
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数控板；107
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警报灯；201
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电机；202
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主驱动齿轮；203
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驱动主轴；204
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驱动连接筒；205
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右驱动齿轮；206
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左驱动齿轮；207
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换位转动杆；208
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第一支架；209
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离心环；210
‑
中间驱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混铁车铁水罐体转动防倾翻监控装置，包括罐体(102)、电机(201)、换位转动杆(207)、离心环(209)、限制板(414)、第一滑动环(703)和第二滑动环(704)，其特征在于：所述的罐体(102)固定安装在罐体钢架(103)上，罐体钢架(103)上滑动连接有限制板(414)，罐体(102)还转动连接在右外壳(101)上，右外壳(101)上固定安装有电机(201)，换位转动杆(207)滑动连接在主轴(212)上，主轴(212)转动连接在第一支架(208)上，第一支架(208)固定安装在右外壳(101)上，离心环(209)固定连接在中间驱动环(210)上，第一滑动环(703)转动连接在支撑架(706)上，第二滑动环(704)也转动连接在支撑架(706)上，通过电机(201)驱动主轴(203)转动，主轴(212)带动罐体(102)转动角度，还通过电机(201)控制限制板(414)与罐体钢架(103)的接触，从而限制罐体(102)的转动，通过第一滑动环(703)和第二滑动环(704)的转动和移动，增大罐体(102)转动的阻力，避免转动角度较大时，因重力发生倾翻和失速。2.根据权利要求1所述的一种混铁车铁水罐体转动防倾翻监控装置，其特征在于：所述的电机(201)上转动连接有驱动主轴(203)，驱动主轴(203)上设有滑槽，主驱动齿轮(202)上还滑动安装有主驱动齿轮(202)，换位转动杆(207)上固定连接有右驱动齿轮(205)，右驱动齿轮(205)固定连接在驱动连接筒(204)上，驱动连接筒(204)上还固定连接有左驱动齿轮(206)，离心环(209)上滑动连接有离心杆(211)。3.根据权利要求1所述的一种混铁车铁水罐体转动防倾翻监控装置，其特征在于：所述的限制板(414)上固定连接有两个限制斜块(416)，右外壳(101)上固定连接有两个限制支撑环(415)，限制支撑环(415)上转动连接有触发轴(413)，触发轴(413)的第一端固定连接在限制齿轮(417)上，触发轴(413)的第二端固定连接在触发块(411)上，触发块(411)上固定连接有触发伸缩杆(412)的第一端，触发伸缩杆(412)的第二端固定连接在触发转杆(410)上，触发转杆(410)转动连接在右外壳(101)上。4.根据权利要求1所述的一种混铁车铁水罐体转动防倾翻监控装置，其特征在于：所述的右外壳(101)上固定连接有侧触发支架(409)和侧滑动架(405)，侧触发支架(409)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄超，何丽娟，孙涛，廖华杰，黄国煊，肖汉基，王金花，李一平，李冰，王哲，曹毅，刘盼，
申请(专利权)人：武汉铭科轨道交通装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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