一种极耳找正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种极耳找正装置。该极耳找正装置包括：第一定位机构，包括第一机架及第一定位组件，第一定位组件具有第一从动滚轮；第一找正机构，包括第二机架及第一找正组件，第一找正组件具有第一主动滚轮，第一主动滚轮与第一从动滚轮之间形成供电池途经的第一找正工位；及驱动机构，包括驱动轴、旋转驱动件、第一传动组件及第二传动组件；驱动轴与旋转驱动件驱动连接；第一传动组件传动连接在驱动轴与第一定位组件之间，第二传动组件传动连接在驱动轴与第一找正组件之间；第一传动组件和第二传动组件用于将驱动轴的旋转运动，转化成所述第一定位组件与第一找正组件沿第一方向彼此靠近或远离的移动。向彼此靠近或远离的移动。向彼此靠近或远离的移动。

【技术实现步骤摘要】
一种极耳找正装置


[0001]本技术涉及电池制造设备
，特别是涉及一种极耳找正装置。

技术介绍

[0002]在电池制造过程中，常常需要对电池上的极耳进行处理。例如：在电池注液完成后，电池的极耳上容易残留有电解液，残留的电解液会对后续的焊接等工序造成不良影响，因此在注液完成后需要对电池的极耳进行清洗。为了方便清洗机构能够准确地找到极耳位置并进行清洗，需要在清洗之前需要利用极耳找正装置对电池的极耳进行找正，保证电池的极耳朝向指定方向。
[0003]然而，现有的极耳找正装置各个执行机构的动作分别利用气缸或电机等驱动件独立驱动，各个执行机构的动作响应速度不一，使得各个执行机构之间的动作协同性较差，容易导致各个机构的动作不协调，使得电池与设备部件容易发生碰撞而造成损坏。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术中各个执行机构的动作响应速度不一，使得各个执行机构之间的动作协同性较差，容易导致各个机构的动作不协调，使得电池与设备部件容易发生碰撞而造成损坏的问题，提供一种改善上述缺陷的极耳找正装置。
[0005]一种极耳找正装置，包括：
[0006]第一定位机构，包括第一机架以及沿第一方向可移动地连接在所述第一机架上的第一定位组件，所述第一定位组件具有第一从动滚轮；
[0007]第一找正机构，包括第二机架以及沿所述第一方向可移动地连接在所述第二机架上的第一找正组件，所述第一找正组件具有与所述第一从动滚轮沿所述第一方向相对布设的第一主动滚轮，所述第一主动滚轮与所述第一从动滚轮之间形成供电池途经的第一找正工位；及
[0008]驱动机构，包括驱动轴、旋转驱动件、第一传动组件及第二传动组件；所述驱动轴与所述旋转驱动件驱动连接，以由所述旋转驱动件驱动旋转；所述第一传动组件传动连接在所述驱动轴与所述第一定位组件之间，所述第二传动组件传动连接在所述驱动轴与所述第一找正组件之间；所述第一传动组件和所述第二传动组件用于将所述驱动轴的旋转运动，转化成所述第一定位组件与所述第一找正组件沿所述第一方向彼此靠近或远离的运动；
[0009]其中，所述第一定位组件与所述第一找正组件彼此靠近移动的过程中，能够带动所述第一从动滚轮与所述第一主动滚轮夹紧所述电池，所述第一主动滚轮用于带动被夹紧的所述电池旋转。
[0010]在其中一个实施例中，所述第一传动组件包括第一支撑架、第一摆臂、第一凸轮结构及第一连杆结构，所述第一摆臂具有第一端和第二端，所述第一端可转动地连接在所述第一支撑架上；
[0011]所述第一凸轮结构传动连接在所述驱动轴与所述第一摆臂之间，以将所述驱动轴的旋转运动转化成所述第一摆臂绕所述第一端的摆动运动；所述第一连杆结构传动连接在所述第一摆臂与所述第一定位组件之间，以将所述第一摆臂的摆动运动转化成所述第一定位组件沿所述第一方向的移动。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一凸轮结构包括第一凸轮及第一滚轮，所述第一凸轮安装在所述驱动轴上，以与所述驱动轴同步旋转；所述第一滚轮安装在所述第一摆臂上，并与所述第一凸轮滚动配合。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一凸轮结构还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一摆臂的所述第二端连接，另一端相对所述第一支撑架固定，所述第一弹性件用于提供使得所述第一摆臂带动所述第一滚轮与所述第一凸轮保持抵接的预紧力。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一连杆结构包括第一转轴、第一连杆、第一驱动块、第一摆动块及第二滚轮；
[0015]所述第一转轴绕自身轴线可转动地连接在所述第一机架上；所述第一连杆铰接在所述第一摆臂与所述第一驱动块之间，所述第一驱动块固定连接在所述第一转轴上；所述第一摆动块与所述第一转轴固定连接，所述第二滚轮安装在所述第一摆动块上；所述第一定位组件具有沿与所述第一方向相交的第二方向纵长延伸的第一导向槽，所述第二滚轮与所述第一导向槽滚动配合；
[0016]其中，所述第一转轴的轴向与所述第一方向和所述第二方向均相交。
[0017]在其中一个实施例中，所述第一连杆结构还包括连杆支架、第二连杆和第三连杆，所述第二连杆绕一旋转轴线可转动地连接在所述连杆支架上，所述第二连杆具有位于所述旋转轴线相对两侧的第一铰接端和第二铰接端；所述第一连杆的一端与所述第一摆臂铰接，另一端与所述第一铰接端铰接；所述第三连杆的一端与所述第二铰接端铰接，另一端与所述第一驱动块铰接。
[0018]在其中一个实施例中，所述第二传动组件包括第二支撑架、第二摆臂、第二凸轮结构及第二连杆结构，所述第二摆臂具有第三端和第四端，所述第三端可转动地连接在所述第二支撑架上；
[0019]所述第二凸轮结构传动连接在所述驱动轴与所述第二摆臂之间，以将所述驱动轴的旋转运动转化成所述第二摆臂绕所述第三端的摆动运动；所述第二连杆结构传动连接在所述第二摆臂与所述第一找正组件之间，以将所述第二摆臂的摆动运动转化成所述第一找正组件沿所述第一方向的移动。
[0020]在其中一个实施例中，所述第二凸轮结构包括第二凸轮及第三滚轮，所述第二凸轮安装在所述驱动轴上，以与所述驱动轴同步旋转；所述第三滚轮安装在所述第二摆臂上，并与所述第二凸轮滚动配合。
[0021]在其中一个实施例中，所述第二凸轮结构还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所述第二摆臂的所述第四端连接，另一端相对所述第二支撑架固定，所述第二弹性件用于提供使得所述第二摆臂带动所述第三滚轮与所述第二凸轮保持抵接的预紧力。
[0022]在其中一个实施例中，所述第二连杆结构包括第二转轴、第四连杆、第二驱动块、第二摆动块及第四滚轮；
[0023]所述第二转轴绕自身轴线可转动地连接在所述第二机架上，所述第四连杆的一端
与所述第二摆臂铰接，另一端与所述第二驱动块铰接，所述第二驱动块固定连接在所述第二转轴上；所述第二摆动块固定连接在所述第二转轴上，所述第四滚轮安装在所述第二摆动块上；所述第一找正组件具有沿与所述第一方向相交的第二方向纵长延伸的第二导向槽，所述第四滚轮与所述第二导向槽滚动配合；
[0024]其中，所述第二转轴的轴向与所述第一方向和所述第二方向均相交。
[0025]在其中一个实施例中，所述极耳找正装置还包括第二定位机构和第二找正机构，所述第二定位机构包括第三机架及沿第一方向可移动地连接在所述第三机架上的第二定位组件，所述第二定位组件具有第二从动滚轮；所述第二找正机构包括第四机架及沿所述第一方向可移动地连接在所述第四机架上的第二找正组件，所述第二找正组件具有与所述第二从动滚轮沿所述第一方向相对布设的第二主动滚轮，所述第二主动滚轮与所述第二从动滚轮之间形成供所述电池途经的第二找正工位，在所述电池的输送方向上所述第二找正工位位于所述第一找正工位的下游；
[0026]所述第二定位组件通过所述第一传动组件与所述驱动轴传动连接，所述第二找正组件通过所述第二传动组件与驱动轴传动连接；所述第一传动组件和所述第二传动组件还用于将所述驱动轴的旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极耳找正装置，其特征在于，包括：第一定位机构，包括第一机架以及沿第一方向可移动地连接在所述第一机架上的第一定位组件，所述第一定位组件具有第一从动滚轮；第一找正机构，包括第二机架以及沿所述第一方向可移动地连接在所述第二机架上的第一找正组件，所述第一找正组件具有与所述第一从动滚轮沿所述第一方向相对布设的第一主动滚轮，所述第一主动滚轮与所述第一从动滚轮之间形成供电池途经的第一找正工位；及驱动机构，包括驱动轴、旋转驱动件、第一传动组件及第二传动组件；所述驱动轴与所述旋转驱动件驱动连接，以由所述旋转驱动件驱动旋转；所述第一传动组件传动连接在所述驱动轴与所述第一定位组件之间，所述第二传动组件传动连接在所述驱动轴与所述第一找正组件之间；所述第一传动组件和所述第二传动组件用于将所述驱动轴的旋转运动，转化成所述第一定位组件与所述第一找正组件沿所述第一方向彼此靠近或远离的移动；其中，所述第一定位组件与所述第一找正组件彼此靠近移动的过程中，能够带动所述第一从动滚轮与所述第一主动滚轮夹紧所述电池，所述第一主动滚轮用于带动被夹紧的所述电池旋转。2.根据权利要求1所述的极耳找正装置，其特征在于，所述第一传动组件包括第一支撑架、第一摆臂、第一凸轮结构及第一连杆结构，所述第一摆臂具有第一端和第二端，所述第一端可转动地连接在所述第一支撑架上；所述第一凸轮结构传动连接在所述驱动轴与所述第一摆臂之间，以将所述驱动轴的旋转运动转化成所述第一摆臂绕所述第一端的摆动运动；所述第一连杆结构传动连接在所述第一摆臂与所述第一定位组件之间，以将所述第一摆臂的摆动运动转化成所述第一定位组件沿所述第一方向的移动。3.根据权利要求2所述的极耳找正装置，其特征在于，所述第一凸轮结构包括第一凸轮及第一滚轮，所述第一凸轮安装在所述驱动轴上，以与所述驱动轴同步旋转；所述第一滚轮安装在所述第一摆臂上，并与所述第一凸轮滚动配合。4.根据权利要求3所述的极耳找正装置，其特征在于，所述第一凸轮结构还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一摆臂的所述第二端连接，另一端相对所述第一支撑架固定，所述第一弹性件用于提供使得所述第一摆臂带动所述第一滚轮与所述第一凸轮保持抵接的预紧力。5.根据权利要求2所述的极耳找正装置，其特征在于，所述第一连杆结构包括第一转轴、第一连杆、第一驱动块、第一摆动块及第二滚轮；所述第一转轴绕自身轴线可转动地连接在所述第一机架上；所述第一连杆铰接在所述第一摆臂与所述第一驱动块之间，所述第一驱动块固定连接在所述第一转轴上；所述第一摆动块与所述第一转轴固定连接，所述第二滚轮安装在所述第一摆动块上；所述第一定位组件具有沿与所述第一方向相交的第二方向纵长延伸的第一导向槽，所述第二滚轮与所述第一导向槽滚动配合；其中，所述第一转轴的轴向与所述第一方向和所述第二方向均相交。6.根据权利要求5所述的极耳找正装置，其特征在于，所述第一连杆结构还包括连杆支架、第二连杆和第三连杆，所述第二连杆绕一旋转轴线可转动地连接在所述连杆支架上，所
述第二连杆具有位于所述旋转轴线相对两侧的第一铰接端和第二铰接端；所述第一连杆的一端与所述第一摆臂铰接，另一端与所述第一铰接端铰接；所述第三连杆的一端与所述第二铰接端铰接，另一端与所述第一驱动块铰接。7.根据权利要求1所述的极耳找正装置，其特征在于，所述第二传动组件包括第二支撑架、第二摆臂、第二凸轮结构及第二连杆结构，所述第二摆臂具有第三端和第四端，所述第三端可转动地连接在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：