一种直线式软包蓝牙电池封装设备制造技术

一种直线式软包蓝牙电池封装设备，包括依次连接设置的拉膜机构、分切机构、第一切刀、第一搬运机构、冲壳机构、第二搬运机构、双边裁机构，还包括依次连接设置的上料机构、第三搬运机构、折膜整形机构、折极耳工位、折极耳扫码工位、CCD定位平台，还包括位于双边裁机构和CCD定位平台之间的机械手以及设于机械手后的封装模具、封装机构。与现有技术相比，本实用新型专利技术的封装设备能够对两个电芯同时进行搬运、封装，最终实现对两个电芯的自动化封装，提高了电芯的封装效率。电芯的封装效率。电芯的封装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种直线式软包蓝牙电池封装设备


[0001]本技术涉及电芯封装
，具体涉及一种直线式软包蓝牙电池封装设备。

技术介绍

[0002]软包蓝牙电池的封装工艺是软包电池生产制造的主要工艺之一，其工艺主要包含单片膜冲壳、CCD定位入壳、顶封、角封、侧封、短路测试、侧裁、喷码扫码、贴膜、CCD检测、NG分选、料盘收料等重要工序。由于软包蓝牙电池的规格、尺寸相对较小，外形尺寸仅有几毫米至几十几毫米左右，从而给软包蓝牙电池的生产制造带来很大的难度，也给自动化生产设备的技术研发带来很大困难。在封装工艺上，受自动化生产设备技术研发困难和市场需求量等因素的影响，现有的封装设备只能对一个电芯进行封装，且部分封装工序采用人工进行加工，其生产效率低、人工劳动力大、自动化程度低。

技术实现思路

[0003]为解决
技术介绍
中现有的电池封装设备的封装效率低的问题，本技术提供一种直线式软包蓝牙电池封装设备。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案如下。
[0005]一种直线式软包蓝牙电池封装设备，包括拉膜机构、分切机构、第一切刀、第一搬运机构、冲壳机构、第二搬运机构、双边裁机构、上料机构、第三搬运机构、折膜整形机构、折极耳工位、折极耳扫码工位、CCD定位平台、机械手、封装模具、封装机构；
[0006]所述拉膜机构用于将成卷的铝塑膜拉出；所述分切机构包括一第二切刀，所述第二切刀的刀刃朝向铝塑膜的运动方向，且与铝塑膜宽度方向的中间位置相对设置，从而使铝塑膜被切分为两个；所述第一切刀用于切断被拉出的铝塑膜；所述第一搬运机构设于拉膜机构与冲壳机构之间，其用于将两个所述铝塑膜搬运至冲壳机构；所述冲壳机构用于将两个所述铝塑膜冲压成型；所述第二搬运机构设于冲壳机构与双边裁机构之间，其用于将两个冲压成型的铝塑膜搬运至双边裁机构；所述双边裁机构用于裁切两个铝塑膜的边框从而使其满足封装尺寸；
[0007]所述上料机构用于放置并传送电芯；所述折膜整形机构、折极耳工位、折极耳扫码工位和CCD定位平台依次设置，所述折膜整形机构用于将电芯加热固定，所述折极耳工位用于折弯电芯极耳，所述极耳上设有标识码，所述折极耳扫码工位用于扫描极耳的标识码，所述CCD定位平台用于放置及辅助定位电芯；所述第三搬运机构用于将两个电芯从上料机构依次搬运至折膜整形机构、折极耳工位、折极耳扫码工位和CCD定位平台；
[0008]所述机械手设于双边裁机构与CCD定位平台之间，其用于在搬运两个电芯后，将电芯卡设于对应铝塑膜中，最后将铝塑膜搬运至封装模具；所述封装模具用于固定铝塑膜并将铝塑膜移动至封装机构；所述封装机构用于将电芯进行封装。
[0009]进一步地，所述拉膜机构包括用于拉出铝塑膜的传送滚轮、第一支架以及设于第
一支架上且可活动的拉膜夹，所述拉膜夹设于传送滚轮的末端；
[0010]拉膜夹包括第一夹体和第二夹体，所述第一夹体连接于第一支架上，所述第一夹体上设有第一活动槽，所述第二夹体设有滑动连接于第一活动槽的第一凸块。
[0011]进一步地，所述双边裁机构包括两个对称设置的第二支架，每个第二支架上设有第二活动槽；每个第二支架上设有与第二活动槽滑动连接的第三切刀；
[0012]所述双边裁机构还包括驱动第三刀刃上下移动的伸缩气缸以及设于两个第二支架之间且可活动的定位平台，所述定位平台在两个第二支架连线的方向上的距离与两个第三切刀之间的距离相等。
[0013]进一步地，所述折膜整形机构包括工作台以及设于工作台上的第三吸模、加热件、压板以及驱动压板上下运动的第三驱动装置，所述第三吸模与工作台滑动连接，所述加热件设于朝向第三吸模一侧，所述压板设于加热件靠近第三吸模一侧。
[0014]进一步地，所述机械手包括底座、设于底座上的机械臂、设于机械臂末端的抓取组件、用于控制机械手运动的控制系统、用于驱动机械臂运动的第一驱动装置以及用于识别定位CCD定位平台上的电芯的CCD视觉系统；
[0015]所述抓取组件包括第三支架、设于第三支架上的第二驱动装置、用于吸附铝塑膜且与第二驱动装置的输出端连接的第一吸模，所述第一吸模的表面积大于冲坑成型后铝塑膜的开口大小；所述第一吸模上设有用于吸附电芯的第二吸模，在第一吸模吸附铝塑膜的折边时，所述第二吸模与所述开口的位置相对。
[0016]进一步地，所述第一吸模的旁侧且靠近底部的位置设有折壳板，所述折壳板的形状与铝塑膜的折边适配。
[0017]进一步地，所述折壳板上设有避位槽，所述避位槽的位置与电芯的位置对应设置。
[0018]进一步地，所述封装机构包括依次设置的封顶机构、角封机构和侧封机构；
[0019]所述顶封机构包括相互铰接的第一翻转膜、第二翻转膜以及驱动所述第二翻转膜翻转的第四驱动装置。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果为：本技术的拉膜机构、分切机构、第一切刀、第一搬运机构、冲壳机构、第二搬运机构和双边裁机构能够同时对两个铝塑膜进行处理，上料机构、第三搬运机构、折膜整形机构、折极耳工位、折极耳扫码工位和CCD定位平台能够同时对两个电芯进行处理，机械手、封装模具和封装机构则能够对两个电芯同时进行搬运、封装，最终实现对两个电芯的自动化封装，提高了电芯的封装效率。
附图说明
[0021]图1为本技术封装设备的俯视图；
[0022]图2为本技术封装设备的透视图；
[0023]图3为拉膜机构的透视图；
[0024]图4为拉膜机构的另一方向的透视图；
[0025]图5为冲壳机构的透视图；
[0026]图6为冲壳机构另一方向的的透视图；
[0027]图7为双边裁机构的透视图；
[0028]图8为折膜整形机构的透视图；
[0029]图9为折膜整形机构的另一方向的透视图；
[0030]图10为机械手的透视图；
[0031]图11为抓取组件的透视图；
[0032]图12为抓取组件的主视图；
[0033]图13为抓取组件的仰视图；
[0034]图14为顶封机构的透视图；
[0035]图15为第一翻转膜和第二翻转膜的透视图；
[0036]拉膜机构10；传送滚轮101；第一支架102；拉膜夹103；第一夹体1031；第二夹体1032；第一活动槽1033；第一凸块1034；
[0037]分切机构20；第二切刀201；
[0038]第一切刀30；
[0039]第一搬运机构40；
[0040]冲壳机构50；压料板501；凸块5011；凹模502；坑口5021；
[0041]双边裁机构60；第二支架601；第二活动槽602；第三切刀603；定位平台604；
[0042]上料机构70；
[0043]第三搬运机构80；
[0044]折膜整形机构90；工作台901；第三吸模902；加热件903；压板904；第三驱动装置905；
[004本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直线式软包蓝牙电池封装设备，其特征在于：包括拉膜机构、分切机构、第一切刀、第一搬运机构、冲壳机构、第二搬运机构、双边裁机构、上料机构、第三搬运机构、折膜整形机构、折极耳工位、折极耳扫码工位、CCD定位平台、机械手、封装模具、封装机构；所述拉膜机构用于将成卷的铝塑膜拉出；所述分切机构包括一第二切刀，所述第二切刀的刀刃朝向铝塑膜的运动方向，且与铝塑膜宽度方向的中间位置相对设置，从而使铝塑膜被切分为两个；所述第一切刀用于切断被拉出的铝塑膜；所述第一搬运机构设于拉膜机构与冲壳机构之间，其用于将两个所述铝塑膜搬运至冲壳机构；所述冲壳机构用于将两个所述铝塑膜冲压成型；所述第二搬运机构设于冲壳机构与双边裁机构之间，其用于将两个冲压成型的铝塑膜搬运至双边裁机构；所述双边裁机构用于裁切两个铝塑膜的边框从而使其满足封装尺寸；所述上料机构用于放置并传送电芯；所述折膜整形机构、折极耳工位、折极耳扫码工位和CCD定位平台依次设置，所述折膜整形机构用于将电芯加热固定，所述折极耳工位用于折弯电芯极耳，所述极耳上设有标识码，所述折极耳扫码工位用于扫描极耳的标识码，所述CCD定位平台用于放置及辅助定位电芯；所述第三搬运机构用于将两个电芯从上料机构依次搬运至折膜整形机构、折极耳工位、折极耳扫码工位和CCD定位平台；所述机械手设于双边裁机构与CCD定位平台之间，其用于在搬运两个电芯后，将电芯卡设于对应铝塑膜中，最后将铝塑膜搬运至封装模具；所述封装模具用于固定铝塑膜并将铝塑膜移动至封装机构；所述封装机构用于将电芯进行封装。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于：所述拉膜机构包括用于拉出铝塑膜的传送滚轮、第一支架以及设于第一支架上且可活动的拉膜夹，所述拉膜夹设于传送滚轮的末端；拉膜夹包括第一夹体和第二夹体，所述第一夹体连接于第一支架上，所述第一夹体上设有第一活动槽，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红竞，韦代继，闫莹，卢炜祺，
申请(专利权)人：广东新宇智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：