本实用新型专利技术公开了一种用于集装箱内纸箱拆垛机器人保护装置，涉及拆垛机器人保护装置技术领域，包括移动车，移动车的上表面设置有拆垛机器人，移动车的下表面设置有滚轮，移动车的正面固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的另一端固定连接有前后缓冲板，移动车的内部开设有空腔，空腔的内定壁安装有电机，电机的输出端固定连接有第一齿轮，第一齿轮的表面传动连接有第二齿轮，移动车的下表面滑动连接有连接板，连接板的下表面固定连接有支撑板，本实用新型专利技术通过前后缓冲板、左右缓冲板和触发块的设置，达到了提高拆垛机器人自身防护性的目的，通过电机和支撑板的设置，达到提高拆垛机器人工作时稳定性的目的。器人工作时稳定性的目的。器人工作时稳定性的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种用于集装箱内纸箱拆垛机器人保护装置
[0001]本技术涉及拆垛机器人保护装置
，具体为一种用于集装箱内纸箱拆垛机器人保护装置。
技术介绍
[0002]随着社会的发展，物流领域智能化程度正发生突飞猛进的变化，机器人的运用得到高速发展，越来越常见。其中码垛机器人的运用已经日趋成熟，而拆垛机器人的运用也得到越来越多的运用。
[0003]目前，集装箱内使用的拆垛机器人，由于集装箱内空间较小，拆垛机器人在集装箱内前后左右直线移动过程中，容易撞到集装箱的内壁，会对拆垛机器人造成伤害，且拆垛机器人将集装箱内装有货物的纸箱拆垛过程中，将集装箱内的物品从一个地方搬运到另一个地方，由于拆垛机器人底盘处没有固定装置，只依靠滚轮对机器人进行支撑，在拆垛搬运过程中容易使机器人发生移动，故现有的拆垛机器人存在自身保护性较差和稳定性较差的缺点。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于集装箱内纸箱拆垛机器人保护装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于集装箱内纸箱拆垛机器人保护装置，包括移动车，所述移动车的上表面设置有拆垛机器人，所述移动车的下表面设置有滚轮，所述移动车的正面固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一端固定连接有前后缓冲板，所述移动车的内部开设有空腔，所述空腔的内定壁安装有电机，所述电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面传动连接有第二齿轮，所述移动车的下表面滑动连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有支撑板。
[0008]可选的，所述移动车的正面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有前后缓冲板，所述第一伸缩杆位于第一弹簧的内部，所述移动车正面的第一伸缩杆和第一弹簧的数量均为两个，且对称分布在移动车的正面。
[0009]可选的，所述移动车的正面开设有滑槽，所述滑槽两端面固定连接有固定杆，所述固定杆的表面滑动连接有滑块，所述滑块的一面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端与滑槽的一端面固定连接，所述移动车的左右两面固定连接有第二伸缩杆和第四弹簧，所述第二伸缩杆和第四弹簧的另一端固定连接有左右缓冲板，所述移动车的左右面均设置有触发块。
[0010]可选的，所述滑块的表面通过转动轴转动连接有连接杆，所述连接杆的另一端通过转动轴转动连接有前后缓冲板。
[0011]可选的，所述移动车的正面开设有凹槽，所述凹槽的表面滑动连接有触发块，所述移动车的内底面固定连接有第三弹簧，所述第三弹簧的另一端固定连接有触发块，所述触发块与移动车的移动控制装置电性连接。
[0012]可选的，所述空腔的内部通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的表面固定连接有第二齿轮，所述空腔的表面固定连接有导向杆，所述导向杆的表面滑动连接有移动板。
[0013]可选的，所述空腔的侧壁开设有滑道，所述移动板的一侧面固定连接有滑动块，所述滑道的表面滑动连接有滑动块。
[0014]可选的，所述第二齿轮、丝杆、导向杆、移动板、连接板和支撑板的数量均为两个，且对称分布在移动车的两侧。
[0015](三)有益效果
[0016]本技术提供了一种用于集装箱内纸箱拆垛机器人保护装置，具备以下有益效果：
[0017]1、该拆垛机器人保护装置，通过前后缓冲板、左右缓冲板和触发块的设置，使该拆垛机器人保护装置具备了提高自身防护性的效果，使用时，当拆垛机器人在集装箱内前后或左右移动时，拆垛机器人的移动车前面撞向集装箱的内壁后，通过第一伸缩杆和第一弹簧为移动车提供一个缓冲力，同时将力通过连接杆作用在滑块上，使滑块在固定杆的表面挤压第二弹簧，为移动车提供双重的缓冲作用，起到保护拆垛机器人的作用，撞击后前后缓冲板向内移动的同时会触碰到触发块，触碰到触发块后，触发块发送电信号给移动车的移动控制装置，使设备急停，同理，左右面均设置有缓冲装置和触发快，起到了较好的保护拆垛机器人的作用，达到了提高拆垛机器人自身防护性的目的。
[0018]2、该拆垛机器人保护装置，通过电机和支撑板的设置，使该拆垛机器人保护装置具备了提高工作时稳定性的效果，使用时，当拆垛机器人移动到适当的工作位置后，可以通过控制电机，使电机工作，通过电机带动第一齿轮转动，进而带动第二齿轮转动，进而使与第二齿轮内部固定连接的丝杆转动，丝杆转动，进而带动与其表面螺纹连接的移动板，使移动板通过导向杆向下移动，移动时，通过连接板带动支撑板向下移动，直到支撑板与地面接触，通过支撑板将设备支撑，起到了防止设备工作时不宜发生移动的作用，达到了提高拆垛机器人工作时稳定性的目的。
附图说明
[0019]图1为本技术立体结构示意图；
[0020]图2为本技术移动车俯视剖面的结构示意图；
[0021]图3为本技术图2中A处的结构示意图；
[0022]图4为本技术图2中B处的结构示意图；
[0023]图5为本技术正视剖面图的结构示意图；
[0024]图6为本技术图5中C处的结构示意图。
[0025]图中：1、移动车；2、拆垛机器人；3、第一伸缩杆；31、第一弹簧；4、前后缓冲板；5、滑槽；6、固定杆；7、第二弹簧；8、滑块；9、连接杆；10、凹槽；11、第三弹簧；12、触发块；13、第二伸缩杆；14、第四弹簧；15、左右缓冲板；16、电机；17、第一齿轮；18、第二齿轮；19、丝杆；20、导向杆；21、移动板；211、滑动块；22、连接板；23、支撑板；101、滚轮；102、空腔；103、滑道。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]实施例1
[0028]请参阅图1至图4，本技术提供技术方案：一种用于集装箱内纸箱拆垛机器人保护装置，包括移动车1，移动车1的上表面设置有拆垛机器人2，移动车1的下表面设置有滚轮101，移动车1的正面固定连接有第一伸缩杆3，第一伸缩杆3的另一端固定连接有前后缓冲板4，移动车1的正面固定连接有第一弹簧31，第一弹簧31的另一端固定连接有前后缓冲板4，第一伸缩杆3位于第一弹簧31的内部，移动车1正面的第一伸缩杆3和第一弹簧31的数量均为两个，且对称分布在移动车1的正面，移动车1的正面开设有滑槽5，滑槽5两端面固定连接有固定杆6，固定杆6的表面滑动连接有滑块8，滑块8的一面固定连接有第二弹簧7，第二弹簧7的另一端与滑槽5的一端面固定连接，移动车1的左右两面固定连接有第二伸缩杆13和第四弹簧14，第二伸缩杆13和第四弹簧14的另一端固定连接有左右缓冲板15，移动车1的左右面均设置有触发块12，滑块8的表面通过转动轴转动连接有连接杆9，连接杆9的另一端通过转动轴转动连接有前后缓本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于集装箱内纸箱拆垛机器人保护装置，包括移动车(1)，其特征在于：所述移动车(1)的上表面设置有拆垛机器人(2)，所述移动车(1)的下表面设置有滚轮(101)，所述移动车(1)的正面固定连接有第一伸缩杆(3)，所述第一伸缩杆(3)的另一端固定连接有前后缓冲板(4)，所述移动车(1)的内部开设有空腔(102)，所述空腔(102)的内定壁安装有电机(16)，所述电机(16)的输出端固定连接有第一齿轮(17)，所述第一齿轮(17)的表面传动连接有第二齿轮(18)，所述移动车(1)的下表面滑动连接有连接板(22)，所述连接板(22)的下表面固定连接有支撑板(23)。2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱内纸箱拆垛机器人保护装置，其特征在于：所述移动车(1)的正面固定连接有第一弹簧(31)，所述第一弹簧(31)的另一端固定连接有前后缓冲板(4)，所述第一伸缩杆(3)位于第一弹簧(31)的内部，所述移动车(1)正面的第一伸缩杆(3)和第一弹簧(31)的数量均为两个，且对称分布在移动车(1)的正面。3.根据权利要求1所述的一种用于集装箱内纸箱拆垛机器人保护装置，其特征在于：所述移动车(1)的正面开设有滑槽(5)，所述滑槽(5)两端面固定连接有固定杆(6)，所述固定杆(6)的表面滑动连接有滑块(8)，所述滑块(8)的一面固定连接有第二弹簧(7)，所述第二弹簧(7)的另一端与滑槽(5)的一端面固定连接，所述移动车(1)的左右两面固定连接有第二伸缩杆(13)和第四弹簧(14)，所述第二伸缩杆(13)和第四弹簧(14)的另一端固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，关肖州，邵军强，李双英，
申请(专利权)人：河南埃尔森智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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