一种收料辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种收料辅助装置，包括举升模块、第一托盘、第二托盘；所述举升模块包括可在竖直方向上升或下降的举升机构、及与所述举升机构的上端固定连接的举托件；所述第一托盘位于所述举升模块的上方且位于产线上，用于承载产品；所述第一托盘上设置有第一避空位，其可供所述举托件通过；所述产品位于所述第一避空位的上方；所述举升模块位于所述产线的下方；所述举托件可由所述第一避空位的下方向上通过所述第一避空位托起所述产品；所述第二托盘位于所述第一托盘的上方，设置有可供所述产品通过的第二避空位，其四周边缘设置有多个与其转动连接的支撑件，用于支撑由所述举托件托举通过所述第二避空位的产品。提高高产能收料的稳定性。的稳定性。的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种收料辅助装置


[0001]本技术属于生产线设备
，具体地说，是涉及一种收料辅助装置。

技术介绍

[0002]产品生产线上，组装工序较简单的产品由于组配工站少，动作简单，可以提高组装节奏，进而提高产能。但是高产能对后序产品成品收料及包装造成较大挑战。
[0003]目前，产品收料主要通过吸取机构或夹取机构实现；而高收料频率产生的高频率夹取、高频率吸取造成夹取、吸取失败，从而产生报警率升高，结果很难达成预期高产能，特别是在吸口及夹爪朝下时需要减速防颤，降低夹取或吸取效率。
[0004]另外，精准机械臂投资价格过高，行程较大，耗时较长也很难满足高产能产线的需求。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种收料辅助装置，提高高产能收料的稳定性，且成本低。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案予以实现：
[0007]一种收料辅助装置，包括举升模块、第一托盘、第二托盘；
[0008]所述举升模块包括可在竖直方向上升或下降的举升机构、及与所述举升机构的上端固定连接的举托件；
[0009]所述第一托盘位于所述举升模块的上方且放置于产线上，用于承载所述产线上的产品；所述第一托盘上设置有第一避空位，其可供所述举托件通过；所述产品位于所述第一避空位的上方；所述举升模块位于所述产线的下方；所述举托件可由所述第一避空位的下方向上经过所述第一避空位并托起所述产品；
[0010]所述第二托盘位于所述第一托盘的上方，设置有可供所述产品通过的第二避空位；所述第二避空位的四周边缘设置有多个与其转动连接的支撑件，用于支撑由所述举托件托举通过所述第二避空位的所述产品。
[0011]在一实施例中，所述举托机构为气缸。
[0012]在一实施例中，还包括吸塑盘，其用于放置所述产品；所述吸塑盘携带所述产品放置在所述第一托盘上；当所述吸塑盘放置在所述第一托盘上时，其位于所述第一避空位的上方。
[0013]在一实施例中，所述第一避空位为台阶孔，包括大孔、小孔；所述大孔位于所述小孔的上方，与所述吸塑盘安装适配；所述吸塑盘可安装在所述大孔内；所述小孔可供所述举托件穿过。
[0014]在一实施例中，所述吸塑盘的下侧设置有向其四周凸出的凸缘，其位于所述小孔的上方，与所述大孔安装适配。
[0015]在一实施例中，所述第一避空位、所述第二避空位分别为方形孔。
[0016]在一实施例中，所述举托件为可穿过所述小孔的方形平板结构。
[0017]在一些实施例中，所述支撑件通过转轴与所述第二避空位的边缘的内侧连接；所述转轴位于所述第二托盘的上侧，且与所述第二避空位的与其对应的边缘趋于平行。
[0018]在一些实施例中，所述支撑件为板结构，包括与所述转轴连接的转轴部、位于所述转轴部相对的一端的支撑部及位于所述转轴部、所述支撑部之间的主体；所述主体为平板结构；所述支撑部包括平面的支撑面；当所述支撑件处于平放状态时，所述支撑面的高度高于所述主体的上侧面的高度。
[0019]在一些实施例中，所述支撑部的下侧面为由所述主体的下侧面逐渐向上的斜面或曲面。
[0020]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本技术的收料辅助装置通过设置于产线下方的举升模块将设置于产线上的第一托盘上的产品托举超过设置于产线上方的第二托盘的上方，收回时将产品留存于第二托盘上，实现产品与产线的自动化分离，提高自动化程度；通过产线的产能节拍选择收料辅助装置的规格或数量，使产线上的下线产品稳定的由产线上下线，满足产能的同时，避免撞件，从而解决由于生产频率高引起的撞件进而引起产能无法达成的问题，提高高产能收料的稳定性。另外，收料辅助装置结构简单，调试周期短及成本低，相对为满足产能设置高精度机械手可大幅降低成本。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是本技术所提出的一种收料辅助装置的一种实施例的结构示意图；
[0023]图2是图1中的收料辅助装置的实施例产品位于第一托盘上的侧视示意图；
[0024]图3是图1中的收料辅助装置的实施例产品位于第二托盘上的侧视示意图；
[0025]图4是第一托盘结构示意图；
[0026]图5是吸塑盘结构示意图；
[0027]图6是第二托盘结构示意图；
[0028]图7是图2中的A处的局部放大图。
[0029]图中，
[0030]1、举升模块；2、第一托盘；3、第二托盘；4、吸塑盘；11、举升机构；111、上端；12、举托件；21、第一避空位；211、大孔；212、小孔；31、第二避空位；32、支撑件；321、转轴部；322、支撑部；323、主体；324、支撑面；325、下侧面；33、转轴；34、边缘；41、凸缘。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中至始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0032]参照图1、图2、图3，本技术公开一种收料辅助装置，包括举升模块1、第一托盘
2、第二托盘3。
[0033]举升模块1包括可在竖直方向上升或下降的举升机构11及与举升机构11的上端111固定连接的举托件12。
[0034]第一托盘2固定于产线上，用于承载产线上组装的产品。其实，同一个产品的成品状态及组装过程中的半成品状态均位于同一个第一托盘2上，所以位于产线上的第一托盘2设置多个。
[0035]第一托盘2上设置有第一避空位21，其可供举托件12由下向上或由上向下竖向通过。产品放置在第一托盘2上，且位于产线尾部时，即产品由第一托盘2上组成完成时，其位于第一避空位21的上方。举升模块1位于产线的下方；当第一托盘2位于举升模块1的正上方时，举托件12可由第一避空位21的下方向上经过第一避空位21并托起产品。
[0036]第二托盘3位于产线的上方，设置有可供产品竖向通过的第二避空位31；在第二避空位31的四周边缘设置有多个支撑件32，其分别与第二避空位31的边缘可转动连接，使产品由举托件12托起经过第二避空位31时支撑件32可向上转动避位，产品越过各支撑件32时，各支撑件32由于重力作用复位至平放状态；当举托件12向下移动复位时，产品随举托件12下降至各支撑件32，并由各支撑件32支撑，完成产品与产线的分离。
[0037]本技术的收料辅助装置通过设置于产线下方的举升模块将设置于产线上的第一托盘上的产品托举超过设置于产线上方的第二托盘的上方，收回时将产品留存于第二托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收料辅助装置，其特征在于，包括：举升模块，其包括可在竖直方向上升或下降的举升机构、及与所述举升机构的上端固定连接的举托件；第一托盘，其位于所述举升模块的上方且放置于产线上，用于承载所述产线上的产品；所述第一托盘上设置有第一避空位，其可供所述举托件通过；所述产品位于所述第一避空位的上方；所述举升模块位于所述产线的下方；所述举托件可由所述第一避空位的下方向上经过所述第一避空位并托起所述产品；第二托盘，其位于所述第一托盘的上方，设置有可供所述产品通过的第二避空位；所述第二避空位的四周边缘设置有多个与其转动连接的支撑件，用于支撑由所述举托件托举通过所述第二避空位的所述产品。2.根据权利要求1所述的收料辅助装置，其特征在于，所述举托机构为气缸。3.根据权利要求1所述的收料辅助装置，其特征在于，还包括吸塑盘，其用于放置所述产品；所述吸塑盘携带所述产品放置在所述第一托盘上；当所述吸塑盘放置在所述第一托盘上时，其位于所述第一避空位的上方。4.根据权利要求3所述的收料辅助装置，其特征在于，所述第一避空位为台阶孔，包括大孔、小孔；所述大孔位于所述小孔的上方，与所述吸塑盘安装适配；...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯湧，
申请(专利权)人：荣成歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：