一种圆盘形工件的对中举升机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种圆盘形工件的对中举升机构，包括底板，其特征在于：所述底板的两端分别设置有一个同步齿形轮，在两个同步齿形轮之间共同缠绕有同步齿形带，所述底板上还设置有与所述同步齿形带方向相同的滑轨，所述滑轨上滑动连接有第一滑座和第二滑座，在所述底板的一端设置有支撑架，所述支撑架与驱动缸的缸筒部分相互铰接，而驱动缸的工作端则与第一滑座相连，所述第一滑座和第二滑座分别与同步齿形带的A点和B点固定连接，所述A点和B点则位于同步齿形带中轴线的两侧，在第一滑座和第二滑座上均设置有滚轮支架，所述滚轮支架上对称地转动支撑有两个对中滚轮，且对中滚轮的转轴纵向分布。向分布。向分布。

【技术实现步骤摘要】
一种圆盘形工件的对中举升机构


[0001]本技术涉及自动化生产领域，特别是一种圆盘形工件的对中举升机构。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，人们对于生产效率的追求不断提升。自动化生产线与传统的生产方式相比可以大大提高生产效率，因此现在许多厂家都在进行自动化生产线的改装和布置。在自动化生产线中，为了满足下一个工序的取料要求，需要工件在前一个工位处调整至合适的姿态后，运动至标准取料位，才能够让机械手实现快速的取料操作；针对圆盘形的工件（如汽车装配线中的汽车轮毂），则需要圆盘形工件的圆心对正后才能实现机械手的抓取，而圆形的工件要想实现定心，用传统的方式和机构需要耗费大量的时间，造成工作效率降低等问题。因此现在需要一种能够解决上述问题的方法或装置。

技术实现思路

[0003]本技术是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，布局合理，能够快速、方便且准确地实现圆盘形工件的对中操作，并兼具有举升功能的机构。
[0004]本技术的技术解决方案是：一种圆盘形工件的对中举升机构，包括底板1，其特征在于：所述底板1的两端分别设置有一个同步齿形轮2，在两个同步齿形轮2之间共同缠绕有同步齿形带3，所述底板1上还设置有与所述同步齿形带3方向相同的滑轨4，所述滑轨4上滑动连接有第一滑座5和第二滑座6，在所述底板1的一端设置有支撑架7，所述支撑架7与驱动缸8的缸筒部分相互铰接，而驱动缸8的工作端则与第一滑座5相连，所述第一滑座5和第二滑座6分别与同步齿形带3的A点和B点固定连接，所述A点和B点则位于同步齿形带3中轴线的两侧，在第一滑座5和第二滑座6上均设置有滚轮支架9，所述滚轮支架9上对称地转动支撑有两个对中滚轮10，且对中滚轮10的转轴纵向分布，
[0005]所述底板1的中部还设置有纵向分布的举升气缸11，所述举升气缸11工作轴的端部与举升板12相连，所述举升板12的底端面闪设置有两个对称分布的导杆13，所述导杆13则与开设在底板1上的导向孔滑动连接。
[0006]本技术同现有技术相比，具有如下优点：
[0007]本种结构形式的圆盘形工件对中举升机构，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的圆盘形工件在对正过程中所存在的耗时长、对正精度难以保证等诸多问题，设计出一种特殊的结构。它利用一对能够同步相向或相反运动的滑座，带动两对对中滚轮从两个方向上挤压圆盘形工件，从而实现圆盘形工件的快速对中操作，并且在对中结束后，它还可以举升圆盘形工件，以实现对下一个工位的上料操作。这种对中举升机构可以大幅提升姿态调整以及举升时的工作效率，节省时间，缩短生产节拍，并且它的制作工艺简单，制造成本低廉，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
附图说明
[0008]图1是本技术实施例的主视图。
[0009]图2是本技术实施例的侧视图。
[0010]图3是本技术实施例的俯视图。
具体实施方式
[0011]下面将结合附图说明本技术的具体实施方式。如图1至图3所示：一种圆盘形工件的对中举升机构，包括底板1，在底板1的两端分别设置有一个同步齿形轮2，在两个同步齿形轮2之间共同缠绕有同步齿形带3，所述底板1上还设置有与所述同步齿形带3方向相同的滑轨4，所述滑轨4上滑动连接有第一滑座5和第二滑座6，在所述底板1的一端设置有支撑架7，所述支撑架7与驱动缸8的缸筒部分相互铰接，而驱动缸8的工作端则与第一滑座5相连，所述第一滑座5和第二滑座6分别与同步齿形带3的A点和B点固定连接，所述A点和B点则位于同步齿形带3中轴线的两侧，在第一滑座5和第二滑座6上均设置有滚轮支架9，所述滚轮支架9上对称地转动支撑有两个对中滚轮10，且对中滚轮10的转轴纵向分布，
[0012]所述底板1的中部还设置有纵向分布的举升气缸11，所述举升气缸11工作轴的端部与举升板12相连，所述举升板12的底端面闪设置有两个对称分布的导杆13，所述导杆13则与开设在底板1上的导向孔滑动连接。
[0013]本技术实施例的圆盘形工件的对中举升机构的工作过程如下：首先将需要进行对中和举升操作的圆盘形工件（如轮毂）放置在举升板12上，让举升板12大致位于工件的中心即可，然后通过启动本机构，本机构中的驱动缸8回收，带动第一滑座5朝着底板1的中心方向运动，由于第一滑座5与同步齿形带3上的A点固定连接，因此当第一滑座5运动时，会带动同步齿形带3一同运动，又因为第二滑座6与同步齿形带3上的B点固定连接，且A点和B点又分别位于同步齿形带3中轴线的两侧，因此当同步齿形带3在第一滑座5的带动下动作时，又会带动第二滑座6做与第一滑座5的方向相反的动作，也就是说，当驱动缸8回收时，会带动第一滑座5和第二滑座6做相向的运动，当驱动缸8伸出时，会带动第一滑座5和第二滑座6做相反的运动；
[0014]第一滑座5和第二滑座6相向运动，最终会让两对对中滚轮10从两侧夹紧圆盘形工件，圆盘形工件会在对中滚轮10的作用下自动调整其在平面空间上的位置，实现找正、对中的操作，对中后，圆盘形工件的圆心与举升板12的形心重合；
[0015]对中操作结束后，驱动缸8带动第一滑座5伸出，两个滑座分别往反方向运动，对中滚轮10不再与圆盘形工件的外壁接触，此时举升气缸11工作，通过举升板12带动圆盘形工件升高至标准取料高度，以便于机械手进行取料操作；举升板12升降的过程中，导杆13在底板1上开设的导向孔中往复滑动，能够让举升板12的运动更加稳定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆盘形工件的对中举升机构，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的两端分别设置有一个同步齿形轮（2），在两个同步齿形轮（2）之间共同缠绕有同步齿形带（3），所述底板（1）上还设置有与所述同步齿形带（3）方向相同的滑轨（4），所述滑轨（4）上滑动连接有第一滑座（5）和第二滑座（6），在所述底板（1）的一端设置有支撑架（7），所述支撑架（7）与驱动缸（8）的缸筒部分相互铰接，而驱动缸（8）的工作端则与第一滑座（5）相连，所述第一滑座（5）和第二滑座（6）分别与同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏伟，刘广东，王喜，
申请(专利权)人：大连国腾智能机械有限公司，
类型：新型
国别省市：