断路器测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种断路器测试装置，包括：分段式输送线，其沿其输送方向依次设置有上料段及下料回收段，所述上料段与所述下料回收段之间限定出一测试空间；瞬时测试机构，其布置所述测试空间内；下料分选机构，其布置于所述分段式输送线的下料回收段处；以及控制器，其分别与所述瞬时测试机构及所述下料分选机构电连接或无线连接。根据本发明专利技术，其使得上料

【技术实现步骤摘要】
断路器测试装置


[0001]本专利技术涉及断路器测试领域。更具体地说，本专利技术涉及一种断路器测试装置。

技术介绍

[0002]在断路器测试领域中，采用不同结构形式的断路器测试设备来实现断路器的高效测试是众所周知的。在研究和实现断路器的高效测试的过程中，专利技术人发现现有技术中的断路器测试设备至少存在如下问题：
[0003]首先，现有的装置各部件之间布局不合理，导致整体占地空间较大；其次，现有的装置需要的人工辅助步骤较多，导致测试精度不高、效率低、智能化水平低、成本高等缺点；同时不同型号的断路器大小不同，连接口数量不同，现有的单个装置只能对单一型号的断路器进行测试，对于不同型号的断路器需要采用不同的设备进行测试，通用性较差。
[0004]有鉴于此，实有必要开发一种断路器测试装置，用以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的主要目的是，提供一种断路器测试装置，其通过分段式输送线的上料段将断路器进行上料，通过瞬时测试机构对断路器进行瞬时测试，通过分段式输送线的下料回收段将测试后断路器进行下料，通过下料分选机构将测试后断路器进行下料或NG回收，使得上料
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测试、下料回收一体化进行，同时瞬时测试机构布置于上料段及下料回收段之间，下料分选机构布置于下料回收段，整体布局合理，结构紧凑，占地空间较小。
[0006]本专利技术的另一个目的是，提供一种断路器测试装置，其通过工件夹持单元对断路器进行夹持，通过工件翻转单元将断路器翻转至预设朝向，通过工件输送单元将断路器输送转移，通过工件定位模组将断路器限位固定，通过工件测试模组对断路器进行测试，使得断路器转移
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定位
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测试一体化进行，自动化程度高，无需人工辅助操作，大大提高了断路器的测试效率，最终提高了工作效率，降低了成本。
[0007]本专利技术的另一个目的是，提供一种断路器测试装置，其通过位置驱动器调节不同的连接单元之间的距离，同时每个连接单元均设置有多个规则阵列的测试头，以使得可对不同型号的断路器进行测试，具有通用性，进一步降低了成本。
[0008]为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种断路器测试装置，包括：分段式输送线，其沿其输送方向依次设置有上料段及下料回收段，所述上料段与所述下料回收段之间限定出一测试空间；
[0009]瞬时测试机构，其布置所述测试空间内；
[0010]下料分选机构，其布置于所述分段式输送线的下料回收段处；以及
[0011]控制器，其分别与所述瞬时测试机构及所述下料分选机构电连接或无线连接；
[0012]其中，所述瞬时测试机构包括：工件转移翻转模组，其位于所述测试空间内，且所述工件转移翻转模组设置于所述分段式输送线的正上方；
[0013]工件定位模组，其位于所述测试空间内，且所述段定位模组设置于所述工件转移翻转模组的正下方；以及
[0014]工件测试模组，其位于所述测试空间内，且所述工件测试模组位于所述工件定位模组的旁侧；
[0015]所述下料分选机构包括：分选转移模组，其位于所述下料回收段，且所述分选转移模组布置于所述分段式输送线的旁侧；
[0016]料架，其位于所述下料回收段，且所述料架布置于所述分选转移模组的旁侧；以及
[0017]NG回收线，其并列式的布置于所述分段式输送线的旁侧，且所述NG回收线与所述分段式输送线的输送方向相反；
[0018]所述工件转移翻转模组、所述工件定位模组、所述工件测试模组及所述分选转移模组均与所述控制器电连接或无线连接。
[0019]优选的，所述工件转移翻转模组包括：固定支架；
[0020]工件输送单元，其可活动的设置于所述固定支架上；
[0021]至少两组工件夹持单元，其通过所述转接板与所述工件输送单元传动连接；以及
[0022]至少两组工件翻转单元，其可转动的布置于所述工件夹持模组上；
[0023]所述工件输送单元、所述工件夹持单元及所述工件翻转单元均与所述控制器电连接或无线连接。
[0024]优选的，所述工件夹持单元包括：夹持驱动器，其固定安装于所述转接板的下方，且所述夹持驱动器沿Y轴方向布置；
[0025]第一夹持板，其固定安装于所述转接板的下方；以及
[0026]第二夹持板，其与所述夹持驱动器的动力输出端传动连接，且所述第二夹持板与所述第一夹持板对称式布置；
[0027]其中，所述夹持驱动器与所述控制器电连接或无线连接。
[0028]优选的，所述工件翻转单元包括：翻转驱动器，其可活动的安装于所述转接板上；以及
[0029]第一翻转块，其可转动的布置于所述第一夹持板的底部区域，且所述第一翻转块与所述翻转驱动器的动力输出端传动连接；以及
[0030]第二翻转块，其可转动的布置于所述第二夹持板的底部区域，且所述第二翻转块与所述第一翻转块沿Y轴方向同轴设置；
[0031]其中，所述翻转驱动器与所述控制器电连接或无线连接。
[0032]优选的，所述工件定位模组包括：推料驱动器，其通过承托座进行固定；
[0033]承托块，其与所述推料驱动器的动力输出端传动连接；
[0034]限位驱动器，其固定安装于所述承托块上；以及
[0035]限位块，其位于所述承托块的上方，且所述限位块与所述限位驱动器的动力输出端传动连接；
[0036]其中，所述推料驱动器及所述限位驱动器均与所述控制器电连接或无线连接。
[0037]优选的，所述工件测试模组包括：至少两个位置驱动器，其通过固定座进行固定；
[0038]上连接单元，其与位于所述固定座顶部区域的位置驱动器的动力输出端传动连接；
[0039]下连接单元，其与位于所述固定座底部区域的位置驱动器的动力输出端传动连接；以及
[0040]瞬时测试仪，其分别与所述上连接单元及所述下连接单元电连接；
[0041]其中，所述位置驱动器与所述控制器电连接或无线连接。
[0042]优选的，所述分选转移模组包括：机械臂单元及夹取单元，所述夹取单元与所述机械臂单元传动连接；
[0043]所述夹取单元包括：固定板，其与所述机械臂单元传动连接；
[0044]夹取驱动器，其固定安装于所述固定板上；
[0045]至少两个夹爪，两所述夹爪对称式布置，且两所述夹爪均与所述夹取驱动器的动力输出端传动连接；
[0046]所述机械臂单元及所述夹取驱动器均与所述控制器电连接或无线连接。
[0047]优选的，所述夹爪的内侧设置有夹取部，所述夹取部由柔性材质制成。
[0048]优选的，所述料架上设置有物料传感器及满置报警器，所述物料传感器及所述满置报警器均与所述控制器电连接；
[0049]所述物料传感器用于感应所述料架上是否装满合格的断路器；当所述料架被判断为装满状态时，与该料架相应的所述满置报警器发出满置警本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种断路器测试装置，其特征在于，包括：分段式输送线(100)，其沿其输送方向依次设置有上料段(110)及下料回收段(120)，所述上料段(110)与所述下料回收段(120)之间限定出一测试空间；瞬时测试机构(200)，其布置所述测试空间内；下料分选机构(300)，其布置于所述分段式输送线(100)的下料回收段(120)处；以及控制器，其分别与所述瞬时测试机构(200)及所述下料分选机构(300)电连接或无线连接；其中，所述瞬时测试机构(200)包括：工件转移翻转模组(210)，其位于所述测试空间内，且所述工件转移翻转模组(210)设置于所述分段式输送线(100)的正上方；工件定位模组(220)，其位于所述测试空间内，且所述段定位模组(220)设置于所述工件转移翻转模组(210)的正下方；以及工件测试模组(230)，其位于所述测试空间内，且所述工件测试模组(230)位于所述工件定位模组(220)的旁侧；所述下料分选机构(300)包括：分选转移模组(310)，其位于所述下料回收段(120)，且所述分选转移模组(310)布置于所述分段式输送线(100)的旁侧；料架(320)，其位于所述下料回收段(120)，且所述料架(320)布置于所述分选转移模组(310)的旁侧；以及NG回收线(330)，其并列式的布置于所述分段式输送线(100)的旁侧，且所述NG回收线(330)与所述分段式输送线(100)的输送方向相反；所述工件转移翻转模组(210)、所述工件定位模组(220)、所述工件测试模组(230)及所述分选转移模组(310)均与所述控制器电连接或无线连接。2.如权利要求1所述的断路器测试装置，其特征在于，所述工件转移翻转模组(210)包括：固定支架(211)；工件输送单元(212)，其可活动的设置于所述固定支架(211)上；至少两组工件夹持单元(213)，其通过所述转接板(214)与所述工件输送单元(212)传动连接；以及至少两组工件翻转单元(215)，其可转动的布置于所述工件夹持模组(213)上；所述工件输送单元(212)、所述工件夹持单元(213)及所述工件翻转单元(215)均与所述控制器电连接或无线连接。3.如权利要求2所述的断路器测试装置，其特征在于，所述工件夹持单元(213)包括：夹持驱动器(2131)，其固定安装于所述转接板(214)的下方，且所述夹持驱动器(2131)沿Y轴方向布置；第一夹持板(2132)，其固定安装于所述转接板(213)的下方；以及第二夹持板(2133)，其与所述夹持驱动器(2131)的动力输出端传动连接，且所述第二夹持板(2133)与所述第一夹持板(2132)对称式布置；其中，所述夹持驱动器(2131)与所述控制器电连接或无线连接。4.如权利要求3所述的断路器测试装置，其特征在于，所述工件翻转单元(215)包括：翻转驱动器(2151)，其可活动的安装于所述转接板(214)上；以及第一翻转块(2152)，其可转动的布置于所述第一夹持板(2132)的底部区域，且所述第
一翻转块(2152)与所述翻转驱动器(2151)的动力输出端传动连接；以及第二翻转块(2153)，其可转动的布置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓轶，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司南通供电分公司，
类型：发明
国别省市：