一种烟包全向自动移载设备制造技术

本发明专利技术公开了一种烟包全向自动移载设备，其结构具有：包括支撑组件、水平移行组件、竖直移行组件和烟包夹紧装置，水平移行组件在支撑组件上沿着x轴方向进行水平移动，竖直移行组件在水平移行组件上沿着y轴方向进行上下竖直移动，烟包夹紧装置设置在竖直移行组件上，本发明专利技术具有水平移行及竖直移行功能，可实现烟包在多个不同高度且垂直方向不对齐的多个输送线间转运。线间转运。线间转运。

【技术实现步骤摘要】
一种烟包全向自动移载设备


[0001]本专利技术涉及物流
，更具体地说，本专利技术涉及一种烟包全向自动移载设备。

技术介绍

[0002]烟包装车转运流程复杂，转运现场一般存在多条烟包输送线，烟包需在多条输送线间移载，目前可供选用的移载设备主要有一种用于烟包输送的双层移行式滚床(CN216036963U)和一种用于烟包输送的双层升降式滚床（CN216036976U），一种用于烟包输送的双层移行式滚床(CN216036963U)可实现烟包在同一高度平行但不在同一直线输送线间的转运，一种用于烟包输送的双层升降式滚床（CN216036976U）可实现烟包在垂直方向对齐但不在同一高度俩输送线间的转运，然而，当烟包需在不同高度且垂直方向不对齐的两输送线间转运时，上述两种移载设备均难以满足要求。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种烟包全向自动移载设备。
[0004]为实现上述目的，本专利技术创新点如下：其结构具有：包括支撑组件、水平移行组件、竖直移行组件和烟包夹紧装置，水平移行组件在支撑组件上沿着x轴方向进行水平移动，竖直移行组件在水平移行组件上沿着y轴方向进行上下竖直移动，烟包夹紧装置设置在竖直移行组件上。
[0005]进一步的，上述支撑组件四周固定有第一立柱、第二立柱、第三立柱和第四立柱，第一立柱与第二立柱上端间固定有第一X向横梁，第三立柱与第四立柱上端间固定有第二X向横梁，第一X向横梁与第二X向横梁间固定有第一Y向横梁和第二Y向横梁，第一Y向横梁和第二Y向横梁上侧各设置有直线导轨，直线导轨两端固定有限位挡块，第一Y向横梁内侧设置有齿条。
[0006]进一步的，上述水平移行组件两侧安装有吊臂，吊臂底端与第一支撑板固定，第一支撑板上安装有第一电机驱动组件、第二电机驱动组件和导向轮组件，第一支撑板四角设置各有一导向孔，吊臂与支撑组件中的直线导轨滑动连接，第一驱动电机组件上安装有齿轮，齿轮与支撑组件中的齿条啮合传动，可驱动水平移行组件沿直线导轨水平移动。
[0007]进一步的，上述竖直移行组件由底部支架、钢索固定轮、导向杆和钢索组成，底部支架四角各固定一导向杆，导向杆与水平移行组件四角设置的导向孔配套连接，钢索固定轮固定于底部支架，钢索一端固定于钢索固定轮，钢索另一端穿过水平移行组件中的导向轮组件且与第二电机驱动组件中的绞盘固定连接，第二电机驱动组件的绞盘转动时，竖直移行组件在随水平移行组件同步水平移动的同时，可沿导向孔上下滑动，且通过调节第二电机驱动组件中的绞盘旋转角，实现底部支架竖直移行距离的快速调整。
[0008]进一步的，上述烟包夹紧装置由固定架、滑动导轨、卡爪和气缸组成，固定架与竖直移行组件的底部支架固定连接，固定架下侧固定有两对滑动导轨，固定架左右方向各设
置一个卡爪，每个卡爪与一对滑动导轨的滑块固定连接，烟包夹紧装置左右方向各设置有1个气缸，气缸固定于固定架，气缸推杆与卡爪固定连接，在气缸推杆的推动下，卡爪可沿滑动导轨前后移动，实现对烟包的快速夹紧或放松。
[0009]本专利技术的技术效果和优点：一种烟包全向自动移载设备，具有水平移行及竖直移行功能，可实现烟包在多个不同高度且垂直方向不对齐的多个输送线间转运，水平方向的行走采用滑动导轨导向，通过齿轮齿条传动，不仅行走精度高，而且传动简单、平稳，行走速度高。竖直方向的移行采用钢索传动，并通过导向杆导向，不仅运行平稳，而且移行距离调节方便。
[0010]附图说明：图1为本专利技术一种烟包全向自动移载设备装载烟包后的整体结构示意图。
[0011]图2为本专利技术一种烟包全向自动移载设备空载整体结构示意图。
[0012]图3为支撑组件结构示意图。
[0013]图4为水平移行组件结构示意图。
[0014]图5为竖直移行组件结构示意图。
[0015]图6为烟包夹紧装置结构示意图。
[0016]图7为拆除固定架后烟包夹紧装置结构示意图。
[0017]图中： 支撑组件（1）、水平移行组件（2）、竖直移行组件（3）、烟包夹紧装置（4）、烟包（5）、第一立柱（1
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1）、第二立柱（1
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2）、第三立柱（1
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3）、第四立柱（1
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4）、第一X向横梁（1
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5）、第二X向横梁（1
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6）、第一Y向横梁（1
‑
7）、第二Y向横梁（1
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8）、直线导轨（1
‑
9）、限位挡块（1
‑
10）、齿条（1
‑
11）、吊臂（2
‑
1）、第一支撑板（2
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2）、第一电机驱动组件（2
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3）、第二电机驱动组件（2
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4）、导向轮组件（2
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5）、导向孔（2
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6）、底部支架（3
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1）、钢索固定轮（3
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2）、导向杆（3
‑
3）、钢索（3
‑
4）、固定架（4
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1）、滑动导轨（4
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2）、卡爪（4
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3）、气缸（4
‑
4）。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]如图1到7所示为本专利技术的一种具体实施方式，其结构包括包括支撑组件1、水平移行组件2、竖直移行组件3和烟包夹紧装置4，水平移行组件2在支撑组件1上沿着x轴方向进行水平移动，竖直移行组件3在水平移行组件2上沿着y轴方向进行上下竖直移动，烟包夹紧装置4设置在竖直移行组件3上。
[0020]在本专利技术中，一种烟包全向自动移载设备，具有水平移行及竖直移行功能，可实现烟包在多个不同高度且垂直方向不对齐的多个输送线间转运。
[0021]在本专利技术中，作为优选方案，支撑组件1四周固定有第一立柱1
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1、第二立柱1
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2、第三立柱1
‑
3和第四立柱1
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4，第一立柱1
‑
1与第二立柱1
‑
2上端间固定有第一X向横梁1
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5，第三立柱1
‑
3与第四立柱1
‑
4上端间固定有第二X向横梁1
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6，第一X向横梁1
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5与第二X向横梁1
‑
6间固定有第一Y向横梁1
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7和第二Y向横梁1
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8，第一Y向横梁1
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7和第二Y向横梁1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟包全向自动移载设备，其特征在于：其结构具有：包括支撑组件（1）、水平移行组件（2）、竖直移行组件（3）和烟包夹紧装置（4），所述水平移行组件（2）在所述支撑组件（1）上沿着x轴方向进行水平移动，所述竖直移行组件（3）在所述水平移行组件（2）上沿着y轴方向进行上下竖直移动，所述烟包夹紧装置（4）设置在所述竖直移行组件（3）上。2.根据权利要求1所述的一种烟包全向自动移载设备，其特征在于：所述支撑组件（1）四周固定有第一立柱（1
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1）、第二立柱（1
‑
2）、第三立柱（1
‑
3）和第四立柱（1
‑
4），所述第一立柱（1
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1）与所述第二立柱（1
‑
2）上端间固定有第一X向横梁（1
‑
5），所述第三立柱（1
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3）与所述第四立柱（1
‑
4）上端间固定有第二X向横梁（1
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6），所述第一X向横梁（1
‑
5）与所述第二X向横梁（1
‑
6）间固定有第一Y向横梁（1
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7）和第二Y向横梁（1
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8），所述第一Y向横梁（1
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7）和所述第二Y向横梁（1
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8）上侧各设置有直线导轨（1
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9），所述直线导轨（1
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9）两端固定有限位挡块（1
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10），所述第一Y向横梁（1
‑
7）内侧设置有齿条（1
‑
11）。3.根据权利要求2所述的一种烟包全向自动移载设备，其特征在于：所述水平移行组件（2）两侧安装有吊臂（2
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1），所述吊臂（2
‑
1）底端与第一支撑板（2
‑
2）固定，所述第一支撑板（2
‑
2）上安装有第一电机驱动组件（2
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3）、第二电机驱动组件（2
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4）和导向轮组件（2
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5），所述第一支撑板（2
‑
2）四角设置各有一导向孔（2
‑
6），所述吊臂（2
‑
1）与所述支撑组件（1）中的直线导轨（1
‑
9）滑动连接，所述第一驱动电机组件（2
‑
3）上安装有齿轮，所述齿轮与所述支撑组件（1）中的齿条（1
‑
11）啮合传动，可驱动所述水平移行组件（2）沿所述直线导轨（1
‑
9）水平移动。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓波，王霞，王磊，
申请(专利权)人：江苏易高烟草机械有限公司，
类型：发明
国别省市：