带有分拣机构的自动化物流仓储货架制造技术

本发明专利技术涉及物流仓储货架技术，用于解决自动化物流仓储货架在进行分拣过程中，重量分布不均导致仓储货架稳定性差，分拣效率慢的问题，具体为带有分拣机构的自动化物流仓储货架，包括仓储货架本体、螺旋升降机本体和上料板，所述仓储货架本体外侧壁一侧设有螺旋升降机本体；本发明专利技术通过螺旋升降机内对应位置处设有的称重设备对经过物流件的重量检测和存放位置的处理，使较重的物流件可放置在仓储货架的下方，保证仓储货架的稳定性，通过支撑辊的间歇性转动，使物流件之间按顺序排列且相互之间存在相同大小的间隙，无需进行位置的定位检测，提高分拣效率，通过支撑辊转动过程中带动两个往复丝杠转动进行清理。两个往复丝杠转动进行清理。两个往复丝杠转动进行清理。

【技术实现步骤摘要】
带有分拣机构的自动化物流仓储货架


[0001]本专利技术涉及物流仓储货架技术，具体为带有分拣机构的自动化物流仓储货架。

技术介绍

[0002]货架是现代工业仓库、物流中心、配送中心必不可少的组成部分。仓储货架主要有立柱、横梁和层板三大配件，为立体结构，可充分利用仓库空间，提高仓库容量利用率，扩大仓库储存能力。
[0003]现有技术中在进行仓储货架上的物流件分拣时，多采用对应的自动化设备进行单个物流件的运输，并在达到对应位置处进行仓储货架上对应层数的放置，运输速度较慢，且物流件的放置未按重量进行分类，使放置在仓储货架上方的较重物流件数量增多后，易导致仓储货架的重心位置升高，影响仓储货架的稳定性，使仓储货架易发生倾倒的情况；且物流件放置在仓储货架上的过程中，需利用对应的自动化设备将物流件放置在仓储货架上，且物流件放置在仓储货架上的位置需利用其他设备进行检测，检测过程中需先检测物流件的大小再进行放置地点的检测，操作较繁琐，对自动化设备的要求较高，且检测过程中等待的时间较长不利于分拣操作的快速进行；传输设备的转动辊多直接暴露在外界环境中，在长时间的使用过程中，转动辊表面易沾染较多的杂质，杂质的粘附使转动辊表面粗糙更易粘附其他物质，粘附的杂质易在传输过程中粘附在物流件上后随物流件移动沾染在仓储货架上，造成多个设备的脏污，且转动辊表面杂质的突兀使转动辊上传输的物流件易发生倾斜导致位置的偏移，使放置在仓储货架上的位置错位。
[0004]针对上述技术问题，本申请提出一种解决方案。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就在于通过螺旋升降机内对应位置处设有的称重设备对经过物流件的重量检测和存放位置的处理，使较重的物流件可放置在仓储货架的下方，保证仓储货架的稳定性，通过支撑辊的间歇性转动，使物流件之间按顺序排列且相互之间存在相同大小的间隙，无需进行位置的定位检测，提高分拣效率，通过支撑辊转动过程中带动两个往复丝杠转动进行清理，解决自动化物流仓储货架在进行分拣过程中，重量分布不均导致仓储货架稳定性差，分拣效率慢的问题，而提出带有分拣机构的自动化物流仓储货架。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：带有分拣机构的自动化物流仓储货架，包括仓储货架本体、螺旋升降机本体和上料板，所述仓储货架本体外侧壁一侧设有螺旋升降机本体，所述螺旋升降机本体后端连接有上料板，所述螺旋升降机本体外侧壁对应所述仓储货架本体位置处设置有称重机构；所述称重机构包括出料板，所述出料板内侧壁靠近所述螺旋升降机本体位置处连接有红外距离感应器，所述出料板外侧壁一侧连接有闸门控制箱，所述闸门控制箱外侧壁靠近所述螺旋升降机本体内侧连接有闸门，所述螺旋升降机本体内侧壁对应所述出料板位置处通过转轴转动连接有活动框架，所述活动框架内侧壁连接有若干个均匀分布的滚动
辊，所述螺旋升降机本体内部下表面对应所述活动框架的一侧连接有弹簧，所述活动框架下表面中间位置处连接有连接板，所述螺旋升降机本体内部下表面中间位置处通过弹性垫连接有称重感应器，所述螺旋升降机本体内部下表面一侧连接有连接槽，所述连接板下表面对应所述连接槽位置处连接有金属板。
[0007]作为本专利技术的一种优选实施方式，仓储货架本体上表面设置有货架传输机构；所述货架传输机构包括支撑辊，所述支撑辊两端均连接有连接齿轮，所述仓储货架本体内部对应所述连接齿轮位置处开设有转动槽，所述转动槽内侧壁对应所述连接齿轮一侧通过转轴转动连接有第一传动齿轮；所述仓储货架本体外侧壁靠近所述支撑辊上方滑动连接有活动板，所述活动板内侧壁靠近所述仓储货架本体内侧连接有绝缘板，所述仓储货架本体内侧壁对应所述绝缘板位置处连接有弹性金属片，所述活动板内侧壁靠近所述仓储货架本体外侧连接有拉力感应器。
[0008]作为本专利技术的一种优选实施方式，仓储货架本体下表面设置有清理机构；所述清理机构包括杂尘箱，所述杂尘箱内侧壁两侧转动连接有横向往复丝杠，所述横向往复丝杠外侧壁两侧连接有横向齿轮，所述横向往复丝杠外侧壁靠近所述横向齿轮一侧滑动连接有清理刷，所述仓储货架本体下表面对应所述横向齿轮上方连接有支撑座，所述支撑座内侧壁通过转轴转动连接有第二传动齿轮，所述转动槽内侧壁靠近所述连接齿轮的一侧通过转轴转动连接有锥齿轮，所述杂尘箱前后表面的两侧转动连接有纵向往复丝杠，所述纵向往复丝杠外侧壁两侧连接有纵向齿轮，所述纵向齿轮外侧壁滑动连接有连接杆，所述连接杆上表面对应所述支撑辊位置处连接有刮灰板，所述仓储货架本体下表面对应所述第二传动齿轮和所述横向齿轮位置处均开设有孔洞。
[0009]作为本专利技术的一种优选实施方式，出料板内侧壁对应所述红外距离感应器位置处开设有安装槽，所述闸门的高度大小小于所述螺旋升降机本体内侧的高度大小，且所述闸门与所述螺旋升降机本体之间呈倾斜角设计。
[0010]作为本专利技术的一种优选实施方式，仓储货架本体后表面一侧对应所述支撑辊位置处连接有调速箱，调速箱后表面连接有驱动电机，调速箱的输出端与支撑辊的支撑轴进行连接。
[0011]作为本专利技术的一种优选实施方式，仓储货架本体外侧壁对应所述活动板位置处开设有滑槽，所述活动板的形状为凹字状。
[0012]作为本专利技术的一种优选实施方式，清理刷和所述连接杆两者分别对应所述横向往复丝杠和所述纵向往复丝杠位置处均开设有滑动孔，且滑动孔内侧壁连接有滑动件，所述刮灰板上端为弧形结构，且弧形的半径大小与所述支撑辊的半径大小相同。
[0013]作为本专利技术的一种优选实施方式，物流仓储货架的使用方法包括以下步骤：步骤一：物流件经上料板传输进入螺旋升降机本体内侧后，在螺旋升降机本体内侧传输设备的作用螺旋向上进行传输，传输至对应仓储货架本体分层位置处的出料板位置处时，在重力作用下对滚动辊进行挤压，使活动框架在转轴的作用下转动，使螺旋升降机本体下方的称重感应器受到挤压进行物流件重量大小的检测，检测到的数据传递给仓储货架本体的自动化控制箱，控制箱调取对应层数设定数据进行比较，比较得出检测数据在设定数据范围内时，传递信号给闸门控制箱使闸门闭合，使物流件沿闸门倾斜面移动，经出料板
向仓储货架本体位置处移动；步骤二：活动框架受压转动下压后，金属板随活动框架移动插入连接槽内侧使电路接通，仓储货架本体后方的驱动电机带动支撑辊进行转动，使均匀分布在转动槽内侧的若干个支撑辊相互之间通过第一传动齿轮的传动跟随进行同步转动，使经出料板位置处进入的物流件可在仓储货架本体上进行传输，物流件在出料板上传输时遮挡红外距离感应器发出的红外线，物流件传输走后红外距离感应器发出的红外线不受阻碍，传递信号给仓储货架本体的自动化控制箱停止驱动电机的转动，待下一物流件进入出料板位置处遮挡红外线时启动驱动电机继续进行物流件的传输，待物流件传输至仓储货架本体的一端与活动板接触后，物流件推动活动板向外滑动，使活动板上的绝缘板插入弹性金属片内侧使电路断开，停止仓储货架本体上的物流件传输，活动板外侧的拉力感应器检测到的拉力数据达到设定值，传输信号给仓储货架本体自动化控制箱使对应该层的闸门处于常开状态；步骤三：支撑辊转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.带有分拣机构的自动化物流仓储货架，包括仓储货架本体（1）、螺旋升降机本体（3）和上料板（4），所述仓储货架本体（1）外侧壁一侧设有螺旋升降机本体（3），所述螺旋升降机本体（3）后端连接有上料板（4），其特征在于，所述螺旋升降机本体（3）外侧壁对应所述仓储货架本体（1）位置处设置有称重机构（2）；所述称重机构（2）包括出料板（23），所述出料板（23）内侧壁靠近所述螺旋升降机本体（3）位置处连接有红外距离感应器（24），所述出料板（23）外侧壁一侧连接有闸门控制箱（21），所述闸门控制箱（21）外侧壁靠近所述螺旋升降机本体（3）内侧连接有闸门（22），所述螺旋升降机本体（3）内侧壁对应所述出料板（23）位置处通过转轴转动连接有活动框架（26），所述活动框架（26）内侧壁连接有若干个均匀分布的滚动辊（25），所述螺旋升降机本体（3）内部下表面对应所述活动框架（26）的一侧连接有弹簧（27），所述活动框架（26）下表面中间位置处连接有连接板（28），所述螺旋升降机本体（3）内部下表面中间位置处通过弹性垫（212）连接有称重感应器（211），所述螺旋升降机本体（3）内部下表面一侧连接有连接槽（210），所述连接板（28）下表面对应所述连接槽（210）位置处连接有金属板（29）。2.根据权利要求1所述的带有分拣机构的自动化物流仓储货架，其特征在于，所述仓储货架本体（1）上表面设置有货架传输机构（5）；所述货架传输机构（5）包括支撑辊（52），所述支撑辊（52）两端均连接有连接齿轮（56），所述仓储货架本体（1）内部对应所述连接齿轮（56）位置处开设有转动槽（51），所述转动槽（51）内侧壁对应所述连接齿轮（56）一侧通过转轴转动连接有第一传动齿轮（57）；所述仓储货架本体（1）外侧壁靠近所述支撑辊（52）上方滑动连接有活动板（54），所述活动板（54）内侧壁靠近所述仓储货架本体（1）内侧连接有绝缘板（58），所述仓储货架本体（1）内侧壁对应所述绝缘板（58）位置处连接有弹性金属片（53），所述活动板（54）内侧壁靠近所述仓储货架本体（1）外侧连接有拉力感应器（55）。3.根据权利要求2所述的带有分拣机构的自动化物流仓储货架，其特征在于，所述仓储货架本体（1）下表面设置有清理机构（6）；所述清理机构（6）包括杂尘箱（62），所述杂尘箱（62）内侧壁两侧转动连接有横向往复丝杠（67），所述横向往复丝杠（67）外侧壁两侧连接有横向齿轮（63），所述横向往复丝杠（67）外侧壁靠近所述横向齿轮（63）一侧滑动连接有清理刷（61），所述仓储货架本体（1）下表面对应所述横向齿轮（63）上方连接有支撑座（64），所述支撑座（64）内侧壁通过转轴转动连接有第二传动齿轮（65），所述转动槽（51）内侧壁靠近所述连接齿轮（56）的一侧通过转轴转动连接有锥齿轮（611），所述杂尘箱（62）前后表面的两侧转动连接有纵向往复丝杠（69），所述纵向往复丝杠（69）外侧壁两侧连接有纵向齿轮（68），所述纵向齿轮（68）外侧壁滑动连接有连接杆（610），所述连接杆（610）上表面对应所述支撑辊（52）位置处连接有刮灰板（612），所述仓储货架本体（1）下表面对应所述第二传动齿轮（65）和所述横向齿轮（63）位置处均开设有孔洞（66）。4.根据权利要求1所述的带有分拣机构的自动化物流仓储货架，其特征在于，所述出料板（23）内侧壁对应所述红外距离感应器（24）位置处开设有安装槽，所述闸门（22）的高度大小小于所述螺旋升降机本体（3）内侧的高度大小，且所述闸门（22）与所述螺旋升降机本体（3）之间呈倾斜角设计。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓波，王霞，王磊，张蓓蓓，
申请(专利权)人：江苏易高烟草机械有限公司，
类型：发明
国别省市：