一种总成件移送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种总成件移送装置，包括基架、放料机构以及移送机构；基架的宽度所在方向为第一方向，基架活动设置，且在其活动行程上，具有用以上料的上料位置、以及取料的取料位置；放料机构设于基架顶部，放料机构包括在第一方向上并排间隔设置的第一放料架和至少一个第二放料架，第一放料架具有第一放料部，用于承接对应的总成件，第二放料架具有第二放料部，第二放料部活动设置，用于在基架处于上料位置时，能够活动至放料位置以承接对应的总成件；移送机构活动设置且驱动连接基架，以使基架在上料位置和取料位置之间流转；通过设置总成件移送装置，不仅能够配合机器人进行总成件搬运；而且能够减少人员配置，避免人工操作，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种总成件移送装置


[0001]本专利技术涉及车身制造
，尤其是一种总成件移送装置。

技术介绍

[0002]汽车白车身结构复杂，车身结构可以分解成多个大总成件，需要在各区域完成焊接后再转到焊装主线拼焊成车身总成。商用车驾驶室的前顶总成是一个大总成件，在人工焊接作业时，需要人工将焊好的前顶总成装入料架，前顶总成结构大，人工搬运作业困难；同时，在焊接产线实施机器人焊接改造后，现有的料架无法配合机器人实现对大总成件的搬运。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种能够配合机器人实现总成件搬运的总成件移送装置。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种总成件移送装置，包括：
[0005]基架，其宽度所在方向为第一方向，所述基架活动设置，且在其活动行程上，具有用以上料的上料位置、以及取料的取料位置；
[0006]放料机构，设于所述基架顶部，所述放料机构包括在所述第一方向上并排间隔设置的第一放料架和至少一个第二放料架，所述第一放料架具有第一放料部，用于承接对应的总成件，所述第二放料架具有第二放料部，所述第二放料部活动设置，用于在所述基架处于所述上料位置时，能够活动至放料位置以承接对应的总成件；以及，
[0007]移送机构，活动设置且驱动连接所述基架，以使所述基架在所述上料位置和所述取料位置之间流转。
[0008]可选地，所述基架的长度所在方向为第二方向，其中：
[0009]所述第一放料架上设有两个第一吊挂凸部，两个所述第一吊挂凸部在所述第二方向上间隔并排设置，用于共同吊挂对应的总成件的上端，其中，所述第一放料部包括两个所述第一吊挂凸部；和/或，
[0010]所述第二放料架上设有两个第二吊挂凸部，两个所述第二吊挂凸部在所述第二方向上间隔并排设置且可相对活动，用于在所述基架处于所述上料位置时，能够活动至所述放料位置以共同吊挂对应的总成件的上端，其中，所述第二放料部包括两个所述第二吊挂凸部。
[0011]可选地，所述第二放料架包括：
[0012]两个支撑杆，设于所述基架顶部，两个所述支撑杆在所述第二方向上并排间隔设置；以及，
[0013]两个放料杆，在所述第二方向上并排设置，各所述放料杆均沿所述第一方向延伸，两个所述放料杆相背离的两个转动端分别沿所述第一方向的延伸轴线转动安装于两个所述支撑杆，以在所述基架处于所述上料位置时，能够转动至所述放料位置；
[0014]其中，两个所述第二吊挂凸部分设于两个所述放料杆相对的两个放料端。
[0015]可选地，各所述放料杆的转动端上还设有挡止凸块，所述挡止凸块能够与所述放料杆同轴转动；
[0016]所述总成件移送装置还包括设于所述上料位置的两个固定架，两个所述固定架在所述第二方向上并排间隔设置，用以限定出通道以供所述基架通行，且在所述基架活动至所述上料位置时，各所述固定架的上端面与对应侧的所述挡止凸块的下端面贴接，所述固定架的上端面设有驱动斜面，在所述第一方向上，所述驱动斜面朝向所述基架的一侧向下倾斜设置，以在所述基架活动至所述上料位置时，能够推动所述挡止凸块转动，以使所述放料杆转动至所述放料位置。
[0017]可选地，在所述基架的顶部还设有承载板，所述承载板用于承载支撑总成件的下端，所述承载板的上端面形成有至少两个避让槽，两个所述避让槽在所述第一方向上并排间隔设置，并分别与所述第一放料架和所述第二放料架对应，各所述避让槽在所述第二方向上贯穿设置，用于避让容纳总成件的下端。
[0018]可选地，在所述上料位置处设置有固定机构，所述固定机构包括：
[0019]挡止架，对应所述基架在所述第一方向上的一侧设置，以在所述基架活动至所述上料位置时，挡止所述基架；以及，
[0020]固定组件，设于所述挡止架，用以在所述基架活动至与所述挡止架贴接时，相对固定所述挡止架和所述基架。
[0021]可选地，所述固定组件包括磁吸结构和/或夹持结构，其中：
[0022]所述磁吸结构包括磁吸部和配合部，所述磁吸部和所述配合部，其中一个设于所述挡止架，另一个对应设于所述基架，以在所述基架活动至与所述挡止架贴接时，磁吸固定所述挡止架和所述基架；
[0023]所述夹持结构包括设于所述挡止架的夹持部，所述夹持部活动设置，以在所述基架活动至与所述挡止架贴接时，能够活动至夹持固定所述基架。
[0024]可选地，所述基架的长度所在方向为第二方向；
[0025]所述夹持结构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的气缸座设于所述挡止架，且在所述第二方向上位置可调；
[0026]其中，所述夹持部包括所述夹爪气缸的两个夹爪。
[0027]可选地，所述挡止架在朝向所述基架的一侧设有延伸杆，所述延伸杆沿所述第一方向延伸，以在所述基架活动至与所述挡止架贴接时，处于所述基架的上方；
[0028]所述总成件移送装置还包括至少两个总成检测器，两个所述总成检测器设于所述延伸杆，两个所述总成检测器分别对应所述第一放料架和所述第二放料架设置，用以分别检测所述第一放料架和所述第二放料架上是否有总成件。
[0029]可选地，所述基架包括：
[0030]安装框，呈水平设置；以及，
[0031]四个支撑柱，设于所述安装框的底部且对应所述安装框的四个边角设置，各所述支撑柱的底端分别设有万向轮；
[0032]所述移送机构包括牵引小车，所述牵引小车设于所述安装框的下方，且驱动连接于所述安装框。
[0033]本专利技术的技术方案中，所述总成件移送装置包括基架、放料机构以及移送机构；所述移送机构驱动所述基架在所述上料位置和所述取料位置之间流转；在所述基架的顶部设置有第一放料架和至少一个第二放料架，所述第一放料架和所述第二放料架在所述第一方向上并排间隔设置，所述第一放料架的第一放料部用于承接对应的总成件，所述第二放料架上的第二放料部活动设置，用于在所述基架处于所述上料位置时，能够活动至放料位置以承接对应的总成件；在实际生产过程中，当只有一个总成件需要移送时，所述基架活动至所述上料位置，上件机器人将总成件放置于所述第一放料架的第一放料部上，所述基架活动至所述取料位置，取件机器人将所述第一放料部上的总成件取下，如此，完成总成件的移送；当有两个或者两个以上的总成件需要移送时，所述基架活动至所述上料位置，所述第二放料架的第二放料部活动至所述放料位置，上件机器人依次将总成件放置于所述第一放料部、以及各个所述第二放料架的第二放料部上，如此，完成同时对多个总成件的移送；通过设置所述总成件移送装置，不仅能够配合机器人进行总成件搬运；而且能够减少人员配置，避免人工操作，提高生产效率。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种总成件移送装置，其特征在于，包括：基架，其宽度所在方向为第一方向，所述基架活动设置，且在其活动行程上，具有用以上料的上料位置、以及取料的取料位置；放料机构，设于所述基架顶部，所述放料机构包括在所述第一方向上并排间隔设置的第一放料架和至少一个第二放料架，所述第一放料架具有第一放料部，用于承接对应的总成件，所述第二放料架具有第二放料部，所述第二放料部活动设置，用于在所述基架处于所述上料位置时，能够活动至放料位置以承接对应的总成件；以及，移送机构，活动设置且驱动连接所述基架，以使所述基架在所述上料位置和所述取料位置之间流转。2.根据权利要求1所述的总成件移送装置，其特征在于，所述基架的长度所在方向为第二方向，其中：所述第一放料架上设有两个第一吊挂凸部，两个所述第一吊挂凸部在所述第二方向上间隔并排设置，用于共同吊挂对应的总成件的上端，其中，所述第一放料部包括两个所述第一吊挂凸部；和/或，所述第二放料架上设有两个第二吊挂凸部，两个所述第二吊挂凸部在所述第二方向上间隔并排设置且可相对活动，用于在所述基架处于所述上料位置时，能够活动至所述放料位置以共同吊挂对应的总成件的上端，其中，所述第二放料部包括两个所述第二吊挂凸部。3.根据权利要求2所述的总成件移送装置，其特征在于，所述第二放料架包括：两个支撑杆，设于所述基架顶部，两个所述支撑杆在所述第二方向上并排间隔设置；以及，两个放料杆，在所述第二方向上并排设置，各所述放料杆均沿所述第一方向延伸，两个所述放料杆相背离的两个转动端分别沿所述第一方向的延伸轴线转动安装于两个所述支撑杆，以在所述基架处于所述上料位置时，能够转动至所述放料位置；其中，两个所述第二吊挂凸部分设于两个所述放料杆相对的两个放料端。4.根据权利要求3所述的总成件移送装置，其特征在于，各所述放料杆的转动端上还设有挡止凸块，所述挡止凸块能够与所述放料杆同轴转动；所述总成件移送装置还包括设于所述上料位置的两个固定架，两个所述固定架在所述第二方向上并排间隔设置，用以限定出通道以供所述基架通行，且在所述基架活动至所述上料位置时，各所述固定架的上端面与对应侧的所述挡止凸块的下端面贴接，所述固定架的上端面设有驱动斜面，在所述第一方向上，所述驱动斜面朝向所述基架的一侧向下倾斜设置，以在所述基架活动至所述上料位置时，能够推动所述挡止...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄大练，何福林，李成整，
申请(专利权)人：柳州柳新汽车冲压件有限公司，
类型：发明
国别省市：