【技术实现步骤摘要】
一种机械自动化生产设备的抓取结构及其抓取方法
[0001]本专利技术涉及板状结构抓取机构
，具体的说是一种机械自动化生产设备的抓取结构及其抓取方法。
技术介绍
[0002]在机械自动化生产的过程中，为了较为方便地实现生产过程，通常会使用到抓取设备来对生产的产品进行抓取，为后续的运移以及堆码提供有效保证；
[0003]其中，针对玻璃、不锈钢板以及亚克力板等表面相对光滑的板状结构，在生产时通常为水平状态，之后需以竖直状态进行堆靠码放，现有的抓取机构并不能对其进行有效的堆靠码放角度调节，搬运堆靠码放不方便。
技术实现思路
[0004]针对相关技术中存在的上述不足之处，目的是提供一种机械自动化生产设备的抓取结构及其抓取方法，以解决相关技术中的抓取机构不能调节板状结构的角度，堆靠码放不方便的技术问题。
[0005]实现目的的技术方案是：一种机械自动化生产设备的抓取结构，包括：
[0006]安装座；
[0007]直线移动部，所述直线移动部的一端与所述安装座连接，另一端远离所述安装座；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械自动化生产设备的抓取结构，其特征在于，包括：安装座(10)；直线移动部(20)，所述直线移动部(20)的一端与所述安装座(10)连接，另一端远离所述安装座(10)；圆周旋转部(30)，连接在所述直线移动部(20)上，局部环绕所述直线移动部(20)，被所述直线移动部(20)联动，顺着所述直线移动部(20)沿着直线移动位置；以及抓取部(40)，一端与所述圆周旋转部(30)连接，另一端远离所述圆周旋转部(30)，所述抓取部(40)与所述圆周旋转部(30)一起顺着所述直线移动部(20)沿着直线移动位置，用于抓取板状结构，并且旋转调节所述板状结构的角度。2.根据权利要求1所述的一种机械自动化生产设备的抓取结构，其特征在于：所述直线移动部(20)包括：柱体(21)，一端端部与所述安装座(10)连接，所述柱体(21)的侧壁上具有三个第一滑槽(211)和一个第二滑槽(212)，所述第一滑槽(211)和所述第二滑槽(212)连通贯通所述柱体(21)的中心位置，所述柱体(21)的中心位置形成为第一空间(213)，所述第一空间(213)、所述第一滑槽(211)和所述第二滑槽(212)之间形成为“十”字形结构；螺纹杆(22)，活动连接在所述柱体(21)上，设置在所述第一空间(213)处；螺纹套管(23)，在所述第一空间(213)处与所述螺纹杆(22)螺纹连接，顺着所述螺纹杆(22)移动位置；第二滑块(24)，一端与所述螺纹套管(23)连接，另一端与所述第二滑槽(212)滑动连接；升降环体(25)，环绕所述直线移动部(20)，与所述第二滑块(24)的另一端连接，所述升降环体(25)顺着所述柱体(21)沿着直线移动位置，所述升降环体(25)的外圆上具有第一环形凹槽(251)；三个导向件(26)，间隔连接在所述升降环体(25)上，分别与所述第一滑槽(211)一对一滑动连接；以及第一电机(27)，连接在所述安装座(10)上，联动所述螺纹杆(22)旋转，所述螺纹套管(23)顺着所述螺纹杆(22)移动位置，联动所述第二滑块(24)、所述升降环体(25)和所述导向件(26)顺着所述柱体(21)移动位置。3.根据权利要求2所述的一种机械自动化生产设备的抓取结构，其特征在于：所述导向件(26)包括：第一杆(261)，一端与所述升降环体(25)连接；以及第一滑块(262)，与所述第一杆(261)的另一端连接，用于与所述第一滑槽(211)滑动连接。4.根据权利要求3所述的一种机械自动化生产设备的抓取结构，其特征在于：所述圆周旋转部(30)包括：第二电机(31)，连接在所述第二滑块(24)上；齿轮(32)，连接在所述第二电机(31)上，凸出在所述柱体(21)的外部；以及旋转件(33)，与所述第一环形凹槽(251)活动连接，与所述齿轮(32)啮合，被所述齿轮(32)联动顺着所述第一环形凹槽(251)旋转，并且所述旋转件(33)连接所述抓取部(40)。5.根据权利要求4所述的一种机械自动化生产设备的抓取结构，其特征在于：所述旋转件(33)包括：第一环体(331)，设置在所述第一环形凹槽(251)处，外圆凸出在所述第一环形凹槽(251)外部，凸出的部分上具有凸齿(333)，所述凸齿(333)与所述齿轮(32)啮合；以及若干个嵌杆(332)，间隔连接在所述第一环体(331)上，与所述第一环形凹槽(251)处插接。
6.根据权利要求1所述的一种机械自动化生产设备的抓取结构，其特征在于：所述抓取部(40)包括：框架(41)，内部具有...
【专利技术属性】
技术研发人员：王林海，
申请(专利权)人：常州机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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