【技术实现步骤摘要】
一种机械制造用机械轴抓取装置
[0001]本专利技术涉及机械手
，特别是涉及一种机械制造用机械轴抓取装置。
技术介绍
[0002]机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门；在机械制造的过程中，需要对一些机械轴进行抓取操作，目前最为常见的就是通过机械轴的爪手进行抓取。
[0003]原有机械制造用机械轴抓取装置在使用过程中存在一些缺陷：
[0004]1.很多的这种机械爪手仅限于抓取直的机械轴，然而，在机械制造的方面上，不仅仅只有直的机械轴，也会有一些带角度或弧度的不规则机械轴，导致抓取的效果不好，稳定性不强；
[0005]2.在对机械轴进行抓取的过程中，很多都是使用两个机械爪夹在机械轴的两侧，然而这种设置需要分别将两个机械爪分别对齐机械轴的两侧，操作十分繁琐，抓取效率低；
[0006]3.在机械制造过程中，润滑油是必不可缺的，并且加工后的机械轴外表光滑，摩擦力小，导致爪手在抓取的过程中，很难将机械轴抓取；
[0007]4.机械轴在加工出来后，通过爪手的刚性直接夹持，可能会对机械轴的外表造成损伤，甚至影响机械轴的后续使用。
技术实现思路
[0008]本专利技术的目的是提供一种机械制造用机械轴抓取装置，以解决上述现有技术存在的问题，能够实现便于对不规则的机械轴进行抓取，其抓取效果好的同时降低对机械轴外表的损伤，在抓取过程中具有很好的防护性以及防滑性的特点，同时，其结构简单，连接紧凑。>[0009]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种机械制造用机械轴抓取装置，包括机械臂，还包括，
[0010]位置调节组件，包括设置在所述机械臂内的抓取驱动件和位置驱动件，所述抓取驱动件的活动端通过所述机械臂的一端伸出所述机械臂外，所述位置驱动件的活动端贯穿所述机械臂侧壁且与所述机械臂滑动连接；
[0011]抓取组件，包括四个绕所述机械臂轴心设置的机械爪，所述机械爪具有一弧形块和与所述弧形块的一端铰接的夹持块，所述弧形块另一端与所述位置驱动件的活动端铰接，所述抓取驱动件活动端与所述夹持块靠近所述抓取驱动件的一侧传动连接；
[0012]弹性夹持组件，固定在所述夹持块靠近所述抓取驱动件活动端的一侧，所述弹性夹持组件对机械轴夹持时与机械轴外壁抵接。
[0013]优选的，所述抓取驱动件包括设置在所述机械臂内的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一活动端通过所述机械臂的一端伸出所述机械臂外，且所述液压伸缩杆位于所述机械臂外的活动端固接有连接轴，所述连接轴上铰接有四个方形块，四个所述方形块的另一端
分别与四个所述夹持块靠近所述方形块的一侧铰接。
[0014]优选的，所述位置驱动件包括设置在所述机械臂内的升降件和四个滑动块，所述滑动块通过所述升降件沿所述机械臂侧壁移动，所述机械臂侧壁开设有四个滑动槽，所述滑动块位于所述滑动槽内，所述滑动块与所述滑动槽适配且滑动连接，所述滑动块靠近所述机械臂外壁的一侧与所述弧形块转动连接。
[0015]优选的，所述升降件包括与所述机械臂内壁固接的驱动电机，所述驱动电机输出端固接有传动齿轮，所述机械臂内壁转动连接有四个传动杆，所述传动杆顶部与所述传动齿轮啮合，所述滑动块穿设在所述传动杆上，且所述滑动块与所述传动杆螺纹连接。
[0016]优选的，所述夹持块靠近所述抓取驱动件活动端的一侧开设有弧形凹槽，所述弧形凹槽内固接有若干限位组件，所述限位组件内通过弹性件连接有T形杆，所述T形杆的中间突出端伸出所述限位组件外，若干所述T形杆的中间突出端固接有一弧形连接板，所述弧形连接板远离所述T形杆的一端固接有弹性片，所述弹性片远离所述弧形连接板的一端固接有防滑件，所述防滑件对机械轴夹持时与所述机械轴外壁抵接。
[0017]优选的，所述限位组件包括与所述夹持块固接的限位块，所述限位块内开设有空腔，所述T形杆的平端位于所述空腔内且与所述限位块内壁滑动连接，所述T形杆的中间突出端内开设有圆形槽，所述圆形槽内固接有第二弹簧，所述限位块靠近所述夹持块的内壁固接有阻尼杆，所述阻尼杆另一端伸入所述圆形槽内，且所述阻尼杆的另一端与所述第二弹簧固接，所述阻尼杆外套设有第一弹簧，所述第一弹簧两端分别与所述限位块内壁和所述T形杆的平端固接。
[0018]优选的，所述空腔内固接有若干限位杆，若干所述限位杆的两端分别与所述限位块的两内壁固接，若干所述限位杆与所述阻尼杆平行设置，所述限位杆贯穿所述T形杆的平端，且所述限位杆与所述T形杆的平端滑动连接，所述限位杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧两端分别与所述T形杆的平端和所述限位块靠近所述夹持块的内壁固接。
[0019]优选的，所述防滑件包括与所述弹性片固接的防滑垫，所述防滑垫靠近所述机械轴的一侧固接有密集凸块，所述密集凸块对机械轴夹持时与机械轴外壁抵接。
[0020]优选的，所述T形杆平端靠近所述T形杆突出端的一侧固接有密封垫。
[0021]本专利技术公开了以下技术效果：
[0022]1.在抓取驱动件的作用下，通过抓取驱动件活动端的伸缩运动，四个夹持块分别对齐在机械轴的四端，通过抓取驱动件活动端的伸缩，实现四个夹持块的张合，有效的提高了夹持抓取的便捷性，同时，通过抓取驱动件活动端的伸缩，可以很好的调节夹持块的张合角度，进而可以抓取不同弧度的机械轴，可以有效的扩展该抓取装置的适用范围，不再仅限于抓取直的机械轴。
[0023]2.通过设置位置驱动件，位置驱动件可带动弧形块和抓取驱动件移动，从而可根据机械轴所处的位置，调节抓取装置上的弧形块和夹持块的位置。
[0024]3.在夹持块上设置弹性夹持组件，利用弹性夹持组件与机械轴接触，一方面可实现弹性夹持组件与机械轴更好的相贴合，同时利用弹性夹持组件的弹性能力，可很好的减少夹持块在夹持过程中对机械轴造成的损伤，从而对机械轴起到很好的防护能力。
[0025]4.通过设置弹性夹持组件，可提高机械轴与夹持块的接触摩擦力，从而提高夹持装置的防滑效果。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术的前视结构示意图；
[0028]图2为本专利技术中传动杆处的结构示意图；
[0029]图3为本专利技术中液压伸缩杆处的结构示意图；
[0030]图4为本专利技术的正视局部剖视结构示意图；
[0031]图5为本专利技术图4中A部分的局部放大结构示意图；
[0032]其中，1、机械臂；2、滑动槽；3、传动齿轮；4、传动杆；5、滑动块；6、弧形块；7、夹持块；8、液压伸缩杆；9、连接轴；10、第一连接块；11、方形块；12、第二连接块；13、弧形连接板；14、弹性片；15、防滑垫本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械制造用机械轴抓取装置，包括机械臂(1)，其特征在于：还包括，位置调节组件，包括设置在所述机械臂(1)内的抓取驱动件和位置驱动件，所述抓取驱动件的活动端通过所述机械臂(1)的一端伸出所述机械臂(1)外，所述位置驱动件的活动端贯穿所述机械臂(1)侧壁且与所述机械臂(1)滑动连接；抓取组件，包括四个绕所述机械臂(1)轴心设置的机械爪，所述机械爪具有一弧形块(6)和与所述弧形块(6)的一端铰接的夹持块(7)，所述弧形块(6)另一端与所述位置驱动件的活动端铰接，所述抓取驱动件活动端与所述夹持块(7)靠近所述抓取驱动件的一侧传动连接；弹性夹持组件，固定在所述夹持块(7)靠近所述抓取驱动件活动端的一侧，所述弹性夹持组件对机械轴夹持时与机械轴外壁抵接。2.根据权利要求1所述的机械制造用机械轴抓取装置，其特征在于：所述抓取驱动件包括设置在所述机械臂(1)内的液压伸缩杆(8)，所述液压伸缩杆(8)的一活动端通过所述机械臂(1)的一端伸出所述机械臂(1)外，且所述液压伸缩杆(8)位于所述机械臂(1)外的活动端固接有连接轴(9)，所述连接轴(9)上铰接有四个方形块(11)，四个所述方形块(11)的另一端分别与四个所述夹持块(7)靠近所述方形块(11)的一侧铰接。3.根据权利要求1所述的机械制造用机械轴抓取装置，其特征在于：所述位置驱动件包括设置在所述机械臂(1)内的升降件和四个滑动块(5)，所述滑动块(5)通过所述升降件沿所述机械臂(1)侧壁移动，所述机械臂(1)侧壁开设有四个滑动槽(2)，所述滑动块(5)位于所述滑动槽(2)内，所述滑动块(5)与所述滑动槽(2)适配且滑动连接，所述滑动块(5)靠近所述机械臂(1)外壁的一侧与所述弧形块(6)转动连接。4.根据权利要求3所述的机械制造用机械轴抓取装置，其特征在于：所述升降件包括与所述机械臂(1)内壁固接的驱动电机，所述驱动电机输出端固接有传动齿轮(3)，所述机械臂(1)内壁转动连接有四个传动杆(4)，所述传动杆(4)顶部与所述传动齿轮(3)啮合，所述滑动块(5)穿设在所述传动杆(4)上，且所述滑动块(5)与所述传动杆(4)螺纹连接。5.根据权利要求1所述的机械制造用机械轴抓取装置，其特征在于：所述夹持块(7)靠近...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。