一种密封圈套装机构制造技术

一种密封圈套装机构，包括机械手本体，所述机械手本体上设置有密封圈抓取机构和滑动驱动器，所述密封圈抓取机构包括张合驱动器和与张合驱动器驱动连接的张合爪，所述张合爪设置有多个，所述多个张合爪呈环形阵列均匀排列布置，且沿径向方向伸缩张合，所述滑动驱动器驱动连接有退料拨件。本实用新型专利技术，可以实现自动化把密封圈安装于物件上，用自动化生产的方式代替传统的人工作业，提高了生产效率，也降低生产组装成本。低生产组装成本。低生产组装成本。

【技术实现步骤摘要】
一种密封圈套装机构


[0001]本技术涉及自动化生产组装设备
，具体是一种密封圈套装机构。

技术介绍

[0002]密封圈的使用价值在于其能与物体间形成紧密连接，从而起到气密封或者水密封的效果，但同时，由于密封圈在使用时需要与物体保持紧密的连接，导至其安装时难度较高，工作效率也较低，且很难实现良好的自动化组装。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种密封圈套装机构，可以实现自动化把密封圈安装于物件上，用自动化生产的方式代替传统的人工作业，提高了生产效率，也降低生产组装成本，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种密封圈套装机构，包括机械手本体，所述机械手本体上设置有密封圈抓取机构和滑动驱动器，所述密封圈抓取机构包括张合驱动器和与张合驱动器驱动连接的张合爪，所述张合爪设置有多个，所述多个张合爪呈环形阵列均匀排列布置，且沿径向方向伸缩张合，所述滑动驱动器驱动连接有退料拨件。
[0005]优选地，所述张合爪数量设置有4个，所述张合驱动器下端面上对应张合爪设置有4个滑槽，所述张合爪滑动连接于滑槽内，且与张合驱动器驱动连接，所述退料拨件为一板状拨件，所述板状拨件上开设有套孔，所述套孔套设于张合爪阵列周向外围，且在滑动驱动器的驱动下可沿张合爪阵列轴向上下升降运动。
[0006]优选地，所述机械手本体上设置有整料台，所这整料台输出端设置有十字形整料块，所述十字形整料块上套设有密封圈。
[0007]优选地，所述密封圈为弹性硅胶圈。
[0008]与现有技术相比，本技术有益效果：
[0009]本技术，可以实现自动化把密封圈安装于物件上，用自动化生产的方式代替传统的人工作业，提高了生产效率，也降低生产组装成本。
附图说明
[0010]图1为本技术结构示意图；
[0011]图2为本技术密封圈抓取机构结构示意图一；
[0012]图3为本技术密封圈抓取机构结构示意图二；
[0013]图4为本技术密封圈与套圈物件安装关系示意图。
[0014]图中：1机械手本体；2密封圈抓取机构；21张合驱动器；22滑槽；23张合爪；3滑动驱动器；31退料拨件；311套孔；4整料台；41十字形整料块；5密封圈；6待套圈物件；61环槽。
具体实施方式
[0015]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0016]请参阅图1
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4，本技术实施例中，一种密封圈套装机构，包括机械手本体1，所述机械手本体1上设置有密封圈抓取机构2和滑动驱动器3，所述密封圈抓取机构2包括张合驱动器21和与张合驱动器21驱动连接的张合爪23，所述张合爪23设置有4个，所述4个张合爪23呈环形阵列均匀排列布置，所述张合驱动器21下端面上对应张合爪23设置有4个滑槽22，所述张合爪23滑动连接于滑槽22内，且与张合驱动器21驱动连接，在张合驱动器21的驱动下可沿径向方向伸缩张合，所述滑动驱动器3驱动连接有退料拨件31，所述退料拨件31为一板状拨件，所述板状拨件上开设有套孔311，所述套孔311套设于张合爪23阵列周向外围，且在滑动驱动器3的驱动下可沿张合爪23阵列轴向上下升降运动，所述套孔311的最小内径与待套圈物件6的外径相符，以可使套孔311刚好套入待套圈物件6为宜。
[0017]所述机械手本体1上设置有整料台4，所这整料台4输出端设置有十字形整料块41，所述十字形整料块41上套设有密封圈5，所述密封圈5为弹性硅胶圈。
[0018]工作过程：所述整料台4把密封圈5整理后从整料台4的输出端输出套设于十字形整料块41上待料，十字形整料块41由于周向与密封圈5之间会留存有供张合爪23端部插入的空隙，所述张合爪23在收合状态下便可插入于所述空隙中，当张合爪23插入空隙后张合驱动器21驱动张合爪23张开，此时，弹性硅胶材质的密封圈5被弹性拉伸，形成大于待套圈物件6外径的环圈。张合爪23成功抓取密封圈5后，机械手本体1驱动张合爪23，使其携带密封圈5位于待套圈物件6上方，然后下降，使密封圈5到达待套圈物件6上的环槽61所在位置处，驱动滑动驱动器3带动退料拨件31下降的同时使张合爪23上升，在此相对运动的配合下，密封圈5被退料拨件31上的套孔311从张合爪23上推出脱离与张合爪23的连接，密封圈5在自身弹力的作用下收缩卡入环槽61内，至此，便完成了密封圈5自动安装于待套圈物件6的作业。
[0019]综上所述：本技术，可以实现自动化把密封圈5安装于物件上，用自动化生产的方式代替传统的人工作业，提高了生产效率，也降低生产组装成本。
[0020]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0021]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种密封圈套装机构，包括机械手本体（1），其特征在于：所述机械手本体（1）上设置有密封圈抓取机构（2）和滑动驱动器（3），所述密封圈抓取机构（2）包括张合驱动器（21）和与张合驱动器（21）驱动连接的张合爪（23），所述张合爪（23）设置有多个，所述多个张合爪（23）呈环形阵列均匀排列布置，且沿径向方向伸缩张合，所述滑动驱动器（3）驱动连接有退料拨件（31）。2.根据权利要求1所述的一种密封圈套装机构，其特征在于：所述张合爪（23）数量设置有4个，所述张合驱动器（21）下端面上对应张合爪（23）设置有4个滑槽（22），所述张合爪（23...

【专利技术属性】
技术研发人员：王学武，
申请(专利权)人：深圳柏斯曼电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：