【技术实现步骤摘要】
一种密封圈套装机构
[0001]本技术涉及自动化生产组装设备
，具体是一种密封圈套装机构。
技术介绍
[0002]密封圈的使用价值在于其能与物体间形成紧密连接，从而起到气密封或者水密封的效果，但同时，由于密封圈在使用时需要与物体保持紧密的连接，导至其安装时难度较高，工作效率也较低，且很难实现良好的自动化组装。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种密封圈套装机构，可以实现自动化把密封圈安装于物件上，用自动化生产的方式代替传统的人工作业，提高了生产效率，也降低生产组装成本，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种密封圈套装机构，包括机械手本体，所述机械手本体上设置有密封圈抓取机构和滑动驱动器，所述密封圈抓取机构包括张合驱动器和与张合驱动器驱动连接的张合爪，所述张合爪设置有多个，所述多个张合爪呈环形阵列均匀排列布置，且沿径向方向伸缩张合，所述滑动驱动器驱动连接有退料拨件。
[0005]优选地，所述张合爪数量设置有4个，所述张合驱动器下...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种密封圈套装机构，包括机械手本体（1），其特征在于：所述机械手本体（1）上设置有密封圈抓取机构（2）和滑动驱动器（3），所述密封圈抓取机构（2）包括张合驱动器（21）和与张合驱动器（21）驱动连接的张合爪（23），所述张合爪（23）设置有多个，所述多个张合爪（23）呈环形阵列均匀排列布置，且沿径向方向伸缩张合，所述滑动驱动器（3）驱动连接有退料拨件（31）。2.根据权利要求1所述的一种密封圈套装机构，其特征在于：所述张合爪（23）数量设置有4个，所述张合驱动器（21）下端面上对应张合爪（23）设置有4个滑槽（22），所述张合爪（23...
【专利技术属性】
技术研发人员：王学武，
申请(专利权)人：深圳柏斯曼电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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