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一种密封圈套装机构，包括机械手本体，所述机械手本体上设置有密封圈抓取机构和滑动驱动器，所述密封圈抓取机构包括张合驱动器和与张合驱动器驱动连接的张合爪，所述张合爪设置有多个，所述多个张合爪呈环形阵列均匀排列布置，且沿径向方向伸缩张合，所述滑动...
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