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本发明公开了一种机械自动化生产设备的抓取结构及其抓取方法，设置有安装座，直线移动部，圆周旋转部和抓取部；通过安装座安装至板状结构的一侧，直线移动部动作，联动圆周旋转部和抓取部顺着直线移动部沿着直线移动位置，抓取部靠近板状结构，圆周旋转部联动...
该专利属于常州机电职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过常州机电职业技术学院授权不得商用。

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