一种旋转离合器械制造技术

本发明专利技术公开了一种旋转离合器械，其包括：移动组件，沿预定轨迹向离心机位移或远离离心机；运动组件，与离心机的转筒可拆卸式的固定连接；电机组件，驱动移动组件沿所述预定轨迹移动，使得所述移动组件与所述运动组件同步运动，并可以解除这种同步运动关系；所述电机组件包括输出轴，所述输出轴配置为沿第一方向转动；传动组件，其中一端安装在所述电机组件的所述输出轴上，所述传动组件随所述输出轴转动；所述传动组件与所述移动组件转动式的可拆卸连接；固定组件，用于支撑所述电机组件和传动组件。动组件。动组件。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转离合器械


[0001]本专利技术属于生物实验器械
，具体涉及为一种旋转离合器械。

技术介绍

[0002]外泌体是由机体内活细胞分泌的携带多种蛋白质，脂质和核酸生物活性物质的具有脂质双分子层的微小囊泡，其直径为30
‑
100nm。细胞通过细胞膜内陷，形成内体，内体不断形成细胞内多囊泡体，当多囊泡体外膜与细胞膜融合后，即被细胞分泌到胞外形成外泌体。
[0003]外泌体的分离纯化一直是科研工作者关注的问题，获得高纯度的外泌体对后续的研究至关重要。离心法是从生物体液或细胞上清分离外泌体的常用方法。为此，研发了自动化的外泌体富集装置(参见专利：2022108749840一种外泌体富集系统)，而在该系统中，如何自动化地控制离心机的转动，使得离心机配合机械臂放入和取出离心管是十分重要的，因此有必要对该环节的相关器械进行具体设计。
[0004]本专利技术针对上述问题，提供一种旋转离合器械。

技术实现思路

[0005]为了克服
技术介绍
中提出的问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]一种旋转离合器械，其包括：
[0007]移动组件，沿预定轨迹向离心机位移或远离离心机；
[0008]运动组件，与离心机的转筒可拆卸式的固定连接；
[0009]电机组件，驱动移动组件沿所述预定轨迹移动，使得所述移动组件与所述运动组件同步运动，并可以解除这种同步运动关系；所述电机组件包括输出轴，所述输出轴配置为沿第一方向转动；
[0010]传动组件，其中一端安装在所述电机组件的所述输出轴上，所述传动组件随所述输出轴转动；所述传动组件与所述移动组件转动式的可拆卸连接；
[0011]固定组件，用于支撑所述电机组件和传动组件。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述电机组件为伺服电机，伺服电机通过导线与电源连通。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述传动组件包括丝杠，丝杠的其中一端安装在伺服电机的输出轴上，丝杠随伺服电机同步运动。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述移动组件包括缓冲板和移动板，所述缓冲板与丝杠通过轴承转动连接；在所述移动板上设置内螺纹孔，在所述丝杠上设置外螺纹，所述丝杠与所述移动板螺纹连接。
[0015]进一步，所述内螺纹孔设置在所述移动板的中央。
[0016]进一步，所述缓冲板位于所述移动板的上方。
[0017]进一步，所述缓冲板与固定组件可拆卸式的固定连接。
[0018]进一步，在所述移动板上设置连接件，连接件的其中一端与移动板相连接，另一端与所述运动组件分体且固定在运动组件上。
[0019]进一步，所述运动组件包括连接槽，所述连接件固定在所述连接槽内，且与连接槽可分离。
[0020]进一步，所述运动组件为板状结构，所述连接件为柱状结构，所述连接槽的形状与所述连接件的形状匹配。
[0021]在本申请的一些实施例中，所述固定组件包括固定板一和固定板二，所述固定板一设置在所述伺服电机的底部，固定板一与伺服电机可拆卸式的固定连接；所述固定板二与操作台可拆卸式的固定连接；所述固定板一与固定板二固定连接。
[0022]进一步，在所述固定板一上设置安装孔一，在所述固定板二上设置安装孔二，在所述缓冲板上设置安装孔三，安装一、安装孔二、安装孔三同圆心；并设置螺杆和螺栓，所述螺杆贯穿所述安装孔一、安装孔二、安装孔三，并通过螺栓分别对固定板一、固定板二和缓冲板限位。
[0023]本专利技术的有益效果：采用旋转离合器械，带动离心机的转筒同步转动或解除同步转动，伺服电机正转实现与转筒的合、伺服电机反转实现与转筒的离，伺服电机自动进行正转、反转，安全、高效。在一些应用场景中，如：在外泌体富集装置中，旋转离合器器械与机械臂的运动相配合，使得机械臂向转筒内的放满离心管，或，将转筒内的离心管全部取出。
附图说明
[0024]图1是实施例1与转筒的结构示意图；
[0025]图2是实施例1的旋转离合器械的结构示意图；
[0026]图3是实施例1应用于外泌体富集装置的示意图；
[0027]图4是实施例2应用于外泌体富集装置的示意图；
[0028]图5是实施例2与转筒的结构示意图；
[0029]图6是图5中红外位置传感器的放大结构示意图；
[0030]图7是实施例2的旋转离合器械的结构示意图；
[0031]图中，1、伺服电机；2、丝杠；31、缓冲板；32、移动板；321、连接件；4、运动组件；51、固定板一；52、固定板二；53、螺杆；6、固定板三；7、红外位置传感器；8、遮光板；9、离心机；91、转筒。
具体实施方式
[0032]以下通过特定的具体实施例对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]实施例1
[0034]图1
‑
3示出了本实施方式的主要
技术实现思路
，本具体实施方式提供了一种旋转离合
器械，包括：
[0035]移动组件，沿预定轨迹向离心机9位移或远离离心机9；
[0036]运动组件4，与离心机9的转筒91可拆卸式的固定连接；
[0037]电机组件，驱动移动组件沿预定轨迹移动，使得移动组件与运动组件4同步运动，并可以解除这种同步运动关系；电机组件包括输出轴，输出轴配置为沿第一方向转动；
[0038]传动组件，其中一端安装在电机组件的输出轴上，传动组件随输出轴转动；传动组件与移动组件转动式的可拆卸连接。
[0039]固定组件，用于支撑电机组件和传动组件。
[0040]在本申请的一些实施例中，电机组件为伺服电机1，伺服电机1通过导线与电源连通。通电后，伺服电机1可以进行正转或反转。
[0041]在本申请的一些实施例中，传动组件包括丝杠2，丝杠2的其中一端安装在伺服电机1的输出轴上，丝杠2随伺服电机1同步运动。具体地，伺服电机1正转，丝杠2则同步正转，此时，移动组件朝向离心机9，使得移动组件与运动组件4相连接，从而带动运动组件4正转，运动组件4带动转筒91同步正转；伺服电机1反转，则丝杠2同步反转，此时，移动组件远离离心机9，使得移动组件与运动组件4分离，从而解除移动组件与运动组件4的同步运动关系。伺服电机1每次带动转筒91转动的角度为α，0
°
≦α≦360
°
，在外泌体富集装置的应用中，α＝90
°
，伺服电机1带动转筒91转动90
°
后则进入间歇时间，此时伺服电机1停止转动，机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转离合器械，其特征在于，包括：移动组件，沿预定轨迹向离心机位移或远离离心机；运动组件，与离心机的转筒可拆卸式的固定连接；电机组件，驱动移动组件沿所述预定轨迹移动，使得所述移动组件与所述运动组件同步运动，并可以解除这种同步运动关系；所述电机组件包括输出轴，所述输出轴配置为沿第一方向转动；传动组件，其中一端安装在所述电机组件的所述输出轴上，所述传动组件随所述输出轴转动；所述传动组件与所述移动组件转动式的可拆卸连接；固定组件，用于支撑所述电机组件和传动组件。2.根据权利要求1所述的旋转离合器械，其特征在于，所述电机组件为伺服电机，伺服电机通过导线与电源连通。3.根据权利要求2所述的旋转离合器械，其特征在于，所述传动组件包括丝杠，丝杠的其中一端安装在伺服电机的输出轴上，所述丝杠随伺服电机同步运动。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的旋转离合器械，其特征在于，所述伺服电机每次带动转筒转动的角度为α，0
°
≦α≦360
°
。5.根据权利要求1
‑
3任一项所述的旋转离合器械，其特征在于，所述移动组件包括缓冲板和移动板，所述缓冲板与丝杠通过轴承转动连接；在所述移动板上设置内螺纹孔，在所述丝杠上设置外螺纹，所述丝杠与所述移动板螺纹连接；优选地，所述内螺纹孔设置在所述移动板的中央；优选地，所述缓冲板位于所述移动板的上方。6.根据权利要求5所述的旋转离合器械，其特征在于，在所述移动板上设置连接件，连接件的其中一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：马咏翔，李佳，
申请(专利权)人：北京凯祥弘康生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：