一种车辆的多挡减速箱换挡控制故障诊断系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆的多挡减速箱换挡控制故障诊断系统和方法，包括换挡前故障诊断模块、换挡中故障诊断模块和换挡后故障诊断模块；本发明专利技术所述的故障诊断方法可以快速有效的识别换挡过程中换挡电机的卡滞、换挡电机的超时、同步器两端转速过大；同时实时监控外界驱动电机运行状态。该故障诊断方法历经过台架上十万次换挡耐久试验，出现故障时按照相应的故障保护机制禁止换挡或者退回原始位置重新进挡或者退挡；在满足换挡功能的同时，可以很好的保护硬件结构，实测换挡进挡过程中触发同步速差过大时车辆进入Retry保护策略，即退回至空挡，重新进挡的逻辑控制过程。在保证换挡质量的同时，充分保护硬件不被破坏。充分保护硬件不被破坏。充分保护硬件不被破坏。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的多挡减速箱换挡控制故障诊断系统和方法


[0001]本专利技术属于换挡控制故障诊断
，具体涉及一种车辆的多挡减速箱换挡控制故障诊断系统和方法。

技术介绍

[0002]目前新能源电驱传动系统大部分采用单级减速产品，优点在于不涉及控制、纯机械传动、结构简单、成本较低；缺点在于该动力总成产品对驱动电机要求较高；电机高效率工作区间很有限，无法兼顾动力性、经济性等需求；高速加速无力；高速NVH噪音较大，影响驾乘人员舒适性。因此，纯电动产品多挡化是未来发展的方向，与此同时，对应多挡化控制系统的故障检测方法对安全行车显得尤为重要。当换挡机构出现问题时，需要根据故障类型采取相应的故障处理方式，让车辆能够正常完成换挡、正常行车、安全停车。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在开发一种多挡减速箱换挡控制故障诊断方法和系统，可实时监控换挡动作前、换挡动作执行过程中、换挡执行结束后传动系统有无异常，并针对异常情况采取正确的应对模式，让车辆可以正常完成换挡或可以正常行车或采取安全停车等机制，以保证车辆及驾乘人员的舒适安全性。故障的置位及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多挡减速箱换挡控制故障诊断系统，其特征在于，包括：换挡前故障诊断模块、换挡中故障诊断模块和换挡后故障诊断模块；所述换挡前故障诊断模块用于诊断温度和/或电压信号是否异常，如果异常则上报温度和/或电压故障；所述换挡中故障诊断模块用于诊断车辆在进挡和/或在挡和/或空挡和/或脱挡过程中是否产生与换挡过程相关的故障，如果有则上报相应故障码；所述换挡后故障诊断模块用于诊断车辆在换挡后是否产生与换挡相关的故障，如果有则上报相应故障码。2.如权利要求1所述的多挡减速箱换挡控制故障诊断系统，其特征在于，所述换挡前故障诊断模块还包括换挡毂位置校验模块，用于根据换挡毂自学习位置校验当前的角度和物理位置是否匹配；如果不匹配则上报换挡毂位置不可信故障。3.如权利要求2所述的多挡减速箱换挡控制故障诊断系统，其特征在于，所述换挡中故障诊断模块包括行车止点位置检测模块，用于行车过程中换挡毂处于在挡位置或空挡位置时，获取换挡毂止点位置角度；所述换挡毂止点位置角度用于与换挡毂位置校验模块中学到的止点位置比对，如果位置不一致则上报位置不可信故障。4.如权利要求1所述的多挡减速箱换挡控制故障诊断系统，其特征在于，所述换挡中故障诊断模块包括在挡故障诊断模块，用于校验驱动电机扭矩是否为0，如果设定时长内一直不为0，则上报脱挡扭矩不匹配故障。5.如权利要求1所述的多挡减速箱换挡控制故障诊断系统，其特征在于，所述换挡中故障诊断模块包括脱挡故障诊断模块，用于监测脱挡过程中是否存在：脱挡状态超时、换挡毂非预期静止和电流过流；如果车辆处于上述任一种状态，则退回至在挡位置，重新执行脱挡动作；如果脱挡过程总时长超时，则车辆上报脱挡失败故障。6.如权利要求1所述的多挡减速箱换挡控制故障诊断系统，其特征在于，所述换挡中故障诊断模块包括空挡故障诊断模块，用于在空挡过程中，根据速比变化进行驱动电机调速，如果设定时长内未达到目标转速，...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖厚军，李平，易琪，夏伟伦，许存国，
申请(专利权)人：智新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：