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本发明公开了一种车辆的多挡减速箱换挡控制故障诊断系统和方法，包括换挡前故障诊断模块、换挡中故障诊断模块和换挡后故障诊断模块；本发明所述的故障诊断方法可以快速有效的识别换挡过程中换挡电机的卡滞、换挡电机的超时、同步器两端转速过大；同时实时监控...
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