平台调平系统、高空作业平台及高空作业机械技术方案

本发明专利技术公开一种平台调平系统、高空作业平台及高空作业机械，该平台调平系统包括转台、臂架组件、工作平台以及调平回路，臂架组件包括相铰接的第一臂架和第二臂架，第一臂架与工作平台铰接，第二臂架与转台铰接，调平回路包括第一调平油缸、第二调平油缸和第三调平油缸，第一调平油缸两端分别与第一臂架和工作平台铰接，第二调平油缸两端分别与第一臂架和第二臂架铰接，第三调平油缸两端分别与第二臂架和转台铰接，第一调平油缸、第二调平油缸和第三调平油缸三者有杆腔相连形成封闭油路且三者无杆腔相连形成封闭油路，且第一调平油缸、第二调平油缸和第三调平油缸三者规格相同。确保平台调平角度准确匹配臂架幅度变化。保平台调平角度准确匹配臂架幅度变化。保平台调平角度准确匹配臂架幅度变化。

【技术实现步骤摘要】
平台调平系统、高空作业平台及高空作业机械


[0001]本专利技术涉及液压调平机构，具体地，涉及一种平台调平系统。此外还涉及一种高空作业平台及高空作业机械。

技术介绍

[0002]高空作业机械一般配有载人工作平台或功能附属具，作业时随着臂架的变幅，载人工作平台或功能附属具始终要求与地面保持水平，或者说无论臂架角度如何变化，载人工作平台或功能附属具相对地面的角度始终保持不变。这就要求有一个调平机构或系统能够根据臂架角度的变化，跟随调节载人工作平台或功能附属具的角度。
[0003]载人工作平台的角度调节可采用手动或自动方式，手动调节角度效率较低，一般用于载人工作平台初始角度设定或角度误差消除；跟随臂架变幅，自动调节载人工作平台的角度，一方面自动角度调节效率高，另一方面可有效避免人为失误，最大限度地从操作层面防止人员与物品坠落事故的发生。
[0004]对于带正、反向运动的混合臂结构的高空作业平台，因结构上的特点，载人工作平台通常采用电液调平方式，但电液调平方式相对机液调平方式成本、能耗较高，故障点较多，且可靠性较差。
[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平台调平系统，其特征在于，包括转台(1)、臂架组件、工作平台(2)以及调平回路，所述臂架组件包括相铰接的第一臂架(31)和第二臂架(32)，所述第一臂架(31)与所述工作平台(2)铰接，所述第二臂架(32)与所述转台(1)铰接，所述调平回路包括第一调平油缸(41)、第二调平油缸(42)和第三调平油缸(43)，所述第一调平油缸(41)两端分别与所述第一臂架(31)和所述工作平台(2)铰接，所述第二调平油缸(42)两端分别与所述第一臂架(31)和所述第二臂架(32)铰接，所述第三调平油缸(43)两端分别与所述第二臂架(32)和所述转台(1)铰接，所述第一调平油缸(41)、第二调平油缸(42)和第三调平油缸(43)三者有杆腔相连形成封闭油路且三者无杆腔相连形成封闭油路，且所述第一调平油缸(41)、第二调平油缸(42)和第三调平油缸(43)三者规格相同。2.根据权利要求1所述的平台调平系统，其特征在于，所述第一臂架(31)的第一端通过第一铰接点(A)与所述工作平台(2)铰接，所述第一调平油缸(41)的第一端通过第二铰接点(B)与所述工作平台(2)铰接，其第二端通过第三铰接点(C)与所述第一臂架(31)的第一端铰接，所述第一臂架(31)的第二端通过第四铰接点(D)与所述第二臂架(32)的第一端铰接，所述第二调平油缸(42)的第一端通过第五铰接点(E)与所述第一臂架(31)的第二端铰接，其第二端通过第六铰接点(F)与所述第二臂架(32)的第一端铰接，所述第二臂架(32)的第二端通过第七铰接点(G)与所述转台(1)铰接，所述第三调平油缸(43)的第一端通过第八铰接点(H)与所述第二臂架(32)的第二端铰接，其第二端通过第九铰接点(I)与所述转台(1)铰接；在所述第一调平油缸(41)、第二调平油缸(42)和第三调平油缸(43)均处于全伸或全缩状态时，所述第一铰接点(A)、第二铰接点(B)及第三铰接点(C)构成的三角形，所述第四铰接点(D)、第五铰接点(E)及第六铰接点(F)构成的三角形以及所述第七铰接点(G)、第八铰接点(H)及第九铰接点(I)构成的三角形全等。3.根据权利要求2所述的平台调平系统，其特征在于，所述第七铰接点(G)位于所述第四铰接点(D)与所述第八铰接点(H)之间。4.根据权利要求1所述的平台调平系统，其特征在于，所述第一臂架(31)和第二臂架(32)之间安装有第一变幅油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：任会礼，钟懿，邹婿邵，肖承丰，段建辉，
申请(专利权)人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：