铆钉转移机构和铆接机制造技术

本发明专利技术公开一种铆钉转移机构和铆接机，其中，所述铆钉转移机构包括滑动组件和装载组件；所述装载组件包括固定架和卡钉结构，所述固定架设于所述滑动组件，以使所述滑动组件带动所述固定架移动；所述卡钉结构转动连接于所述固定架，所述卡钉结构设有多个卡钉位，每一所述卡钉位用于卡接一铆钉；所述装载组件具有水平状态和竖直状态；处于所述水平状态时，所述卡钉结构与所述固定架呈平行设置，以使所述固定架遮挡多个所述卡钉位；处于所述竖直状态时，所述卡钉结构与所述固定架呈垂直设置，以使所述固定架与多个所述卡钉位呈间隔排布。本发明专利技术技术方案能代替机械手转移铆钉，进而缩小铆接机的体积。铆接机的体积。铆接机的体积。

【技术实现步骤摘要】
铆钉转移机构和铆接机


[0001]本专利技术涉及铆钉加工
，特别涉及一种铆钉转移机构和铆接机。

技术介绍

[0002]铆接机(也称之为铆钉机、旋铆机、铆合机、辗铆机等)是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来机械装备。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉铆合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。
[0003]现有的铆接机一般设置机械手将铆钉转移至待铆接位置，机械手体积较大，导致铆接机的体积太大，不利于铆接机小型化。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种铆钉转移机构和铆接机，旨在代替机械手转移铆钉，进而缩小铆接机的体积。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出的一种铆钉转移机构，所述铆钉转移机构包括：
[0006]滑动组件；和
[0007]装载组件，所述装载组件包括固定架和卡钉结构，所述固定架设于所述滑动组件，以使所述滑动组件带动所述固定架移动；所述卡钉结构转动连接于所述固定架，所述卡钉结构设有多个卡钉位，每一所述卡钉位用于卡接一铆钉；
[0008]所述装载组件具有水平状态和竖直状态；
[0009]处于所述水平状态时，所述卡钉结构与所述固定架呈平行设置，以使所述固定架遮挡多个所述卡钉位；
[0010]处于所述竖直状态时，所述卡钉结构与所述固定架呈垂直设置，以使所述固定架与多个所述卡钉位呈间隔排布。
[0011]在一实施例中，所述装载组件还包括：
[0012]转轴，所述转轴的两端转动连接于所述固定架，所述转轴的周缘与所述卡钉结构连接，且所述转轴的周缘设有连接件；和
[0013]第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩杆与所述连接件转动连接，并与所述卡钉结构间隔设置；
[0014]其中，所述第一驱动气缸带动所述连接件转动，以使所述转轴带动所述卡钉结构转动。
[0015]在一实施例中，所述装载组件还包括转轮，所述转轮转动连接于所述连接件远离所述转轴的一端，所述第一驱动气缸的伸缩杆与所述转轮的周缘连接。
[0016]在一实施例中，所述卡钉结构包括：
[0017]卡钉板，所述卡钉板与所述转轴的周缘连接，并与所述第一驱动气缸间隔；所述卡钉板设有多个卡钉孔，多个所述卡钉孔呈间隔设置；和
[0018]多个卡钉件，每一个所述卡钉件转动连接于一所述卡钉孔的孔壁，每一个所述卡
钉件具有一所述卡钉位；
[0019]处于所述水平状态时，所述卡钉板与所述固定架抵接，以使所述固定架遮挡多个所述卡钉位。
[0020]在一实施例中，每一个所述卡钉件包括：
[0021]两个限位块，每一所述限位块设有一转动轴，所述转动轴的两端转动连接于一所述卡钉孔的孔壁，且两个所述限位块呈间隔排布，并形成有所述卡钉位；和
[0022]两个扭簧，每一所述扭簧套设在一所述转动轴，且每一所述扭簧的一端与所述卡钉孔的孔壁连接，每一所述扭簧的另一端与所述限位块连接。
[0023]在一实施例中，每一所述限位块包括：
[0024]连接部，所述连接部的一端设有穿孔，所述转动轴穿设于所述穿孔处；和
[0025]限位部，所述限位部与所述连接部远离所述穿孔的一端连接，且所述限位部设有一卡接孔，所述卡接孔的纵向截面形状为三角形；两个所述卡接孔形成所述卡钉位。
[0026]在一实施例中，所述装载组件还包括设于所述固定架的退料气缸，且所述退料气缸的伸缩设有多个退料杆；
[0027]处于所述竖直状态时，所述退料气缸带动一所述退料杆穿入一所述卡钉位，以将位于所述卡钉位的铆钉退出。
[0028]在一实施例中，所述滑动组件包括：
[0029]第一滑动件，所述第一滑动件包括第一滑座、第一滑台、第一驱动电机及第一传动件，所述第一滑座设有第一内腔和与所述第一内腔连通的第一滑槽，部分所述第一滑台从所述第一滑槽伸入所述第一内腔，并滑动连接于所述第一内腔的腔壁；所述第一驱动电机固定于所述第一滑座的外壁，并伸入所述第一内腔；所述第一传动件转动连接于所述第一滑座，并位于所述第一内腔；且所述第一传动件与所述第一驱动电机传动连接，所述第一传动件的另一端与所述第一滑台连接；和
[0030]第二滑动件，所述第二滑动件包括第二滑座、第二滑台、第二驱动电机及第二传动件，所述第二滑座与所述第一滑台连接，所述第二驱动电机设于所述第二滑座；所述第二传动件设于所述第二滑台，并与所述第二驱动电机传动连接，以使所述第二驱动电机带动所述第二滑台移动。
[0031]在一实施例中，所述第二驱动电机的输出轴设有第一齿轮；
[0032]所述第二传动件包括第二丝杆、第二齿轮及传动带，所述第二丝杆的两端转动连接于所述第二滑台，所述第二齿轮的中部设有第二螺母，所述第二螺母滑动连接于所述第二丝杆，所述传动带套设在所述第二齿轮和所述第一齿轮上；
[0033]其中，所述第二驱动电机驱动所述第一齿轮和所述第二齿轮转动，以使所述第二丝杆带动所述第二滑台相对所述固定座移动。
[0034]本专利技术还提出一种铆接机，所述铆接机包括底座、铆接机构和如上所述的铆钉转移机构，所述铆接机构和所述铆钉转移机构均设于所述底座，且所述铆钉转移机构转移铆钉至所述铆接机构，以使所述铆接机构将铆钉铆接在锅具上。
[0035]本专利技术技术方案的铆钉转移机构包括滑动组件和装载组件，装载组件包括固定架和卡钉结构，固定架设于滑动组件，以使滑动组件带动固定架移动；卡钉结构转动连接于固定架，卡钉结构设有多个卡钉位，每一卡钉位用于卡接一铆钉；装载组件具有水平状态和竖
直状态；处于水平状态时，卡钉结构与固定架呈平行设置，以使固定架遮挡多个卡钉位；处于竖直状态时，卡钉结构与固定架呈垂直设置，以使固定架与多个卡钉位呈间隔排布；如此，滑动组件代替机械手的行进动作，而装载组件通过在水平状态和竖直状态之间切换，以此代替机械手的转移动作，铆钉转移机构不但能实现铆钉的转移和移动，而且铆钉转移机构相较于机械手，铆钉转移机构所占据的安装空间和操作空间更小，进而缩小铆接机的体积。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0037]图1为本专利技术铆钉转移机构一实施例的立体图；
[0038]图2为图1中A处的局部放大图；
[0039]图3为本专利技术铆钉转移机构的卡钉结构一视角的结构示意图；
[0040]图4为本专利技术铆钉转移机构的卡钉结构另一视角的结构示意图；
[0041]图5为本专利技术铆钉转移机构的卡钉结构拆卸限位板后的结构示意图；
[0042]图6为本专利技术铆钉转移机构的滑动组件的第一滑动件的结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铆钉转移机构，其特征在于，所述铆钉转移机构包括：滑动组件；和装载组件，所述装载组件包括固定架和卡钉结构，所述固定架设于所述滑动组件，以使所述滑动组件带动所述固定架移动；所述卡钉结构转动连接于所述固定架，所述卡钉结构设有多个卡钉位，每一所述卡钉位用于卡接一铆钉；所述装载组件具有水平状态和竖直状态；处于所述水平状态时，所述卡钉结构与所述固定架呈平行设置，以使所述固定架遮挡多个所述卡钉位；处于所述竖直状态时，所述卡钉结构与所述固定架呈垂直设置，以使所述固定架与多个所述卡钉位呈间隔排布。2.如权利要求1所述的铆钉转移机构，其特征在于，所述装载组件还包括：转轴，所述转轴的两端转动连接于所述固定架，所述转轴的周缘与所述卡钉结构连接，且所述转轴的周缘设有连接件；和第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的伸缩杆与所述连接件转动连接，并与所述卡钉结构间隔设置；其中，所述第一驱动气缸带动所述连接件转动，以使所述转轴带动所述卡钉结构转动。3.如权利要求2所述的铆钉转移机构，其特征在于，所述装载组件还包括转轮，所述转轮转动连接于所述连接件远离所述转轴的一端，所述第一驱动气缸的伸缩杆与所述转轮的周缘连接。4.如权利要求2所述的铆钉转移机构，其特征在于，所述卡钉结构包括：卡钉板，所述卡钉板与所述转轴的周缘连接，并与所述第一驱动气缸间隔；所述卡钉板设有多个卡钉孔，多个所述卡钉孔呈间隔设置；和多个卡钉件，每一个所述卡钉件转动连接于一所述卡钉孔的孔壁，每一个所述卡钉件具有一所述卡钉位；处于所述水平状态时，所述卡钉板与所述固定架抵接，以使所述固定架遮挡多个所述卡钉位。5.如权利要求4所述的铆钉转移机构，其特征在于，每一个所述卡钉件包括：两个限位块，每一所述限位块设有一转动轴，所述转动轴的两端转动连接于一所述卡钉孔的孔壁，且两个所述限位块呈间隔排布，并形成有所述卡钉位；和两个扭簧，每一所述扭簧套设在一所述转动轴，且每一所述扭簧的一端与所述卡钉孔的孔壁连接，每一所述扭簧的另一端与所述限位块连接。6.如权利要求5所述的铆钉转移机构，其特征在于，每一所述限位块包括：连接部，所述连接部的一端设有穿孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：李耀如，
申请(专利权)人：新会日兴不锈钢制品有限公司，
类型：发明
国别省市：