本实用新型专利技术属于用新型属于马达机壳的加工技术领域，更具体地说，是涉及一种装钉机构和铆压装置，该装钉机构包括：第一安装板；送钉组件，活动设于第一安装板，送钉组件上开设有依次连通的送钉口、送钉通道和出钉口，出钉口设有弹性夹持件，用于夹持铆钉；吸钉组件，活动设于第一安装板，吸钉组件能够伸入送钉通道内并吸附位于出钉口的铆钉；推钉组件，活动设于第一安装板，推钉组件用于推动吸钉组件在轴向上移动，带动吸钉组件吸附的铆钉在轴向上移动至铆钉孔内。本实用新型专利技术提供的装钉机构，吸钉组件对铆钉的吸附作用，能够对铆钉起到定位的作用，避免铆钉在装入机壳的过程中发生倾斜，使得装钉机构能够适用于机壳的铆钉孔不设置倒角的情况。倒角的情况。倒角的情况。
【技术实现步骤摘要】
装钉机构和铆压装置
[0001]本技术属于马达机壳的加工
，更具体地说，是涉及一种装钉机构和铆压装置。
技术介绍
[0002]在马达的加工制作过程中，需要在机壳上放上铆钉后进行铆压。目前，通常是直接通过装钉机构将铆钉放置于机壳的铆钉孔内，然后再进行铆压，这种方式只适用于机壳上的铆钉孔的孔壁设有倒角的情况，对于铆钉孔的孔壁未设置倒角的情况，在将铆钉放入铆钉孔时，由于没有倒角的导向作用，在将铆钉放入铆钉孔的过程中铆钉容易发生倾斜而难以放入铆钉孔内。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种装钉机构和铆压装置，以解决现有技术中存在的铆钉孔的孔壁未设置倒角的情况下，铆钉容易倾斜而难以放入铆钉孔内的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种装钉机构，用于将铆钉装入机壳的铆钉孔内，包括：第一安装板；送钉组件，活动设于所述第一安装板，所述送钉组件上开设有依次连通的送钉口、送钉通道和出钉口，所述出钉口设有弹性夹持件，用于夹持铆钉；吸钉组件，活动设于所述第一安装板，所述吸钉组件能够伸入所述送钉通道内并吸附位于所述出钉口的所述铆钉；推钉组件，活动设于所述第一安装板，所述推钉组件用于推动所述吸钉组件在轴向上移动，带动所述吸钉组件吸附的所述铆钉在所述轴向上移动至所述铆钉孔内。
[0005]进一步地，所述送钉组件开设有与所述送钉通道连通的入口，所述入口、所述送钉通道和所述出钉口在所述轴向上依次连通，所述送钉口位于所述送钉组件的侧壁，所述吸钉组件通过所述入口伸入所述送钉通道。
[0006]进一步地，所述吸钉组件包括真空泵和真空管，所述真空泵与所述真空管连接，用于对所述真空管提供真空吸附力；所述真空管活动设于所述第一安装板，所述真空管能够经所述入口伸入所述送钉通道并吸附位于所述出钉口的所述铆钉，所述推钉组件能够推动所述真空管在所述轴向上相对所述第一安装板移动。
[0007]进一步地，所述推钉组件包括第一驱动件和第二安装板；第一驱动件设于所述第一安装板，所述第一驱动件与所述第二安装板连接，用于驱动所述第二安装板在所述轴向上相对所述第一安装板移动；所述吸钉组件设于所述第二安装板。
[0008]进一步地，所述推钉组件还包括弹性件，所述弹性件的两端分别连接所述第一驱动件和所述第二安装板。
[0009]进一步地，所述第二安装板上设有垂直于所述轴向的第三安装板，所述第三安装板上开设有在轴向上贯通的通孔；所述第一驱动件包括驱动件本体和推杆，所述推杆的第一端与所述驱动件本体连接，所述推杆的第二端活动设于所述通孔；所述驱动件本体设于
所述第一安装板，用于驱动所述推杆沿所述轴向移动，带动所述推杆的第二端穿过所述通孔后沿所述轴向滑动；所述弹性件的两端分别连接所述推杆的第一端和所述第三安装板；所述吸钉组件设于所述第三安装板。
[0010]进一步地，所述推钉组件还包括第二驱动件和第四安装板，所述第二驱动件设于所述第一安装板，用于驱动所述第四安装板在所述轴向上相对所述第一安装板移动；所述第二安装板活动设于所述第四安装板背离所述第一安装板的一侧，所述第一驱动件设于所述第四安装板，用于驱动所述第二安装板在所述轴向上相对所述第四安装板移动；所述送钉组件设于所述第四安装板远离所述第二驱动件的一侧。
[0011]进一步地，所述推钉组件还包括第五安装板和第三驱动件，所述第五安装板活动设于所述第四安装板背离所述第一安装板的一侧，且位于所述第四安装板背离所述送钉组件的一侧；所述第一驱动件设于所述第五安装板，所述第三驱动件设于所述第四安装板，用于驱动所述第五安装板在所述轴向上相对所述第四安装板移动，带动吸钉组件在所述送钉通道内移动。
[0012]进一步地，所述第一安装板上远离所述第一驱动件的一端设有限位件，所述限位件用于限制所述第二安装板在所述轴向上朝向所述机壳移动的位移。
[0013]本技术提供的装钉机构，与现有技术相比，通过送钉组件将铆钉送至出钉口，并由位于出钉口的弹性夹持件夹持，可以实现对铆钉的定位；通过吸钉组件对出钉口处的铆钉进行吸取，使得铆钉在移动过程中位置稳定而不会发生倾斜，再通过推钉组件推动吸钉组件在轴向上移动，使得吸钉组件在吸取铆钉的同时在轴向上移动并从出钉口伸出，进而带动铆钉离开弹性夹持件并装入机壳的铆钉孔内，吸钉组件对铆钉的吸附作用，能够在将铆钉装入机壳的过程中起到定位的作用，避免铆钉在装入机壳的过程中发生倾斜，使得装钉机构能够适用于机壳的铆钉孔不设置倒角的情况。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本技术实施例提供的装钉机构的结构示意图一；
[0016]图2为本技术实施例提供的装钉机构的结构示意图二。
[0017]其中，图中各附图标记：
[0018]1‑
第一安装板；11
‑
第一滑轨；12
‑
限位件；2
‑
送钉组件；21
‑
送钉口；23
‑
出钉口；24
‑
弹性夹持件；25
‑
入口；3
‑
吸钉组件；31
‑
真空管；4
‑
推钉组件；41
‑
第一驱动件；411
‑
驱动件本体；412
‑
推杆；42
‑
第二安装板；421
‑
第三安装板；422
‑
第一滑块；423
‑
通孔；43
‑
弹性件；44
‑
第二驱动件；45
‑
第四安装板；451
‑
第二滑块；452
‑
第二滑轨；46
‑
第五安装板；461
‑
第三滑块；47
‑
第三驱动件；5
‑
机壳；6
‑
铆钉。
具体实施方式
[0019]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以
下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0021]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.装钉机构，用于将铆钉装入机壳的铆钉孔内，其特征在于，包括：第一安装板；送钉组件，活动设于所述第一安装板，所述送钉组件上开设有依次连通的送钉口、送钉通道和出钉口，所述出钉口设有弹性夹持件，用于夹持铆钉；吸钉组件，活动设于所述第一安装板，所述吸钉组件能够伸入所述送钉通道内并吸附位于所述出钉口的所述铆钉；推钉组件，活动设于所述第一安装板，所述推钉组件用于推动所述吸钉组件在轴向上移动，带动所述吸钉组件吸附的所述铆钉在所述轴向上移动至所述铆钉孔内。2.如权利要求1所述的装钉机构，其特征在于，所述送钉组件开设有与所述送钉通道连通的入口，所述入口、所述送钉通道和所述出钉口在所述轴向上依次连通，所述送钉口位于所述送钉组件的侧壁，所述吸钉组件通过所述入口伸入所述送钉通道。3.如权利要求2所述的装钉机构，其特征在于，所述吸钉组件包括真空泵和真空管，所述真空泵与所述真空管连接，用于对所述真空管提供真空吸附力；所述真空管活动设于所述第一安装板，所述真空管能够经所述入口伸入所述送钉通道并吸附位于所述出钉口的所述铆钉，所述推钉组件能够推动所述真空管在所述轴向上相对所述第一安装板移动。4.如权利要求1至3中任一项所述的装钉机构，其特征在于，所述推钉组件包括第一驱动件和第二安装板；第一驱动件设于所述第一安装板，所述第一驱动件与所述第二安装板连接，用于驱动所述第二安装板在所述轴向上相对所述第一安装板移动；所述吸钉组件设于所述第二安装板。5.如权利要求4所述的装钉机构，其特征在于，所述推钉组件还包括弹性件，所述弹性件的两端分别连接所述第一驱动件和所述第二安装板。6.如权利要求5所述的装钉机构，其特征在于，所述第二安装板上设有垂直于所述轴向的第三安装板，所述第三安装板上...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐志强，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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