一种用于粉末药剂的称药装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于粉末药剂的称药装置，包括：称药机构；补药机构，用于向所述称药机构补充粉末药剂；XY位移平台，用于带动所述称药机构沿X、Y轴方向往复移动至所述补药机构的下方，所述称药机构连接于所述XY位移平台；所述称药机构包括小料斗，所述补药机构包括补药斗，所述补药斗的容积大于所述小料斗的容积。通过在称药过程中进行多次补药，可以在小料斗内药剂还未发生分层就完成药剂的计量，从而确保计量的精度和药剂的一致性。而确保计量的精度和药剂的一致性。而确保计量的精度和药剂的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于粉末药剂的称药装置


[0001]本专利技术涉及称量
，具体涉及一种用于粉末药剂的称药装置。

技术介绍

[0002]称量技术水平的高低是衡量一个国家生产力水平的重要标志，是保障产品一致性的重要手段，是制约生产自动化的瓶颈，因此，提升称量技术显得尤为必要。
[0003]目前常用的称量方式有定容式，增重式，失重式等，各种称量方式各有特点，也有各自适用的范围。在实际的自动称量过程中，上述称量方式在称量过程中都或多或少地引入了机械运动或者震动，这些机械运动或者震动往往会导致在称量过程中料斗内的余药产生分层，尤其是对于多组分药剂更容易产生分层现象，从而影响计量的精度和药剂的一致性。
[0004]针对上述问题，由于其较高的计量精度和药剂一致性要求，需要设计一种防止粉末药剂分层的称药装置。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是现有称药装置由于在称量过程中存在机械运动或震动，导致药剂产生分层而影响计量的精度与药剂的一致性，目的在于提供一种用于粉末药剂的称药装置，以解决以上问题。
[0006]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0007]一种用于粉末药剂的称药装置，包括：
[0008]称药机构；
[0009]补药机构，用于向所述称药机构补充粉末药剂；
[0010]XY位移平台，用于带动所述称药机构沿X、Y轴方向往复移动至所述补药机构的下方，所述称药机构连接于所述XY位移平台；
[0011]所述称药机构包括小料斗，所述补药机构包括补药斗，所述补药斗的容积大于所述小料斗的容积。
[0012]可选地，所述XY位移平台包括：
[0013]X轴直线模组；
[0014]Y轴直线模组，所述Y轴直线模组的两端连接于所述X轴直线模组的安装板上，所述称药机构连接于所述Y轴直线模组上；
[0015]第一动力驱动组件，连接所述X轴直线模组，以使所述X轴直线模组上的滑动件往复移动；
[0016]第二动力驱动组件，连接所述Y轴直线模组，以使所述Y轴直线模组上的滑动件往复移动；
[0017]X轴直线模组之间通过联轴器、转轴连接，以形成各所述X轴直线模组之间的动力传递。
[0018]可选地，所述第一动力驱动组件与第二动力驱动组件均包括直角减速机、伺服电机，所述直角减速机连接相应的Y轴直线模组以及一所述X轴直线模组，所述伺服电机连接相应的所述直角减速机。
[0019]可选地，所述X轴直线模组安装在门架上，各所述门架之间固定连接有横梁。
[0020]可选地，所述补药机构包括：第一安装板、连接轴、第二安装板、补药计量组件、补药往复动力组件、补药斗、下药管；
[0021]所述第一安装板固定连接于外部支撑件，所述第一安装板与第二安装板通过所述连接轴连接，所述补药计量组件位于所述补药斗与第二安装板之间，所述下药管连接于第二安装板远离补药计量组件的一侧，所述补药计量组件、第二安装板上均设有供粉末药剂通过的贯穿通道；
[0022]所述补药计量组件包括补药计量板，补药计量板上开设有补药计量孔，所述补药往复动力组件连接所述补药计量板的一端，以驱动所述补药计量板沿与补药斗垂直的平面内往复移动而使所述补药斗与补药计量孔、下药管间歇式相通的结构。
[0023]可选地，所述补药计量组件还包括补药计量顶板、补药计量底板、垫块，所述垫块连接于所述补药计量顶板、补药计量底板之间，所述补药计量顶板连接所述补药斗，补药计量底板连接所述第二安装板；
[0024]所述补药计量顶板、补药计量底板、多个垫块形成多个间隔的可供补药计量板移动的腔室，所述补药计量板位于所述腔室内。
[0025]所述称药装置还包括两个夹钳，各夹钳位于所述补药计量顶板的两侧，形成对补药计量顶板朝向第二安装板方向的按压，各所述夹钳固定在夹钳安装座上，所述夹钳安装座连接于第二安装板。
[0026]可选地，所述往复动力组件包括浮动接头A、圆形气缸、气缸安装支架，所述浮动接头A贯穿所述气缸安装支架，且浮动接头A的两端连接所述补药计量板、圆形气缸，所述气缸安装支架连接于所述第二安装板。
[0027]可选地，所述下药管的外部滑动套接有防尘套，所述防尘套的端部与所述小料斗相配合，所述防尘套的外部套接有防尘套安装板，所述防尘套安装板连接有气缸连接头，所述气缸连接头连接气缸，所述气缸的端部连接于所述第二安装板；
[0028]所述防尘套的外端还设有压缩弹簧A，所述压缩弹簧A远离所述防尘套的一端连接于所述第二安装板。
[0029]本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0030]本实施例中通过设置XY位移平台和补药机构，可以使称药机构移动并进行补药，这样就可以将较大量的需要投加的药剂分成多次加入到小料斗内，由于小料斗内的药剂量较少，这样在投加过程中，小料斗内的药剂还未发生分层就已经完成其内药剂的计量，不会因机械运动或震动而发生分层，确保计量的精度和药剂的一致性。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可
以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：
[0032]图1为本专利技术一实施例的立体结构示意图。
[0033]图2为本专利技术一实施例的称药装置去除称药机构、补药机构后的立体结构示意图。
[0034]图3为本专利技术一实施例的补药机构的立体结构示意图。
[0035]图4为本专利技术一实施例补药机构的左视图。
[0036]图5为本专利技术一实施例补药机构的后视图。
[0037]其中，附图中各部件及标记为：
[0038]1‑
工作台，2
‑
XY位移平台，201
‑
X轴直线模组，202
‑
Y轴直线模组，203
‑
联轴器，204
‑
转轴，205
‑
直角减速机，206
‑
伺服电机，3
‑
补药机构，301
‑
第一安装板，302
‑
第二安装板，303
‑
连接轴，304
‑
补药斗，305
‑
下药管，3061
‑
补药计量顶板，3062
‑
补药计量底板，3063
‑
垫块，3064
‑
补药计量板，3065
‑
夹钳，3066
‑
夹钳安装座，3067
‑
浮动接头A，3068
‑
圆形气缸，3069
‑
气缸安装支架，307
‑
防尘套，309
‑
防尘套安装板，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于粉末药剂的称药装置，其特征在于，包括：称药机构(4)；补药机构(3)，用于向所述称药机构(4)补充粉末药剂；XY位移平台(2)，用于带动所述称药机构(4)沿X、Y轴方向往复移动至所述补药机构(3)的下方，所述称药机构(4)连接于所述XY位移平台(2)；所述称药机构(4)包括小料斗(401)，所述补药机构(3)包括补药斗(304)，所述补药斗(304)的容积大于所述小料斗(401)的容积。2.根据权利要求1所述的一种用于粉末药剂的称药装置，其特征在于，所述XY位移平台(2)包括：X轴直线模组(201)；Y轴直线模组(202)，所述Y轴直线模组(202)的两端连接于所述X轴直线模组(201)的安装板上，所述称药机构(4)连接于所述Y轴直线模组(202)上；第一动力驱动组件，连接所述X轴直线模组(201)，以使所述X轴直线模组(201)上的滑动件往复移动；第二动力驱动组件，连接所述Y轴直线模组(202)，以使所述Y轴直线模组(202)上的滑动件往复移动；X轴直线模组(201)之间通过联轴器(203)、转轴(204)连接，以形成各所述X轴直线模组(201)之间的动力传递。3.根据权利要求2所述的一种用于粉末药剂的称药装置，其特征在于，所述第一动力驱动组件与第二动力驱动组件均包括直角减速机(205)、伺服电机(206)，所述直角减速机(205)连接相应的Y轴直线模组(202)以及一所述X轴直线模组(201)，所述伺服电机(206)连接相应的所述直角减速机(205)。4.根据权利要求2所述的一种用于粉末药剂的称药装置，其特征在于，所述X轴直线模组(201)安装在门架(5)上，各所述门架(5)之间固定连接有横梁(6)。5.根据权利要求1所述的一种用于粉末药剂的称药装置，其特征在于，所述补药机构(3)包括：第一安装板(301)、连接轴(303)、第二安装板(302)、补药计量组件、补药往复动力组件、补药斗(304)、下药管(305)；所述第一安装板(301)固定连接于外部支撑件，所述第一安装板(301)与第二安装板(302)通过所述连接轴(303)连接，所述补药计量组件位于所述补药斗(304)与第二安装板(302)之间，所述下药管(305)连接于第二安装板(302)远离补药计量组件的一侧，所述补药计量组件、第二安装板(302)上均设有供粉末药剂通过的贯穿通道；所述补药计量组件包括补药计量板(3064)，补药计量板(3064)上开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱俊松，何川，石义官，刘彬，胡翔，罗成，陈福，
申请(专利权)人：中国兵器装备集团自动化研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：