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本发明公开了一种用于粉末药剂的称药装置，包括：称药机构；补药机构，用于向所述称药机构补充粉末药剂；XY位移平台，用于带动所述称药机构沿X、Y轴方向往复移动至所述补药机构的下方，所述称药机构连接于所述XY位移平台；所述称药机构包括小料斗，所述...
该专利属于中国兵器装备集团自动化研究所有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国兵器装备集团自动化研究所有限公司授权不得商用。

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