【技术实现步骤摘要】
一种桥式起重机定位防摇摆控制装置及控制方法
[0001]本申请公开了一种桥式起重机定位防摇摆控制装置及控制方法，涉及起重机防摇摆的
技术介绍
[0002]在经济快速化的今天，货物的搬运越来越频繁，对起重机的要求越来越高，起重机正在向着自动化、智能化和高效化发展，现在市场上应用最广泛的依然是传统型起重机。
[0003]目前，公开号为CN212050212U，公开日为2020年12月01日的中国专利技术专利申请提出了一种单梁起重机防摇摆装置，包括定位组件、起重机构和单梁组件；单梁组件：所述单梁组件包括连接梁，所述连接梁的左右两端均设有一个固定脚板，且连接梁的下表面设有滑接轨道；起重机构：所述起重机构的起重小车与滑接轨道滑动连接；定位组件：所述定位组件的连接座通过螺栓与起重机构的起重小车一侧连接，通过连接短管可以方便伸缩杆的上端上下滑动，使得滑动更流畅，通过连接块可以对伸缩杆进行定位，且通过伸缩杆可以方便连接拉钩上下移动。
[0004]针对上述中的技术，专利技术人认为，当起重机吊起重物时，当起重机移动时，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桥式起重机定位防摇摆控制装置，其特征在于：包括滑道（100）、支架（200）、小车（300）、吊绳（400）、吊钩（500）以及防摇摆机构（600），所述支架（200）滑动设置在滑道（100）上，所述小车（300）滑动设置在支架（200）上；所述防摇摆机构（600）包括导向杆、横梁（620）、滑板（630）、滑轮（640）、第一驱动组件（650）以及第二驱动组件（660），所述导向杆设置在支架（200）上，所述横梁（620）滑动设置在导向杆上，所述横梁（620）上开设有第一通孔（621），所述吊绳（400）的一端与小车（300）传动连接，所述滑轮（640）设置在滑板（630）上，所述滑轮（640）设置有两组，所述滑板（630）上开设有第二通孔（631），所述吊绳（400）穿过第二通孔（631）以及第一通孔（621）与吊钩（500）连接，且吊绳（400）处于滑轮槽中，所述第一驱动组件（650）用于驱动滑板（630）在横梁（620）上滑动，所述第二驱动组件（660）用于驱动滑板（630）在第一驱动组件（650）上滑动。2.根据权利要求1所述的一种桥式起重机定位防摇摆控制装置，其特征在于：所述第一驱动组件（650）包括伺服电机（651）以及第一滑轨（652），所述第二驱动组件（660）包括第二滑轨（662）以及电推缸（661），所述第一滑轨（652）设置在横梁（620）上，所述第二滑轨（662）滑道（100）设置在第一滑轨（652）上，所述伺服电机（651）设置在第二滑轨（662）上，所述伺服电机（651）的输出端与横梁（620）传动连接，所述滑板（630）滑动设置在第二滑轨（662）上，所述电推缸（661）设置在第二滑轨（662）上，所述电推缸（661）的输出端与滑板（630）传动连接。3.根据权利要求1所述的一种桥式起重机定位防摇摆控制装置，其特征在于：所述防摇摆机构（600）还包括支撑座（670）、第一气缸（680）、第二气缸（690）、第一限位块（681）以及第二限位块（691），所述支撑座（670）转动设置在小车（300）靠近横梁（620）的一面上，所述第一气缸（680）与第二气缸（690）均设置在支撑座（670）上，所述第一限位块（681）设置在第一气缸（680）的输出端上，所述第二限位块（691）设置在第二气缸（690）的输出端上，所述第一限位块（681）与第二限位块（691）均与吊绳（400）抵接。4.根据权利要求2所述的一种桥式起重机定位防摇摆控制装置，其特征在于：所述伺服电机（651）与小车（300）电信号连接。5.根据权利要求1
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3中任意一项所述的一种桥式起重机定位防摇摆控制装置，其特征在于：还包括监控机构（700），所述监控机构（700）包...
【专利技术属性】
技术研发人员：张波，杨飞燕，陈晓伟，陈增江，张法良，张庆坤，李增辉，张相北，
申请(专利权)人：山东鲁新起重设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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