一种隧道二衬缺陷检测装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种隧道二衬缺陷检测装置及方法，包括车体，车体安装回转台，回转台安装有第一摆动驱动机构，摆动驱动机构与伸缩臂的一端连接，伸缩臂的另一端连接有支撑台，支撑台设置有图像采集元件和敲击机构，还设有第二摆动驱动机构，第二摆动驱动机构与喷头连接，喷头通过柔性管路与驱动泵的出料口连接，驱动泵的进料口与多个颜料仓通过出料管路连接，每个颜料仓与驱动泵之间的出料管路上均安装有开关阀，采用本发明专利技术的检测装置能够对缺陷进行标记，方便后续处理。方便后续处理。方便后续处理。

【技术实现步骤摘要】
一种隧道二衬缺陷检测装置及方法


[0001]本专利技术涉及隧道检测
，具体涉及一种隧道二衬缺陷检测装置及方法。

技术介绍

[0002]这里的陈述仅提供与本专利技术相关的
技术介绍
，而不必然地构成现有技术。
[0003]隧道二衬的施工过程中，由于受到施工工艺、建筑材料、施工人员和施工设备等多方面因素的影响，极易产生病害缺陷，专利CN206096045U公开了一种铁路隧道衬砌自动敲击检测装置，通过敲击机构对二衬进行敲击来检测二衬所存在的缺陷，但专利技术人发现，上述方案中，对于产生缺陷的部位无法进行标记，不方便后续的缺陷处理，只能采用人工进行标记，增加了劳动强度，降低了工作效率，而且通过人工标记对工作人员具有一定的安全隐患，专利技术人还发现，麦克风设置在外部，容易将周围环境的声音信号转换为电信号，对检测结果造成了一定的干扰。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为克服现有技术的不足，提供了一种隧道二衬缺陷检测装置，实现了敲击完成后，立即对缺陷部位进行标记，方便后续对缺陷的处理，提高了工作效率。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案
[0006]第一方面，本专利技术的实施例提供了一种隧道二衬缺陷检测装置，包括车体，车体安装回转台，回转台安装有第一摆动驱动机构，摆动驱动机构与伸缩臂的一端连接，伸缩臂的另一端连接有支撑台，支撑台设置有图像采集元件和敲击机构，还设有第二摆动驱动机构，第二摆动驱动机构与喷头连接，喷头通过柔性管路与驱动泵的出料口连接，驱动泵的进料口与多个颜料仓通过出料管路连接，每个颜料仓与驱动泵之间的出料管路上均安装有开关阀。
[0007]可选的，所述敲击机构包括与支撑台固定的固定部，固定部一端敞口设置，内部具有空腔，空腔内设有通过固定部敞口端伸出至固定部外部的敲击头，敲击头与固定部滑动连接，敲击头与空腔的腔面之间设有弹性件，敲击头还与设置在固定部的回拉机构连接。
[0008]可选的，回拉机构包括回拉驱动件，回拉驱动件的壳体固定在固定部外侧面上，其输出轴伸入空腔内部并且连接有拉线盘，拉线盘缠绕有拉线，拉线的活动端与敲击头连接。
[0009]可选的，所述回拉驱动件沿固定部的环向等间隔设置多个。
[0010]可选的，所述固定部内设置有声音收集器安装腔，声音收集器安装腔靠近固定部的敞口端设置，其内部安装有声音收集器的探头，声音收集器与控制系统连接。
[0011]可选的，所述第一摆动机构包括支座，支座与回转平台连接，支座上设置有第一摆动电机，第一摆动电机的输出轴与伸缩臂的端部连接。
[0012]可选的，所述第二摆动机构包括第二摆动电机，第二摆动电机固定在支撑台上，第二摆动电机的输出轴与喷头连接。
[0013]可选的，所述伸缩臂采用电动伸缩臂或液压伸缩臂。
[0014]可选的，所述图像采集元件采用摄像头，摄像头通过摄像头支架固定在支撑台上。
[0015]第二方面，本专利技术的实施例提供了一种第一方面所述的隧道二衬缺陷检测装置的工作方法：车体运动至隧道内部，通过回转平台、第一摆动机构和伸缩臂带动敲击机构运动至设定位置，敲击机构对隧道二衬进行敲击，根据产生的声音判断二衬是否存在的缺陷，当根据敲击声音判断敲击位置存在缺陷时，打开缺陷对应的颜料仓的开关阀，驱动泵工作，在缺陷出喷涂对应的颜料，对缺陷进行标记。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017]1.本专利技术的二衬缺陷检测装置，具有喷头、驱动泵和颜料仓，当根据敲击机构敲击产生的声音判断出二衬的敲击位置存在缺陷时，能够利用驱动泵和喷头喷射出相应的颜料，对缺陷位置进行标记，方便后续对缺陷进行处理，而且无需人工进行标记，提高了效率，降低了劳动强度，避免了人工标记对施工人员的安全隐患。
[0018]2.本专利技术的二衬缺陷检测装置，固定部内设置有声音收集器安装腔，声音收集器安装腔靠近固定部的敞口端设置，其内部安装有声音收集器的探头，能够最大程度的收集敲击声音，避免了外界环境声音的干扰，保证了缺陷识别结果的准确性。
[0019]3.本专利技术的二衬缺陷检测装置，具有图像采集元件，能够与敲击机构配合使用，确保缺陷识别类型的准确。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。
[0021]图1为本专利技术实施例1整体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术实施例1支撑台与敲击机构、喷头及图像采集元件装配示意图；
[0023]图3为本专利技术实施例1敲击机构示意图；
[0024]图4为本专利技术实施例1回拉电机结构示意图；
[0025]图5为本专利技术实施例1颜料仓、驱动泵和开关阀配合示意图；
[0026]图6为本专利技术实施例2工作状态示意图；
[0027]图7为本专利技术实施例2对病害标记示意图；
[0028]其中，1.行走车，2.第一驾驶室，3.支座，4.伸缩臂，5.支撑台，6.敲击机构，6
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1.固定部，6
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2.敲击头，6
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3.环状凸起，6
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4.弹簧，6
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5.回拉电机，6
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6.拉线盘，6
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7.拉线，6
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8.探头，7.喷头，8.图像采集元件，9.驱动泵，10.颜料仓，11.开关阀。
具体实施方式
[0029]实施例1
[0030]本实施例提供了一种隧道二衬缺陷检测装置，如图1
‑
图5所示，包括行走车1，行走车1采用现有的行走车结构即可，包括车体，车体底部安装有行走轮，车体安装有回转台，回转台与支撑平台连接，支撑平台的后端设置有第一驾驶室2，用于控制二衬缺陷检测的相关设备工作，车体的前端也设置有第二驾驶室，用于控制行走车的行走，行走车采用现有结构即可，其具体结构在此不进行详细叙述。
[0031]回转台采用现有的回转台即可，能够输出绕竖向轴线的转动，其具体结构在此不
进行详细叙述。
[0032]第一驾驶室2前侧的支撑平台设置有第一摆动驱动机构，第一摆动驱动机构包括支座3，支座3与回转台的运动输出平台连接，回转台能够带动支座绕竖向轴线转动，所述支座的顶端设置有第一摆动驱动件，本实施例中，第一摆动驱动件采用第一摆动电机，第一摆动电机与减速机连接，第一摆动电机与减速机均固定在支座上，所述减速机的输出轴沿水平方向设置，且减速机的输出轴与伸缩臂4的首端连接，能够带动伸缩臂摆动。
[0033]所述回转台和第一摆动电机均与设置在车体的控制系统连接，由控制系统控制其工作。
[0034]本实施例中，所述伸缩臂4采用现有的电动伸缩臂或液压伸缩臂，伸缩臂4与控制系统连接，由控制系统控制其工作，伸缩臂4采用现有设备即可，其具体结构在此不进行详细叙述。
[0035]所述伸缩臂4的末端固定有支撑台5，伸缩臂4能够带动支撑台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隧道二衬缺陷检测装置，其特征在于，包括车体，车体安装回转台，回转台安装有第一摆动驱动机构，摆动驱动机构与伸缩臂的一端连接，伸缩臂的另一端连接有支撑台，支撑台设置有图像采集元件和敲击机构，还设有第二摆动驱动机构，第二摆动驱动机构与喷头连接，喷头通过柔性管路与驱动泵的出料口连接，驱动泵的进料口与多个颜料仓通过出料管路连接，每个颜料仓与驱动泵之间的出料管路上均安装有开关阀。2.如权利要求1所述的一种隧道二衬缺陷检测装置，其特征在于，所述敲击机构包括与支撑台固定的固定部，固定部一端敞口设置，内部具有空腔，空腔内设有通过固定部敞口端伸出至固定部外部的敲击头，敲击头与固定部滑动连接，敲击头与空腔的腔面之间设有弹性件，敲击头还与设置在固定部的回拉机构连接。3.如权利要求2所述的一种隧道二衬缺陷检测装置，其特征在于，回拉机构包括回拉驱动件，回拉驱动件的壳体固定在固定部外侧面上，其输出轴伸入空腔内部并且连接有拉线盘，拉线盘缠绕有拉线，拉线的活动端与敲击头连接。4.如权利要求3所述的一种隧道二衬缺陷检测装置，其特征在于，所述回拉驱动件沿固定部的环向等间隔设置多个。5.如权利要求2所述的一种隧道二衬缺陷检测装置，其特征在于，所述固定部内设置有声音...

【专利技术属性】
技术研发人员：路林海，刘家海，崔宪东，胡永利，胡冰冰，武朝军，马恺翔，王璐，王鑫，
申请(专利权)人：济南轨道交通集团有限公司，
类型：发明
国别省市：